ယနေ့ခေတ်စက်မှုကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းတွင် စက်ရုပ်စက်ရုပ်များသည် နေရာတိုင်းတွင်ရှိပြီး လေးလံသော၊ ထပ်တလဲလဲဖြစ်စေသော၊ သို့မဟုတ် အခြားနည်းဖြင့် လောကီလုပ်ငန်းစဉ်များစွာတွင် လူသားများကို အစားထိုးပေးသည်။ စက်မှုစက်ရုပ်တွေရဲ့ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ပြန်ကြည့်ရင် စက်ရုပ်လက်တံဟာ စက်မှုစက်ရုပ်တွေရဲ့ အစောဆုံးပုံစံလို့ ယူဆနိုင်ပါတယ်။ ၎င်းသည် သတ်မှတ်ထားသော ပရိုဂရမ်များအလိုက် ဖမ်းဆုပ်ခြင်း၊ ရွေ့လျားနေသော အရာဝတ္ထုများ သို့မဟုတ် လည်ပတ်ကိရိယာများကဲ့သို့ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းကဲ့သို့သော လူ့လက်နှင့် လက်၏ အချို့သောလုပ်ဆောင်ချက်များကို တုပသည်။ ယနေ့ခေတ်တွင် စက်ရုပ်လက်ရုံးများသည် ခေတ်မီကုန်ထုတ်စနစ်များ၏ မရှိမဖြစ် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။
စက်ရုပ်လက်မောင်းဆိုတာ ဘာလဲ၊
လူသုံးများသော စက်ရုပ်လက်တံအမျိုးအစားများမှာ Scara၊ ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ စက်ရုပ်လက်များနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး၊ ဘဝနှင့် အလုပ်၏ ရှုထောင့်အမျိုးမျိုးတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့တွင် အဓိကအားဖြင့် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်၊ ထိန်းချုပ်မှုအဖွဲ့နှင့် သင်ကြားရေးဆွဲသီးတို့ ပါဝင်ပါသည်။ စက်ရုပ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက် ဒီဇိုင်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှုသည် အရေးကြီးပါသည်။ ထိန်းချုပ်ခန်းတွင် ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ် အစိတ်အပိုင်း နှစ်ခုလုံး ပါဝင်သည်။ ဟာ့ဒ်ဝဲအပိုင်းတွင် ပါဝါမော်ဂျူးများ၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၊ ယာဉ်မောင်းများ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ ဆက်သွယ်ရေး မော်ဂျူးများ၊ လူ-စက်ကြားခံများ၊ ဘေးကင်းရေး မော်ဂျူးများနှင့် အခြားအရာများ ပါဝင်သည်။
Controller ပါ။
Controller သည် control cabinet ၏ core component ဖြစ်သည်။ အော်ပရေတာ သို့မဟုတ် အလိုအလျောက်စနစ်မှ ညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံရရှိခြင်း၊ စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းနှင့် အမြန်နှုန်းကို တွက်ချက်ခြင်း၊ စက်ရုပ်၏ အဆစ်များနှင့် တွန်းအားများကို ထိန်းချုပ်ခြင်းတို့အတွက် တာဝန်ရှိပါသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် စက်မှုသုံး PC များ၊ လှုပ်ရှားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် I/O ကြားခံများ ပါဝင်သည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ "အမြန်နှုန်း၊ တိကျမှု၊ တည်ငြိမ်မှု" ကိုသေချာစေခြင်းသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာများအတွက် အရေးကြီးသောစွမ်းဆောင်ရည်အကဲဖြတ်မှုစံနှုန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
APQ ၏ မဂ္ဂဇင်းပုံစံစက်မှုလုပ်ငန်း ထိန်းချုပ်ကိရိယာ AK5 စီးရီးတွင် စက်ရုပ်လက်မောင်းများကို လက်တွေ့အသုံးချရာတွင် သိသာထင်ရှားသော အားသာချက်များနှင့် အင်္ဂါရပ်များရှိသည်။
AK စက်မှု PC ၏အင်္ဂါရပ်များ:
- စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ပရိုဆက်ဆာ- AK5 သည် N97 ပရိုဆက်ဆာကို အသုံးပြုထားပြီး စက်ရုပ်လက်နက်များ၏ ရှုပ်ထွေးသော ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးကာ အစွမ်းထက်သော ဒေတာလုပ်ဆောင်နိုင်မှုနှင့် တွက်ချက်မှုအမြန်နှုန်းတို့ကို အာမခံပါသည်။
- ကျစ်လစ်သောဒီဇိုင်း: သေးငယ်သော အရွယ်အစားနှင့် ပန်ကာမပါသော ဒီဇိုင်းသည် တပ်ဆင်နေရာ သက်သာစေပြီး လည်ပတ်မှု ဆူညံသံများကို လျှော့ချကာ စက်ပစ္စည်း၏ အလုံးစုံ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို တိုးတက်စေသည်။
- ခိုင်မာသောပတ်ဝန်းကျင်အလိုက်လိုက်လျောညီထွေရှိမှု: AK5 စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC သည် အပူချိန်မြင့်မားခြင်းနှင့် နိမ့်ခြင်းများကို ခံနိုင်ရည်ရှိသောကြောင့် ၎င်းအား ကြမ်းတမ်းသောစက်မှုလုပ်ငန်းပတ်ဝန်းကျင်တွင် တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်စေပြီး မတူညီသောအလုပ်အခြေအနေများတွင် စက်ရုပ်လက်နက်များ၏တောင်းဆိုချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။
- ဒေတာလုံခြုံရေးနှင့် ကာကွယ်ရေး: ဟာ့ဒ်ဒရိုက်အတွက် supercapacitors နှင့် power-on ကာကွယ်မှု တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် ရုတ်တရက် ဓာတ်အားပြတ်တောက်ချိန်တွင် အရေးကြီးသောဒေတာများကို ထိထိရောက်ရောက်ကာကွယ်နိုင်ပြီး ဒေတာဆုံးရှုံးမှု သို့မဟုတ် ပျက်စီးဆုံးရှုံးမှုများကို ကာကွယ်ပေးပါသည်။
- ခိုင်မာသောဆက်သွယ်ရေးစွမ်းရည်: စက်ရုပ်လက်တံအစိတ်အပိုင်းများကြားတွင် တိကျသောညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှုနှင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီတုံ့ပြန်မှုသေချာစေရန် EtherCAT ဘတ်စ်ကားကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
AK5 စီးရီး၏လျှောက်လွှာ
APQ သည် သုံးစွဲသူများအား ပြီးပြည့်စုံသော အပလီကေးရှင်းဖြေရှင်းချက်အား ပံ့ပိုးပေးရန်အတွက် AK5 အား အဓိကထိန်းချုပ်ယူနစ်အဖြစ် အသုံးပြုသည်-
- AK5 စီးရီး—Alder Lake-N ပလပ်ဖောင်း
- Intel® Alder Lake-N စီးရီး မိုဘိုင်း CPU များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
- DDR4 SO-DIMM အပေါက်တစ်ခု၊ 16GB အထိ ထောက်ပံ့ပေးသည်။
- HDMI၊ DP၊ VGA သုံးလမ်းသွား မျက်နှာပြင် အထွက်
- POE လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့်အတူ 2/4 Intel® i350 Gigabit ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုများ
- အလင်းအရင်းအမြစ် လေးခု ချဲ့ထွင်ခြင်း။
- optically သီးခြားခွဲထုတ်ထားသော ဒစ်ဂျစ်တယ် သွင်းအားစု 8 ခု နှင့် 8 optically သီးခြားခွဲထုတ်ထားသော ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက်များ ချဲ့ထွင်ခြင်း။
- PCIe x4 ချဲ့ထွင်ခြင်း။
- WiFi/4G ကြိုးမဲ့တိုးချဲ့မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
- dongles များကို အလွယ်တကူ တပ်ဆင်နိုင်စေရန်အတွက် Built-in USB 2.0 Type-A
01. စက်ရုပ်လက်မောင်းထိန်းချုပ်မှုစနစ် ပေါင်းစပ်မှု-
- Core Control Unit: AK5 စက်မှု PC သည် စက်ရုပ်လက်တံ၏ ထိန်းချုပ်မှုဗဟိုအဖြစ် တာဝန်ထမ်းဆောင်ပြီး စက်ရုပ်လက်တံ၏ ထိန်းချုပ်မှုဗဟိုအဖြစ် တာဝန်ထမ်းဆောင်သည့် ကွန်ပျူတာ သို့မဟုတ် အင်တာဖေ့စ်ထံမှ ညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံရရှိကာ စက်ရုပ်လက်တံ၏ တိကျသောထိန်းချုပ်မှုရရှိရန် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ လုပ်ဆောင်နေသည့် အာရုံခံတုံ့ပြန်ချက်ဒေတာကို လုပ်ဆောင်ပေးသည်။
- Motion Control Algorithm− တပ်ဆင်ထားသော သို့မဟုတ် ပြင်ပရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များသည် ကြိုတင်သတ်မှတ်လမ်းကြောင်းနှင့် မြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်များအပေါ်အခြေခံ၍ စက်ရုပ်လက်မောင်း၏လှုပ်ရှားမှုလမ်းကြောင်းနှင့် ရွေ့လျားမှုတိကျမှုကို ထိန်းချုပ်သည်။
- အာရုံခံပေါင်းစပ်မှု: EtherCAT ဘတ်စ်ကား သို့မဟုတ် အခြားသော အင်တာဖေ့စ်များမှတဆင့်၊ အာရုံခံကိရိယာများ (ဥပမာ အနေအထားအာရုံခံကိရိယာများ၊ တွန်းအားအာရုံခံကိရိယာများ၊ အမြင်အာရုံခံကိရိယာများ စသည်ဖြင့်) ကို စက်ရုပ်လက်ရုံး၏အခြေအနေကို အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ စောင့်ကြည့်ပြီး တုံ့ပြန်ချက်ပေးရန်အတွက် ပေါင်းစပ်ထားသည်။
02. Data Processing and Transmission
- ထိရောက်သော Data Processing− N97 ပရိုဆက်ဆာ၏ အစွမ်းထက်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို အသုံးပြု၍ စက်ရုပ်လက်မောင်းထိန်းချုပ်မှုအတွက် အသုံးဝင်သော အချက်အလက်များကို လျင်မြန်စွာ လုပ်ဆောင်ပြီး အာရုံခံကိရိယာ အချက်အလက်များကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး လျင်မြန်စွာ ထုတ်ယူပါသည်။
- အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဒေတာ ပေးပို့ခြင်း။: စက်ရုပ်လက်တံအစိတ်အပိုင်းများကြားတွင် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဒေတာဖလှယ်မှုကို EtherCAT ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် ရရှိပြီး တုန်လှုပ်သောအမြန်နှုန်း 20-50μS သို့ရောက်ရှိကာ တိကျသောထုတ်လွှင့်မှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုလမ်းညွှန်ချက်များကို အကောင်အထည်ဖော်ရန် သေချာစေသည်။
03. လုံခြုံရေးနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု အာမခံချက်
- ဒေတာကာကွယ်ရေး- ဟာ့ဒ်ဒရိုက်အတွက် supercapacitor နှင့် power-on protection သည် စနစ်ပါဝါပြတ်တောက်စဉ်အတွင်း ဒေတာများ၏ ဘေးကင်းမှုနှင့် ခိုင်မာမှုကို သေချာစေသည်။
- Environmental Adaptability: မြင့်မားသော အပူချိန်နိမ့်သော ခံနိုင်ရည်နှင့် ပန်ကာမပါသော ဒီဇိုင်းသည် ကြမ်းတမ်းသော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် စက်မှု PC ၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို တိုးမြင့်စေသည်။
- အမှားရှာဖွေခြင်းနှင့် ကြိုတင်သတိပေးချက်: ပေါင်းစပ်ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေခြင်းနှင့် ကြိုတင်သတိပေးသည့်စနစ်များသည် စက်မှု PC နှင့် စက်ရုပ်လက်တံများ၏ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအခြေအနေကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးကာ ဖြစ်နိုင်ချေရှိသောပြဿနာများကို ချက်ခြင်းရှာဖွေပြီး ဖြေရှင်းပေးသည်။
04. စိတ်ကြိုက်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် ပေါင်းစည်းမှု
စက်ရုပ်လက်တံ၏ ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ အာရုံခံကိရိယာများ၊ လှုံ့ဆော်ကိရိယာများနှင့် အခြားစက်ပစ္စည်းများနှင့် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်မှုရရှိစေရန် သင့်လျော်သော အင်တာဖေ့စ်များနှင့် တိုးချဲ့မှု module များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
၎င်း၏မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောဒီဇိုင်း၊ ခိုင်ခံ့သောပတ်ဝန်းကျင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်မှု၊ ဒေတာလုံခြုံရေးနှင့်ကာကွယ်မှု၊ နှင့်အားကောင်းသောဆက်သွယ်ရေးစွမ်းရည်များနှင့်အတူ၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသောစက်မှုလုပ်ငန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာ AK5 စီးရီးသည် စက်ရုပ်လက်တံထိန်းချုပ်မှုပုံးများနှင့် အခြားအပလီကေးရှင်းများတွင် သိသာထင်ရှားသောအားသာချက်များကိုပြသသည်။ တည်ငြိမ်၊ ထိရောက်ပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော နည်းပညာပံ့ပိုးမှုပေးခြင်းဖြင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုများတွင် စက်ရုပ်လက်ရုံး၏ "အမြန်နှုန်း၊ တိကျမှု၊ တည်ငြိမ်မှု" ကို သေချာစေပြီး စက်ရုပ်လက်မောင်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်နှင့် အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းအတွက် ခိုင်မာသောပံ့ပိုးမှုပေးပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- သြဂုတ်-၁၂-၂၀၂၄