- စက်ပစ္စည်းများတွင် အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း။
- ကြွယ်ဝသော I/O နှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ လည်ပတ်မှုစနစ် ROS2 အဆင်သင့်ဖြစ်နေပါပြီ။
- edge AI ဂေဟစနစ်အတွက် လိုအပ်သော ဒေတာဆက်သွယ်ရေးဝန်ဆောင်မှုများ
Warehouse Logistics Robots ၏လျှောက်လွှာကိစ္စများ
စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ပါဝါနိမ့်စက်မှုလုပ်ငန်း ထိန်းချုပ်ကိရိယာ
TAC-3108/3109
- Built-in NVIDIA Jetson AGX Orin SoM
Wireless Module
- WiFi 6 နှင့် BT 5.2
အတိုင်းအတာအထိ AI စွမ်းဆောင်ရည်၊ 275TOPs အထိ
- နောက်ဆုံးပေါ် NVIDIA Jetson AGX Orin SoM နည်းပညာကို အသုံးပြုခြင်း။
- စွမ်းဆောင်ရည်သည် ယခင်မျိုးဆက် AGX Xavier ထက် 8 ဆ ပိုမိုမြင့်မားသည်။
- NVIDIA Ampere GPU၊ 2048 NVIDIA CUDA cores၊ 64 Tensor cores
စက်ချိတ်ဆက်မှုများအတွက် Multi functional I/O နှင့် တိုးချဲ့စလော့များ
- 3xUSB3.0၊ 5xGbE၊ COM၊ CANBus၊ DI/O
- WiFi ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး 5G အလွန်မြန်နှုန်းမြင့် ဒေတာ ထုတ်လွှင့်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
လျင်မြန်သော AI ဖြန့်ကျက်မှုစနစ်
- JetPack 5.02 SDK အပါအဝင် Ubuntu 20.04 စနစ်အား ကြိုတင်ထည့်သွင်းထားသည်။
- စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများအတွက် ROS2 နှင့် Edge AI အစုံ
Warehouse Logistics Robots ၏လျှောက်လွှာကိစ္စများ
လျှောက်လွှာစိန်ခေါ်မှုများ
- မြင့်မားသောကွန်ပျူတာစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် multitasking အတွက်လိုအပ်ချက်များ
- အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဒေတာစောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအတွက် မြန်နှုန်းမြင့် ဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်း။
- ဒိုင်းနမစ် ပတ်ဝန်းကျင် အသုံးပြုမှု လိုအပ်သည်။
ဖြေရှင်းချက်
- 275TOPS အထိ AI စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးဆောင်ပါ။
- စက်များစွာကို ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် universal I/O interface ကို ပေးဆောင်ပါ။
- ကျယ်ပြန့်သောလုပ်ငန်းခွင်အပူချိန် (-20~60 ℃)၊ အကြီးစားစက်မှုလုပ်ငန်းစံချိန်စံညွှန်းများနှင့်အညီ
အစီအစဉ်၏အားသာချက်များ
- လျင်မြန်သော AI အသုံးချမှု၊ Ubuntu 20.04၊ ROS2 suite နှင့် NVIDIA JetPack SDK တို့ဖြင့် ကြိုတင်ထည့်သွင်းထားသည်။
- ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုအတွက် တာရှည်ခံစက်မှုဒီဇိုင်း
- အရည်အသွေးမြင့် ကင်မရာချိတ်ဆက်မှု၊ စက်မှုပရိုတိုကော ဆက်သွယ်ရေးနှင့် ကြိုးမဲ့ချိတ်ဆက်မှုအတွက် ကြွယ်ဝသော I/O ပံ့ပိုးမှု
