In de huidige industriële productie zijn industriële robots overal, ter vervanging van mensen in veel zware, repetitieve of anderszins alledaagse processen. Terugkijkend op de ontwikkeling van industriële robots, kan de robotarm worden beschouwd als de vroegste vorm van industriële robot. Het bootst bepaalde functies van de menselijke hand en arm na, voert geautomatiseerde taken uit zoals het pakken, verplaatsen van objecten of bedrijfstools volgens vaste programma's. Tegenwoordig zijn industriële robotarmen een essentieel onderdeel geworden van moderne productiesystemen.
Waar is een robotarm uit bestaan?
Veel voorkomende soorten robotarmen zijn onder meer scara, multi-as robotachtige armen en collaboratieve robots, veel gebruikt in verschillende aspecten van het leven en werk. Ze bestaan voornamelijk uit de robotlichaam, het controlekabinet en het onderwijzen van hanger. Het ontwerp en de productie van de controlekast zijn cruciaal voor de prestaties, stabiliteit en betrouwbaarheid van de robot. De controlekast bevat zowel hardware- als softwarecomponenten. Het hardwaregedeelt omvat stroommodules, controllers, stuurprogramma's, sensoren, communicatiemodules, mens-machine-interfaces, veiligheidsmodules en meer.
De controller
De controller is de kerncomponent van de regelkast. Het is verantwoordelijk voor het ontvangen van instructies van de operator of het geautomatiseerde systeem, het berekenen van het bewegingstraject en de snelheid van de robot en het besturen van de gewrichten en actuatoren van de robot. Controllers omvatten meestal industriële pc's, bewegingscontrollers en I/O -interfaces. Zorgen voor de "snelheid, precisie, stabiliteit" van de robotarm is een kritisch prestatie -evaluatiecriterium voor controllers.
APQ's tijdschriftstijlindustrie-controller AK5-serie heeft aanzienlijke voordelen en functies in de praktische toepassing van robotarmen.
Kenmerken van de AK Industrial PC:
- Krachtige processor: De AK5 gebruikt de N97 -processor, zorgt voor krachtige gegevensverwerkingsmogelijkheden en efficiënte berekeningssnelheid, die voldoen aan de complexe besturingsvereisten van robotarmen.
- Compact ontwerp: Het kleine formaat en het waaierloze ontwerpbesparende installatieruimte, het werkgeluid verminderen en de algehele betrouwbaarheid van de apparatuur verbeteren.
- Sterke aanpassingsvermogen van het milieu: De weerstand van de AK5 -industriële pc tegen hoge en lage temperaturen stelt het in staat om stabiel te werken in harde industriële omgevingen, en voldoet aan de eisen van robotarmen in verschillende werkscenario's.
- Gegevensbeveiliging en bescherming: Uitgerust met supercondensatoren en power-on bescherming voor de harde schijf, zorgt het ervoor dat belangrijke gegevens effectief worden beschermd tijdens een plotselinge stroomuitval, waardoor gegevensverlies of schade worden voorkomen.
- Sterk communicatiemogelijkheden: Ondersteunt de Ethercat-bus, het bereiken van snelle, gesynchroniseerde gegevensoverdracht om een precieze coördinatie en realtime respons tussen de robotarmcomponenten te garanderen.
Toepassing van de AK5 -serie
APQ gebruikt de AK5 als de kernbesturingseenheid om klanten een complete applicatie -oplossing te bieden:
- AK5-serie-Alder Lake-N-platform
- Ondersteunt Intel® Alder Lake-N-serie mobiele CPU's
- Eén ddr4 so-dimm slot, ondersteunt maximaal 16 GB
- HDMI, DP, VGA Three Way Display-uitvoer
- 2/4 Intel® i350 Gigabit -netwerkinterfaces met POE -functionaliteit
- Vier lichtbronuitbreiding
- 8 Optisch geïsoleerde digitale ingangen en 8 optisch geïsoleerde digitale uitgangen expansie
- PCIE X4 -uitbreiding
- Ondersteunt WiFi/4G draadloze expansie
- Ingebouwde USB 2.0 Type-A voor eenvoudige installatie van dongles
01. Integratie van robotachtige armbesturingssysteem:
- Kernbesturingseenheid: De AK5-industriële pc fungeert als het controlecentrum van de robotarm, verantwoordelijk voor het ontvangen van instructies van de hostcomputer of interface- en verwerkingssensor feedbackgegevens in realtime om nauwkeurige controle over de robotarm te bereiken.
- Motion Control -algoritme: Ingebouwde of externe bewegingscontrole-algoritmen regelen het bewegingstraject en de bewegingsnauwkeurigheid van de robotarm op basis van vooraf ingestelde pad- en snelheidsparameters.
- Sensorintegratie: Via de Ethercat-bus of andere interfaces zijn verschillende sensoren (zoals positiesensoren, krachtsensoren, visuele sensoren, enz.) Geïntegreerd om de status van de robotarm in realtime te controleren en te geven.
02. Gegevensverwerking en -verwerking
- Efficiënte gegevensverwerking: Gebruik van de krachtige prestaties van de N97 -processor, worden sensorgegevens snel verwerkt en geanalyseerd, waardoor nuttige informatie wordt geëxtraheerd voor robotachtige armbeheersing.
- Real-time gegevensoverdracht: Real-time gegevensuitwisseling tussen de robotarmcomponenten wordt bereikt via de Ethercat-bus, met jittersnelheden die 20-50μs bereiken, waardoor de nauwkeurige transmissie en uitvoering van controle-instructies wordt uitgevoerd.
03. Beveiliging en betrouwbaarheidsborging
- Gegevensbescherming: De supercondensator en power-on bescherming voor de harde schijf zorgen voor de veiligheid en integriteit van gegevens tijdens systeemstoringen.
- Milieuaanpassingsvermogen: Het hoge en lage temperatuurweerstand en het waaierloze ontwerp verbeteren de stabiliteit en betrouwbaarheid van de industriële pc in harde omgevingen.
- Foutdiagnose en vroege waarschuwing: Geïntegreerde foutdiagnose en vroege waarschuwingssystemen bewaken de operationele status van de industriële pc en robotarm in realtime, waardoor potentiële problemen onmiddellijk worden gedetecteerd en aangepakt.
04. Aangepaste ontwikkeling en integratie
Gebaseerd op de structuur- en controlebehoeften van de robotarm, worden geschikte interfaces en expansiemodules verstrekt om naadloze integratie met sensoren, actuatoren en andere apparatuur te bereiken.
APQ's tijdschriftstijlindustrie-controller AK5-serie, met zijn hoge prestaties, compacte ontwerp, sterk aanpassingsvermogen, gegevensbeveiliging en bescherming en krachtige communicatiemogelijkheden, vertoont aanzienlijke voordelen in robotarmcontrolekasten en andere toepassingen. Door stabiele, efficiënte en flexibele technische ondersteuning te bieden, zorgt het voor de "snelheid, precisie, stabiliteit" van de robotarm in geautomatiseerde activiteiten, waardoor sterke ondersteuning wordt geboden voor de optimalisatie en het upgraden van robotarmbesturingssystemen.
Posttijd: augustus-12-2024