- Schaalbare, speciale AI-accelerator met lage latentie
- MCU ondersteunt real-time motorbesturing
- ROS2 met DDS maakt tijdige communicatie en interoperabiliteit mogelijk
Toepassingsgevallen van Wafer Transport Robots
Compacte robotcontroller
TAC-3000-NX
- Ondersteuning NVIDIA® JetsonTM SO-DIMM-connectorkernkaart
- Hoogwaardige AI-controller met tot 100TOPS rekenkracht
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Ondersteuningsregio: mondiaal
Gebruiksklare standaardsystemen: snelle opbouw en uitbreiding
- Productiebord vergemakkelijkt de ontwikkeling van monsters en grootschalige implementatie
- Tot 100 TOPS (INT8) rekenkracht
- Ondersteunt JetPackTM 5.1 SDK
Klein formaat om aan te passen aan smalle ruimtes
- Implementeer producten eenvoudig in verschillende toepassingsscenario's zonder ruimte op te offeren
- Goedkeuring van een modulair ontwerp voor warmteafvoer om zich aan te passen aan een uniform quasi-systeemontwerp
Schaalbaar I/O-ontwerp om aan verschillende toepassingsvereisten te voldoen
- M.2-uitbreidingen voor het initiëren en draadloze verbindingen: M-sleutel voor NVMe en B-sleutel voor draadloze toepassingen
- Sluit edge-apparaten en randapparatuur aan via USB, RS-485, GPIO, CAN en LAN
Toepassingsgevallen van Wafer Transport Robots
Toepassingsuitdagingen
- Zorg voor stabiliteit en flexibiliteit, verminder trillingen
- Verbeter de nauwkeurigheid van het vermijden van obstakels
- Zorg voor een hoger beveiligingsniveau tijdens de samenwerking tussen mens en machine
- Het ontwerp van de robot moet worden afgestemd op de eisen van de cleanroom
Oplossing
- Compact ontwerp met een trillingstolerantie van 3,5 Grms
- Sensorfusie vereist veilige en nauwkeurige navigatie van automatische meteruitleessystemen
- Wordt gebruikt om een eenvoudige ROS/ROS2-ontwikkelomgeving te integreren
- Het native AI-redeneervermogen van 21TOPS biedt rekenkrachtondersteuning bij het vermijden van obstakels
Voordelen van het plan
- Eenvoudig te implementeren productielijnen en automatische meteruitleessystemen in de fabriek
- Verbeterde gegevensverwerking, van detectie, aansturing tot integratie
- Lagere stroomverbruikvereisten en hogere AI-prestaties
- Verkorte ontwikkeltijd en verbeterde efficiëntie
- Flexibel ontwerp voor interne logistiek en aanpassing van de AMR-vraag
