I dagens industrielle produksjon er industrielle roboter overalt, og erstatter mennesker i mange tunge, repeterende eller på annen måte hverdagslige prosesser. Når vi ser tilbake på utviklingen av industriroboter, kan robotarmen betraktes som den tidligste formen for industriell robot. Den etterligner visse funksjoner av den menneskelige hånden og armen, utfører automatiserte oppgaver som å ta tak, flytte gjenstander eller driftsverktøy i henhold til faste programmer. I dag har industrielle robotarmer blitt en essensiell del av moderne produksjonssystemer.
Hva er en robotarm sammensatt av?
Vanlige typer robotarmer inkluderer SCARA, robotarmer med flere akser og samarbeidsroboter, mye brukt i forskjellige aspekter av liv og arbeid. De består hovedsakelig av robotkroppen, kontrollskapet og undervisningen. Utformingen og produksjonen av kontrollskapet er avgjørende for robotens ytelse, stabilitet og pålitelighet. Kontrollskapet inkluderer både maskinvare- og programvarekomponenter. Maskinvaredelen omfatter strømmoduler, kontrollere, drivere, sensorer, kommunikasjonsmoduler, grensesnitt mellom mennesker og maskiner, sikkerhetsmoduler og mer.
Kontrolleren
Kontrolleren er kjernekomponenten i kontrollskapet. Det er ansvarlig for å motta instruksjoner fra operatøren eller det automatiserte systemet, beregne robotens bevegelsesbane og hastighet, og kontrollere robotens ledd og aktuatorer. Kontrollere inkluderer vanligvis industrielle PCer, bevegelseskontrollere og I/O -grensesnitt. Å sikre robotarmens "hastighet, presisjon, stabilitet" er et kritisk evalueringskriterium for kontrollere.
APQs Magazine-stil bransjekontroller AK5-serien har betydelige fordeler og funksjoner i praktisk anvendelse av robotarmer.
Funksjoner i AK Industrial PC:
- Høyytelsesprosessor: AK5 bruker N97 -prosessoren, og sikrer kraftige databehandlingsmuligheter og effektiv beregningshastighet, og oppfyller de komplekse kontrollkravene til robotarmer.
- Kompakt design: Den lille størrelsen og vifteløs design sparer installasjonsplass, reduserer driftsstøy og forbedrer utstyrets generelle pålitelighet.
- Sterk miljømessig tilpasningsevne: AK5 Industrial PCs motstand mot høye og lave temperaturer gjør at den kan fungere stabilt i tøffe industrilommer, og oppfyller kravene til robotarmer i forskjellige arbeidsscenarier.
- Datasikkerhet og beskyttelse: Utstyrt med SuperCapacitors og Power-On-beskyttelse for harddisken, sikrer det at viktige data effektivt er beskyttet under et plutselig strømbrudd, og forhindrer tap av data eller skade.
- Sterk kommunikasjonsevne: Støtter EtherCAT-bussen, og oppnår høyhastighets, synkronisert dataoverføring for å sikre presis koordinering og sanntidsrespons blant robotarmkomponentene.
Bruk av AK5 -serien
APQ bruker AK5 som kjernekontrollenhet for å gi kundene en komplett applikasjonsløsning:
- AK5-serien-Alder Lake-N-plattformen
- Støtter Intel® Alder Lake-N-serien Mobile CPUer
- En DDR4 SO-Dimm-spor, støtter opptil 16 GB
- HDMI, DP, VGA treveis skjermutgang
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network Grensesnitt med POE -funksjonalitet
- Fire lyskildeutvidelse
- 8 Optisk isolerte digitale innganger og 8 optisk isolerte utvidelse av digitale utganger
- PCIE X4 -utvidelse
- Støtter WiFi/4G trådløs utvidelse
- Innebygd USB 2.0 Type-A for enkel installasjon av dongles
01. Integrering av robotarmkontrollsystem:
- Kjernekontrollenhet: AK5 Industrial PC fungerer som kontrollsenter for robotarmen, som er ansvarlig for å motta instruksjoner fra vertsdatamaskinen eller grensesnittet og behandle sensor-tilbakemeldingsdata i sanntid for å oppnå presis kontroll av robotarmen.
- Bevegelseskontrollalgoritme: Innebygde eller eksterne bevegelseskontrollalgoritmer kontrollerer robotarmens bevegelsesbane og bevegelsesnøyaktighet basert på forhåndsinnstilt bane- og hastighetsparametere.
- Sensorintegrasjon: Gjennom Ethercat-bussen eller andre grensesnitt er forskjellige sensorer (for eksempel posisjonssensorer, kraftsensorer, visuelle sensorer, etc.) integrert for å overvåke og gi tilbakemelding robotarmens status i sanntid.
02. Databehandling og overføring
- Effektiv databehandling: Ved å bruke den kraftige ytelsen til N97 -prosessoren blir sensordata behandlet og analysert raskt, og henter ut nyttig informasjon for robotarmkontroll.
- Sanntids dataoverføring: Dataveksling i sanntid mellom robotarmkomponentene oppnås via EtherCAT-bussen, med jitterhastigheter som når 20-50μs, noe som sikrer nøyaktig overføring og utførelse av kontrollinstruksjoner.
03. Sikkerhets- og pålitelighetsforsikring
- Databeskyttelse: Superkapacitor og Power-on-beskyttelse for harddisken sikrer sikkerhet og integritet av data under systemets strømbrudd.
- Miljøsproduksjon: Den høye og lave temperaturmotstanden og vifteløs design forbedrer den industrielle PCs stabilitet og pålitelighet i tøffe miljøer.
- Feildiagnose og tidlig advarsel: Integrert feildiagnose og tidlig varslingssystemer overvåker driftsstatusen til den industrielle PCen og robotarmen i sanntid, og oppdager og adresserer potensielle problemer omgående.
04. Tilpasset utvikling og integrasjon
Basert på strukturen og kontrollbehovene til robotarmen, er egnede grensesnitt og ekspansjonsmoduler gitt for å oppnå sømløs integrasjon med sensorer, aktuatorer og annet utstyr.
APQs Magazine-stil bransjekontroller AK5-serien, med sin høye ytelse, kompakte design, sterk miljømessig tilpasningsevne, datasikkerhet og beskyttelse og kraftige kommunikasjonsevner, viser betydelige fordeler i robotarmkontrollskap og andre applikasjoner. Ved å tilby stabil, effektiv og fleksibel teknisk support sikrer det robotarmen "hastighet, presisjon, stabilitet" i automatiserte operasjoner, og gir sterk støtte for optimalisering og oppgradering av robotarmkontrollsystemer.
Post Time: August 12.-2024