I dagens industrielle produksjon er industriroboter overalt, og erstatter mennesker i mange tunge, repeterende eller på annen måte hverdagslige prosesser. Ser vi tilbake på utviklingen av industriroboter, kan robotarmen betraktes som den tidligste formen for industrirobot. Den etterligner visse funksjoner til den menneskelige hånden og armen, og utfører automatiserte oppgaver som å gripe, flytte objekter eller betjene verktøy i henhold til faste programmer. I dag har industrielle robotarmer blitt en viktig del av moderne produksjonssystemer.
Hva består en robotarm av?
Vanlige typer robotarmer inkluderer Scara, flerakse robotarmer og samarbeidsroboter, mye brukt i ulike aspekter av liv og arbeid. De består hovedsakelig av robotkroppen, kontrollskapet og undervisningshengeren. Utformingen og produksjonen av kontrollskapet er avgjørende for robotens ytelse, stabilitet og pålitelighet. Styreskapet inkluderer både maskinvare- og programvarekomponenter. Maskinvaredelen omfatter strømmoduler, kontrollere, drivere, sensorer, kommunikasjonsmoduler, menneske-maskin-grensesnitt, sikkerhetsmoduler og mer.
Kontrolløren
Kontrolleren er kjernekomponenten i kontrollskapet. Den er ansvarlig for å motta instruksjoner fra operatør eller automatisert system, beregne robotens bevegelsesbane og hastighet, og kontrollere robotens ledd og aktuatorer. Kontrollere inkluderer vanligvis industrielle PC-er, bevegelseskontrollere og I/O-grensesnitt. Å sikre robotarmens "hastighet, presisjon, stabilitet" er et kritisk ytelsesevalueringskriterium for kontrollere.
APQs industrikontroller AK5-serie i magasinstil har betydelige fordeler og funksjoner i den praktiske bruken av robotarmer.
Funksjoner på AK Industrial PC:
- Høyytelses prosessor: AK5 bruker N97-prosessoren, som sikrer kraftige databehandlingsevner og effektiv beregningshastighet, og oppfyller de komplekse kontrollkravene til robotarmer.
- Kompakt design: Den lille størrelsen og vifteløse designen sparer installasjonsplass, reduserer driftsstøy og forbedrer utstyrets generelle pålitelighet.
- Sterk miljøtilpasningsevne: AK5 industri-PCens motstand mot høye og lave temperaturer gjør at den kan fungere stabilt i tøffe industrielle miljøer, og oppfyller kravene til robotarmer i forskjellige arbeidsscenarier.
- Datasikkerhet og beskyttelse: Utstyrt med superkondensatorer og oppstartsbeskyttelse for harddisken, sikrer den at viktige data effektivt beskyttes under et plutselig strømbrudd, og forhindrer tap av data eller skade.
- Sterk kommunikasjonsevne: Støtter EtherCAT-bussen, og oppnår høyhastighets, synkronisert dataoverføring for å sikre presis koordinering og sanntidsrespons blant robotarmkomponentene.
Bruk av AK5-serien
APQ bruker AK5 som kjernekontrollenhet for å gi kundene en komplett applikasjonsløsning:
- AK5-serien—Alder Lake-N-plattformen
- Støtter Intel® Alder Lake-N-serien mobile CPUer
- Ett DDR4 SO-DIMM-spor, støtter opptil 16 GB
- HDMI, DP, VGA treveis skjermutgang
- 2/4 Intel® i350 Gigabit nettverksgrensesnitt med POE-funksjonalitet
- Fire lyskilder utvidelse
- 8 optisk isolerte digitale innganger og 8 optisk isolerte digitale utganger utvidelse
- PCIe x4 utvidelse
- Støtter WiFi/4G trådløs utvidelse
- Innebygd USB 2.0 Type-A for enkel installasjon av dongler
01. Integrering av robotarmkontrollsystem:
- Kjernekontrollenhet: AK5 industri-PC fungerer som kontrollsenteret til robotarmen, ansvarlig for å motta instruksjoner fra vertsdatamaskinen eller grensesnittet og behandle sensortilbakemeldingsdata i sanntid for å oppnå presis kontroll av robotarmen.
- Bevegelseskontrollalgoritme: Innebygde eller eksterne bevegelseskontrollalgoritmer kontrollerer robotarmens bevegelsesbane og bevegelsesnøyaktighet basert på forhåndsinnstilte bane- og hastighetsparametere.
- Sensorintegrasjon: Gjennom EtherCAT-bussen eller andre grensesnitt er ulike sensorer (som posisjonssensorer, kraftsensorer, visuelle sensorer osv.) integrert for å overvåke og gi tilbakemelding på robotarmens status i sanntid.
02. Databehandling og overføring
- Effektiv databehandling: Ved å utnytte den kraftige ytelsen til N97-prosessoren behandles og analyseres sensordata raskt, og trekker ut nyttig informasjon for robotarmkontroll.
- Sanntidsdataoverføring: Sanntidsdatautveksling mellom robotarmkomponentene oppnås via EtherCAT-bussen, med jitterhastigheter som når 20-50μS, noe som sikrer nøyaktig overføring og utførelse av kontrollinstruksjoner.
03. Sikkerhet og pålitelighet
- Databeskyttelse: Superkondensatoren og oppstartsbeskyttelsen for harddisken sikrer sikkerheten og integriteten til data under strømbrudd i systemet.
- Miljøtilpasningsevne: Høy- og lavtemperaturmotstanden og vifteløs design forbedrer industri-PCens stabilitet og pålitelighet i tøffe miljøer.
- Feildiagnose og tidlig varsling: Integrerte feildiagnose- og tidligvarslingssystemer overvåker driftsstatusen til den industrielle PC-en og robotarmen i sanntid, og oppdager og adresserer potensielle problemer umiddelbart.
04. Tilpasset utvikling og integrasjon
Basert på strukturen og kontrollbehovene til robotarmen, leveres egnede grensesnitt og utvidelsesmoduler for å oppnå sømløs integrasjon med sensorer, aktuatorer og annet utstyr.
APQs industrikontroller i magasinstil AK5-serien, med sin høye ytelse, kompakte design, sterke miljøtilpasningsevne, datasikkerhet og beskyttelse, og kraftige kommunikasjonsevner, viser betydelige fordeler i robotarmkontrollskap og andre applikasjoner. Ved å gi stabil, effektiv og fleksibel teknisk støtte, sikrer den robotarmens "hastighet, presisjon, stabilitet" i automatiserte operasjoner, og tilbyr sterk støtte for optimalisering og oppgradering av robotarmkontrollsystemer.
Innleggstid: Aug-12-2024