ਅੱਜ ਦੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਸ ਹਰ ਜਗ੍ਹਾ ਹਨ, ਮਨੁੱਖਾਂ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਭਾਰੀ, ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀਆਂ ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਹੱਥਾਂ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲ ਕਰ. ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਵੱਲ ਵਾਪਸ ਵੇਖਣਾ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਪੁਰਾਣਾ ਰੂਪ ਮੰਨਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਅਤੇ ਬਾਂਹ ਦੇ ਕੁਝ ਕਾਰਜਾਂ, ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫਿਕਸਡ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਫੜਕੇ, ਚਲਦੀਆਂ ਆਬਜੈਕਟ, ਜਾਂ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਟੂਲਸ ਵਰਗੇ. ਅੱਜ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਆਧੁਨਿਕ ਨਿਰਮਾਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਿੱਸਾ ਬਣ ਗਏ ਹਨ.
ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਕੀ ਹੈ?
ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਵਿੱਚ ਸਕਰਾਬ, ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹਾਂ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਜੀਵਨ ਅਤੇ ਕੰਮ ਦੇ ਵੱਖ ਵੱਖ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ, ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ ਅਤੇ ਸਿਖਾਉਣ ਵਾਲੇ ਹਿਸਾਬ ਨਾਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ, ਸਥਿਰਤਾ, ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਲਈ ਅਹਿਮ ਹਨ. ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ ਵਿੱਚ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਤੇ ਸਾੱਫਟਵੇਅਰ ਭਾਗ ਦੋਵੇਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ. ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਪਾਵਰ ਮੋਡੀ ules ਲ, ਕੰਟਰੋਲਰ, ਡਰਾਈਵਰ, ਸੈਂਸਰ, ਸੈਂਸਰ, ਸਪੀਸ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਮੈਡਿ .ਲ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ.
ਕੰਟਰੋਲਰ
ਕੰਟਰੋਲਰ ਕੰਟਰੋਲ ਮੰਤਰੀ ਮੰਡਲ ਦਾ ਕੋਰ ਇਕ ਹਿੱਸਾ ਹੈ. ਇਹ ਆਪਰੇਟਰ ਜਾਂ ਸਵੈਚਾਲਤ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਤੋਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅੰਦੋਲਨ ਦੇ ਚਾਲ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਿਆਂ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਜੋੜਾਂ ਅਤੇ ਐਕਟਿ .ਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ. ਨਿਯੰਤਰਕਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪੀਸੀ, ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਅਤੇ ਆਈ / ਓ ਦੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ "ਸਪੀਡ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਸਥਿਰਤਾ" ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਲਈ ਨਾਜ਼ੁਕ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮੁਲਾਂਕਣ ਮਾਪਦੰਡ ਹੈ.
ਏਪੀਕੇ ਦੀ ਮੈਗਜ਼ੀਨ-ਸ਼ੈਲੀ ਦੇ ਉਦਯੋਗਾਂ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਏ ਕੇ 5 ਲੜੀ ਦੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਲਾਭ ਅਤੇ ਪ੍ਰਚਲਿਤ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ.
ਏ ਕੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪੀਸੀ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:
- ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ: AK5 N97 ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਗਣਨਾ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀਆਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ.
- ਸੰਖੇਪ ਡਿਜ਼ਾਇਨ: ਛੋਟਾ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਫੈਨ ਰਹਿਤ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਸੇਵ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਸਪੇਸ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਸਮੁੱਚੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਓ.
- ਸਧਾਰਣ ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਨੁਕੂਲਤਾ: ਏਕੇ 5 ਇੰਡਸਟਰੀਅਲ ਪੀਸੀ ਦਾ ਉੱਚ ਅਤੇ ਘੱਟ ਤਾਪਮਾਨ ਦੇ ਵਿਰੋਧ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀਆਂ ਮੰਗਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਮ ਦੀਆਂ ਮੰਗਾਂ ਨੂੰ ਮਿਲ ਕੇ ਸਖਤ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ.
- ਡਾਟਾ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ: ਹਾਰਡ ਡਰਾਈਵ ਲਈ ਸੁਪਰਕਾਸਟਰਾਂ ਅਤੇ ਪਾਵਰ-ਪਾਵਰ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ, ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਅਚਾਨਕ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਦਲੀਕੇ ਜਾਂ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ.
- ਮਜ਼ਬੂਤ ਸੰਚਾਰ ਸਮਰੱਥਾ: ਈਥਰਕੈਟ ਬੱਸ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਸਹੀ ਤਾਲਮੇਲ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਭਾਗਾਂ ਵਿੱਚ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੇ ਜਵਾਬ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਮਕਾਲੀ ਡੇਟਾ ਸੰਚਾਰ.
ਏ ਕੇ 5 ਲੜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ
ਏਪੀਕੇ ਏ ਏ ਏ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਗਾਹਕਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਅਰਜ਼ੀ ਦੇ ਹੱਲ ਨਾਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਕੋਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਯੂਨਿਟ ਵਜੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ:
- AK5 ਸੀਰੀਜ਼-ਐਲਡਰ ਲੇਕ-ਐਨ ਪਲੇਟਫਾਰਮ
- ਇੰਟੇਲ ਐੱਲਡਰ ਲੇਕ-ਐਨ ਸੀਰੀਜ਼ ਮੋਬਾਈਲ ਸੀਪੀਯੂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
- ਇੱਕ ਡੀਡੀਆਰ 4 ਇੰਨੀ-ਡੀਆਈਐਮਐਮ ਸਲਾਟ, 16 ਜੀਬੀ ਤੱਕ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
- ਐਚਡੀਐਮਆਈ, ਡੀਪੀ, ਵੀਜੀਏ ਤਿੰਨ ਪਾਸਿਓਂ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਆਉਟਪੁੱਟ
- 2/4 ਇੰਟੇਲ® ਆਈ 350 ਗੀਗਾਬਿੱਟ ਪੋਏ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਨੈੱਟਵਰਕ ਇੰਟਰਫੇਸ
- ਚਾਰ ਹਲਕੇ ਸਰੋਤ ਦਾ ਵਿਸਥਾਰ
- 8 ਆਪਟੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲਾਇਟਲ ਇਨਪੁਟਸ ਅਤੇ 8 ਆਪਕ ਤੌਰ' ਤੇ ਅਲੱਗ ਅਲੱਗ ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੈਂਸ਼ਨ ਵਿਸਥਾਰ
- ਪੀਸੀਆਈ x4 ਵਿਸਥਾਰ
- WiFi / 4 ਜੀ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਵਿਸਥਾਰ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
- ਬਿਲਟ-ਇਨ ਯੂ ਐਸ ਬੀ 2.0 ਕਿਸਮ ਦੀ ਡੋਂਗਲਜ਼ ਦੀ ਅਸਾਨ ਸਥਾਪਨਾ ਲਈ
01. ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਏਕੀਕਰਣ:
- ਕੋਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਯੂਨਿਟ: ਏਕੇ 5 ਇੰਡਸਟਰੀਅਲ ਪੀਸੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕੇਂਦਰ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਹੋਸਟ ਕੰਪਿ computer ਟਰ ਜਾਂ ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੋਂ ਹਿਸਾਬ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਤੋਂ ਹਿਸਾਬ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸੈਂਸਰ ਫੀਡਬੈਕ ਡੇਟਾ ਤੋਂ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ.
- ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ: ਬਿਲਟ-ਇਨ ਜਾਂ ਬਾਹਰੀ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਥਮ ਪ੍ਰੀਸੈੱਟ ਮਾਰਗ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਅੰਦੋਲਨ ਟ੍ਰੈਕਜੈਕਟਰੀ ਅਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ.
- ਸੈਂਸਰ ਏਕੀਕਰਣ: ਈਥਰਕੈਟ ਬੱਸ ਜਾਂ ਹੋਰ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਦੁਆਰਾ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰ (ਜਿਵੇਂ ਸਥਿਤੀ ਸੈਂਸਰਾਂ, ਸੈਂਸਰਾਂ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਮਜਬੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਫੀਡਬੈਕ ਕਰਨ ਲਈ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ.
02. ਡਾਟਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ
- ਕੁਸ਼ਲ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ: N97 ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਲਾਹੇਵੰਦ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਕੱ .ਣ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.
- ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਡਾਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ: ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਡਾਟਾ ਐਕਸਚੇਂਜ ਈਥਰੀਕੈਟ ਬੱਸ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿੱੜਾਂ ਦੀ ਸਪੀਸ 20-50-0-
03. ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦਾ ਭਰੋਸਾ
- ਡਾਟਾ ਸੁਰੱਖਿਆ: ਹਾਰਡ ਡਰਾਈਵ ਲਈ ਸੁਪਰਕੌਕਸਟਰ ਅਤੇ ਪਾਵਰ-ਆਨ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ਕਤੀ ਦੇ ਪੱਧਰ ਦੇ ਦੌਰਾਨਲੇ ਡੇਟਾ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਅਖੰਡਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ.
- ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਨੁਕੂਲਤਾ: ਉੱਚ ਅਤੇ ਘੱਟ ਤਾਪਮਾਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਅਤੇ ਮਨਮੋਹਕ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਹਰਸ਼ ਮਾਹੌਲ ਵਿਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪੀਸੀ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ.
- ਨੁਕਸ ਤਸ਼ਖੀਸ ਅਤੇ ਛੇਤੀ ਚੇਤਾਵਨੀ: ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਫਾਲਟ ਦਾ ਨਿਦਾਨ ਅਤੇ ਮੁ rule ਲੇ ਚੇਤਾਵਨੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪੀਸੀ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਤੁਰੰਤ ਅਤੇ ਸੰਬੋਧਿਤ ਅਤੇ ਸੰਬੋਧਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਦਾ ਹੈ.
04. ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਏਕੀਕਰਣ
ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀਆਂ ਬਣਤਰਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਸੈਂਸਰਾਂ, ਐਕਟਿ .ਟਰਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨਾਲ ਸਹਿਜ ਏਕੀਕਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਉਚਿਤ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਅਤੇ ਵਿਸਥਾਰ ਮੋਡੀ ules ਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ.
ਏਪੀਕੇ ਦੀ ਮੈਗਜ਼ੀਨ ਸ਼ੈਲੀ ਇੰਡਸਟਰੀਕ ਏਕ 5 ਲੜੀ, ਇਸਦੇ ਉੱਚ ਪਰਫੈਕਟਸ, ਸੰਖੇਪ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਮਰੱਥਾ, ਡੇਟਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਲਮਾਰੀਆਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਫਾਇਦੇ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ. ਸਥਿਰ, ਕੁਸ਼ਲ ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਕੇ, ਇਹ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਆਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ "ਗਤੀ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਸਥਿਰਤਾ" ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ.
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਅਗਸਤ -12-2024