W dzisiejszej produkcji przemysłowej roboty przemysłowe są wszędzie, zastępując ludzi w wielu ciężkich, powtarzalnych lub w inny sposób przyziemnych procesach. Patrząc wstecz na rozwój robotów przemysłowych, ramię robotyczne można uznać za najwcześniejszą formę robota przemysłowego. Naśladuje pewne funkcje ludzkiej ręki i ramienia, wykonując zautomatyzowane zadania, takie jak chwytanie, przenoszenie obiektów lub narzędzia operacyjne zgodnie ze stałym programem. Obecnie przemysłowe ramiona robotyczne stały się istotną częścią nowoczesnych systemów produkcyjnych.
Z czego składa się robotyczne ramię?
Wspólne rodzaje ramion robotycznych obejmują Scarę, roboty wielopasmowe i roboty współpracy, szeroko stosowane w różnych aspektach życia i pracy. Składają się głównie z ciała robota, szafki kontrolnej i wisiorka dydaktycznego. Projektowanie i produkcja szafki kontrolnej mają kluczowe znaczenie dla wydajności, stabilności i niezawodności robota. Szafka sterująca obejmuje zarówno komponenty sprzętowe, jak i oprogramowania. Część sprzętowa obejmuje moduły energetyczne, kontrolery, sterowniki, czujniki, moduły komunikacyjne, interfejsy ludzkie, moduły bezpieczeństwa i wiele innych.
Kontroler
Kontroler jest podstawowym elementem szafki sterowniczej. Jest odpowiedzialny za otrzymanie instrukcji od operatora lub zautomatyzowanego systemu, obliczanie trajektorii i prędkości ruchu robota oraz kontrolowanie połączeń i siłowników robota. Kontrolery zazwyczaj obejmują komputery przemysłowe, kontrolery ruchu i interfejsy we/wy. Zapewnienie „prędkości, precyzji, stabilności” ramienia robotycznego jest kryterium krytycznym oceny wydajności dla kontrolerów.
Kontroler branżowy w stylu magazynu APQ AK5 ma znaczące zalety i cechy w praktycznym zastosowaniu robotycznych ramion.
Cechy komputera AK PC:
- Procesor o wysokiej wydajności: AK5 wykorzystuje procesor N97, zapewniając potężne możliwości przetwarzania danych i wydajną szybkość obliczeń, spełniając złożone wymagania kontrolne ramion robotycznych.
- Kompaktowa konstrukcja: Niewielki rozmiar i bez wentylatorów zapisuje przestrzeń instalacyjną, zmniejsz szum operacyjny i poprawić ogólną niezawodność sprzętu.
- Silna zdolność adaptacji środowiskowej: Odporność PC PC AK5 na wysokie i niskie temperatury pozwala na stabilne działanie w trudnych środowiskach przemysłowych, spełniając wymagania robotycznych ramion w różnych scenariuszach roboczych.
- Bezpieczeństwo danych i ochrona: Wyposażony w superkondensatory i ochronę napędową na dysku twardym, zapewnia, że ważne dane są skutecznie chronione podczas nagłej przerwy w zasilaniu, zapobiegając utratę danych lub uszkodzenie.
- Silna zdolność komunikacji: Obsługuje magistrację Ethercat, osiągając szybką, zsynchronizowaną transmisję danych, aby zapewnić precyzyjną koordynację i reakcję w czasie rzeczywistym wśród robotycznych elementów ramienia.
Zastosowanie serii AK5
APQ wykorzystuje AK5 jako podstawową jednostkę sterującą, aby zapewnić klientom kompletne rozwiązanie aplikacji:
- Seria AK5-Platforma Lake-N Lake-N
- Obsługuje mobilne procesory Intel® Alder Lake-N Series
- Jedno gniazdo DDR4 TO-DIMM, obsługuje do 16 GB
- HDMI, DP, trójstronne wyjście wyświetlacza VGA
- 2/4 Interfejsy sieciowe Intel® i350 Gigabit z funkcją POE
- Cztery rozszerzenie źródła światła
- 8 Optycznie izolowane cyfrowe wejścia i 8 optycznie izolowanych rozszerzeń wyników cyfrowych
- Rozszerzenie PCIE X4
- Obsługuje bezprzewodowe rozszerzenie WiFi/4G
- Wbudowany USB 2.0 Type-A dla łatwej instalacji kluczy
01. Integracja systemu sterowania ramionami robota:
- Podstawowa jednostka sterująca: PC PC AK5 służy jako centrum sterowania ramię robotyczne, odpowiedzialne za otrzymywanie instrukcji z komputera hosta lub interfejsu i danych zwrotnych czujników przetwarzania w czasie rzeczywistym w celu osiągnięcia dokładnej kontroli ramię robotycznej.
- Algorytm kontroli ruchu: Wbudowane lub zewnętrzne algorytmy kontroli ruchu kontrolują trajektorię ruchu i dokładność ruchu ramienia robotycznego w oparciu o ustalone parametry ścieżki i prędkości.
- Integracja czujnika: Za pośrednictwem magistrali Ethercat lub innych interfejsów różne czujniki (takie jak czujniki położenia, czujniki siły, czujniki wizualne itp.) Są zintegrowane do monitorowania i dostarczania statusu ramion robotycznego w czasie rzeczywistym.
02. Przetwarzanie danych i transmisja danych
- Wydajne przetwarzanie danych: Wykorzystując potężną wydajność procesora N97, dane czujników są przetwarzane i analizowane szybko, wyodrębniając przydatne informacje do kontroli ramienia robotycznego.
- Transmisja danych w czasie rzeczywistym: Wymiana danych w czasie rzeczywistym między robotycznymi komponentami ramienia osiąga się za pomocą magistrali Ethercat, przy czym prędkości drgań osiągają 20-50 μs, zapewniając dokładną transmisję i wykonywanie instrukcji sterowania.
03. Zapewnienie bezpieczeństwa i niezawodności
- Ochrona danych: Superkapacitor i ochrona zasilania na dysku twardym zapewniają bezpieczeństwo i integralność danych podczas awarii zasilania systemu.
- Zdolność adaptacji środowiskowej: Wysoka i niskotemperatura oporność i bez wentylatorów zwiększają stabilność i niezawodność komputera przemysłowego w trudnych środowiskach.
- Diagnoza uszkodzenia i wczesne ostrzeżenie: Zintegrowane systemy diagnozy uszkodzeń i wczesne ostrzeżenie monitorują status operacyjny PC i ramię robotyczne w czasie rzeczywistym, niezwłocznie wykrywając i rozwiązując potencjalne problemy.
04. Dostosowywany rozwój i integracja
W oparciu o strukturę i potrzeby kontrolne ramię robotyczne dostarczane są odpowiednie interfejsy i moduły ekspansji, aby osiągnąć bezproblemową integrację z czujnikami, siłownikami i innym sprzętem.
Kontroler branżowy w stylu magazynu APQ AK5, z wysoką wydajnością, kompaktową projektowaniem, silną zdolnością do adaptacji środowiska, bezpieczeństwem i ochroną danych oraz potężnymi możliwościami komunikacyjnymi, wykazuje znaczące zalety w robotycznych szafach kontroli ramienia i innych zastosowaniach. Zapewniając stabilne, wydajne i elastyczne wsparcie techniczne, zapewnia on „szybkość, precyzję, precyzję, stabilność” w operacjach zautomatyzowanych, oferując silne wsparcie dla optymalizacji i modernizacji robotycznych systemów kontroli ramienia.
Czas postu: 12-2024