Produkty

Współpraca sterownika robota TAC-3000 i pojazdu na drodze

Współpraca sterownika robota TAC-3000 i pojazdu na drodze

Cechy:

  • Trzyma płytkę rdzenia złącza NVIDIA® JetsonTMSO-DIMM
  • Wysokowydajny kontroler AI, moc obliczeniowa do 100 TOPS
  • Domyślnie wbudowane 3 Gigabit Ethernet i 4 USB 3.0
  • Opcjonalne 16-bitowe DIO, 2 konfigurowalne porty COM RS232/RS485
  • Obsługa rozbudowy funkcji 5G/4G/WiFi
  • Obsługa transmisji szerokiego napięcia DC 12-28 V
  • Super kompaktowa konstrukcja wentylatora, wszystkie należą do maszyn o wysokiej wytrzymałości
  • Typ stołu ręcznego, montaż DIN

  • Zdalne zarządzanie

    Zdalne zarządzanie

  • Monitorowanie stanu

    Monitorowanie stanu

  • Zdalna obsługa i konserwacja

    Zdalna obsługa i konserwacja

  • Kontrola bezpieczeństwa

    Kontrola bezpieczeństwa

OPIS PRODUKTU

Kontroler współpracy pojazd-droga APQ TAC-3000 to wysokowydajny kontroler AI zaprojektowany specjalnie do zastosowań w zakresie współpracy pojazd-droga. Ten kontroler wykorzystuje moduły rdzenia złącza NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM, obsługujące wysokowydajne obliczenia AI z mocą obliczeniową do 100 TOPS. Jest standardowo wyposażony w 3 porty Gigabit Ethernet i 4 porty USB 3.0, zapewniając szybkie i stabilne połączenia sieciowe oraz możliwości przesyłania danych. Kontroler obsługuje również szereg funkcji rozszerzeń, w tym opcjonalne 16-bitowe DIO i 2 konfigurowalne porty COM RS232/RS485, ułatwiające komunikację z urządzeniami zewnętrznymi. Obsługuje rozbudowę o możliwości 5G/4G/WiFi, zapewniając stabilne połączenia komunikacji bezprzewodowej. Jeśli chodzi o zasilanie, TAC-3000 obsługuje napięcie wejściowe DC o szerokim zakresie 12 ~ 28 V, dostosowując się do różnych środowisk zasilania. Dodatkowo jego ultrakompaktowa konstrukcja bez wentylatora z całkowicie metalowym korpusem o wysokiej wytrzymałości jest w stanie wytrzymać trudne warunki środowiskowe. Obsługuje opcje montażu na biurku i na szynie DIN, umożliwiając instalację i wdrożenie zgodnie z rzeczywistymi potrzebami aplikacji.

Podsumowując, dzięki potężnym możliwościom obliczeniowym AI, szybkim połączeniom sieciowym, bogatym interfejsom we/wy i wyjątkowym możliwościom rozbudowy, kontroler współpracy pojazd-droga APQ TAC-3000 zapewnia stabilną i wydajną obsługę aplikacji do współpracy pojazd-droga. Niezależnie od tego, czy chodzi o inteligentny transport, jazdę autonomiczną czy inne pokrewne dziedziny, spełnia potrzeby różnych złożonych scenariuszy zastosowań.

 

WSTĘP

Rysunek techniczny

Pobieranie pliku

Model

TAC-3000

System procesorowy

SOM

Nano

TX2 NX

Xavier NX

Xavier NX 16 GB

Wydajność sztucznej inteligencji

472 GFLOPY

1,33 TFLOPS

21 TOPÓW

GPU

128-rdzeniowy procesor graficzny oparty na architekturze NVIDIA Maxwell™

256-rdzeniowy procesor graficzny oparty na architekturze NVIDIA Pascal™

384-rdzeniowy procesor graficzny oparty na architekturze NVIDIA Volta™ z 48 rdzeniami Tensor

Maksymalna częstotliwość GPU

921 MHz

1,3 GHz

1100 MHz

Procesor

Czterordzeniowy procesor ARM® Cortex®-A57 MPCore

Dwurdzeniowy procesor NVIDIA DenverTM 2 64-bitowy
i czterordzeniowy procesor Arm® Cortex®-A57 MPCore

6-rdzeniowy procesor NVIDIA Carmel Arm® v8.2 w wersji 64-bitowej

6MB L2 + 4MB L3

Maksymalna częstotliwość procesora

1,43 GHz

Denver 2: 2 GHz

Kora A57: 2 GHz

1,9 GHz

Pamięć

4 GB 64-bitowy LPDDR4 25,6 GB/s

4 GB 128-bitowy LPDDR4 51,2 GB/s

8 GB 128-bitowy
LPDDR4x59,7 GB/s
16 GB 128-bit
LPDDR4x59,7 GB/s

TDP

5W-10W

7,5 W - 15 W

10 W - 20 W

System procesorowy

SOM

Orin Nano 4 GB

Orin Nano 8 GB

Orin NX 8GB

Orin NX 16 GB

Wydajność sztucznej inteligencji

20 TOPÓW

40 TOPÓW

70 TOPÓW

100 TOPÓW

GPU

512-rdzeniowy procesor NVIDIA Ampere
architektura procesora graficznego
z 16 rdzeniami tensorowymi
1024-rdzeniowy procesor NVIDIA Ampere
architektura procesora graficznego
z 32 rdzeniami tensorowymi
1024-rdzeniowy procesor NVIDIA Ampere
architektura procesora graficznego
z 32 rdzeniami tensorowymi

Maksymalna częstotliwość GPU

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

Procesor

6-rdzeniowy procesor Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bitowy

1,5MB L2 + 4MB L3

6-rdzeniowy Arm® Cortex®
64-bitowy procesor A78AE v8.2
1,5MB L2 + 4MB L3
8-rdzeniowy Arm® Cortex®
64-bitowy procesor A78AE v8.2
2 MB L2 + 4 MB L3

Maksymalna częstotliwość procesora

1,5 GHz

2 GHz

Pamięć

4 GB 64-bitowy LPDDR5 34 GB/s

8 GB 128-bitowy LPDDR5 68 GB/s

8 GB 128-bitowy
LPDDR5 102,4 GB/s
16 GB 128-bit
LPDDR5 102,4 GB/s

TDP

7 W - 10 W

7 W - 15 W

10 W - 20 W

10 W - 25 W

Ethernetu

Kontroler

1 * Chip GBE LAN (sygnał LAN z systemu na module), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mb/s

Składowanie

eMMC

16 GB eMMC 5.1 (Orin Nano i Orin NX SOM nie obsługują eMMC)

M.2

1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano i Orin NX SOM to sygnał PCIe x4, podczas gdy inne SOM to sygnał PCIe x1)

Gniazdo TF

1 * gniazdo karty TF (Orin Nano i Orin NX SOM nie obsługują karty TF)

Ekspansja

Sloty

MiniPCIe

1 * gniazdo Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, z 1 * kartą Nano SIM) (Nano SOM nie ma sygnału PCIe x1)

M.2

1 * gniazdo M.2 Key-B (USB 3.0, z 1 * kartą Nano SIM, 3052)

Przednie wejścia/wyjścia

Ethernetu

2*RJ45

USB

4 * USB3.0 (typ A)

Wyświetlacz

1 * HDMI: Rozdzielczość do 4K przy 60 Hz

Przycisk

1 * przycisk zasilania + dioda LED zasilania
1 * Przycisk resetowania systemu

Boczne wejścia/wyjścia

USB

1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG)

Przycisk

1 * Przycisk odzyskiwania

Antena

4 * Otwór antenowy

SIM

2 * Nano SIM

Wewnętrzne wejścia/wyjścia

Seryjny

2 * RS232/RS485 (COM1/2, płytka, zworka)1 * RS232/TTL (COM3, płytka, zworka)

PWRBT

1 * Przycisk zasilania (wafel)

PWRLED

1 * dioda LED zasilania (wafel)

Audio

1 * Audio (wyjście liniowe + mikrofon, płytka) 1 * Wzmacniacz, 3 W (na kanał) przy obciążeniu 4 Ω (płytka)

GPIO

1 * 16 bitów DIO (8xDI i 8xDO, płytka)

Autobus CAN

1 * MOŻE (wafel)

WENTYLATOR

1 * WENTYLATOR procesora (wafel)

Zasilanie

Typ

DC, AT

Napięcie wejściowe zasilania

12 ~ 28 V prądu stałego

Złącze

Listwa zaciskowa, 2Pin, P=5,00/5,08

Bateria RTC

Bateria monetowa CR2032

Wsparcie systemu operacyjnego

Linuksa

Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3 Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1

Mechaniczny

Materiał obudowy

Chłodnica: stop aluminium, pudełko: SGCC

Wymiary

150,7 mm (dł.) * 144,5 mm (szer.) * 45 mm (wys.)

Montowanie

Pulpit, szyna DIN

Środowisko

System odprowadzania ciepła

Konstrukcja bez wentylatora

Temperatura pracy

-20 ~ 60 ℃ przy przepływie powietrza 0,7 m/s

Temperatura przechowywania

-40 ~ 80 ℃

Wilgotność względna

10 do 95% (bez kondensacji)

Wibracja

3 Grms przy 5 ~ 500 Hz, losowo, 1 godz./oś (IEC 60068-2-64)

Zaszokować

10G, półsinus, 11 ms (IEC 60068-2-27)

TAC-3000_SpecSheet_APQ

  • ZBIERZ PRÓBKI

    Skuteczny, bezpieczny i niezawodny. Nasz sprzęt gwarantuje odpowiednie rozwiązanie dla każdego wymagania. Skorzystaj z naszej wiedzy branżowej i generuj wartość dodaną - każdego dnia.

    Kliknij opcję ZapytanieKliknij więcej