TAC-3000 Kontroler robota/Współpraca drogi pojazdu

Cechy:

  • Holding Nvidia ® JetSontmso-Dimm Connector Core Board
  • Wysokowydajny kontroler AI, do 100 topów.
  • Domyślnie na pokładzie 3 Gigabit Ethernet i 4 USB 3.0
  • Opcjonalne 16 -bitowe DIO, 2 RS232/RS485 Konfigurowalne Com
  • Obsługa rozszerzenia funkcji 5G/4G/Wi -Fi
  • Obsługa transmisji napięcia o szerokości 12-28V
  • Super kompaktowy projekt dla wentylatora, wszystkie należą do maszyn o wysokiej wytrzymałości
  • RODHELD TABEL STALE, Instalacja DIN

  • Zdalne zarządzanie

    Zdalne zarządzanie

  • Monitorowanie warunków

    Monitorowanie warunków

  • Zdalne działanie i konserwacja

    Zdalne działanie i konserwacja

  • Kontrola bezpieczeństwa

    Kontrola bezpieczeństwa

Opis produktu

Kontroler współpracy APQ Pojazdów TAC-3000 to wysokowydajny kontroler AI specjalnie zaprojektowany do aplikacji do współpracy na pojazdach. Ten kontroler wykorzystuje moduły rdzeniowe NVIDIA® Jetson ™ SO-DIMM, obsługujące wysokowydajne obliczenia AI z maksymalnie 100 szczytami mocy obliczeniowej. Jest standardowo z 3 portów Gigabit Ethernet i 4 porty USB 3.0, zapewniając szybkie i stabilne połączenia sieciowe oraz możliwości przesyłania danych. Kontroler obsługuje również różne funkcje rozszerzenia, w tym opcjonalne 16-bitowe DIO i 2 konfigurowalne porty COM RS232/RS485, ułatwiając komunikację z urządzeniami zewnętrznymi. Obsługuje rozszerzenie funkcji 5G/4G/WiFi, zapewniając stabilne połączenia komunikacji bezprzewodowej. Pod względem zasilania TAC-3000 obsługuje wejście napięcia o szerokości 12 ~ 28 V, dostosowując się do różnych środowisk energetycznych. Ponadto jego ultra-kompaktowa konstrukcja z całkowicie metalowym korpusem o wysokiej wytrzymałości jest w stanie wytrzymać trudne warunki środowiskowe. Obsługuje opcje montażu linii stacjonarnych i DIN, umożliwiając instalację i wdrażanie zgodnie z rzeczywistymi potrzebami aplikacji.

Podsumowując, dzięki potężnym możliwościom obliczeniowym AI, szybkim połączeniom sieciowym, bogatym interfejsom we/wy i wyjątkowej możliwości rozszerzenia, kontroler współpracy APQ Vehicle-Road TAC-3000 zapewnia stabilne i wydajne wsparcie dla aplikacji do współpracy na pojazdach. Niezależnie od tego, czy w inteligentnym transporcie, autonomicznej jazdy czy innych powiązanych dziedzin spełnia potrzeby różnych złożonych scenariuszy aplikacji.

 

WSTĘP

Rysunek inżynierski

Pobierz plik

Model

TAC-3000

System procesora

Som

Nano

TX2 NX

Xavier NX

Xavier NX 16GB

Wydajność AI

472 GFLOPS

1,33 TFLOPS

21 szczytów

GPU

128-core Nvidia Maxwell ™ Architecture GPU

256-core Nvidia Pascal ™ Architecture GPU

384-core NVIDIA Volta ™ Architektura GPU z 48 rdzeniami tensorowymi

Częstotliwość maksymalna GPU

921 MHz

1,3 GHz

1100 MHz

CPU

Czterordzeniowy procesor MPCORE ARM® Cortex®-A57

Dwurdzeniowy procesor NVIDIA DENVERTM 2
oraz czterordzeniowy procesor MPCORE Arm® Cortex®-A57

6-core Nvidia Carmel Arm® V8.2 64-bitowy procesor

6 MB L2 + 4MB L3

Częstotliwość maksymalna procesora

1,43 GHz

Denver 2: 2 GHz

Cortex-A57: 2 GHz

1,9 GHz

Pamięć

4 GB 64-bit LPDDR4 25,6 GB/s

4 GB 128-bit LPDDR4 51,2 GB/s

8 GB 128-bit
LPDDR4X 59,7 GB/s
16 GB 128-bit
LPDDR4X 59,7 GB/s

TDP

5W-10W

7,5 W - 15 W.

10W - 20 W.

System procesora

Som

Orin Nano 4GB

ORIN NANO 8GB

ORIN NX 8GB

Orin NX 16 GB

Wydajność AI

20 szczytów

40 szczytów

70 szczytów

100 szczytów

GPU

512-core Nvidia Ampere
Architektura GPU
z 16 rdzeniami tensorowymi
1024-core Nvidia Ampere
Architektura GPU
z 32 rdzeniami tensorowymi
1024-core Nvidia Ampere
Architektura GPU
z 32 rdzeniami tensorowymi

Częstotliwość maksymalna GPU

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

CPU

6-rdzeniowy procesor ARM® Cortex® A78AE V8.2

1,5 MB L2 + 4 MB L3

6-rdzeniowa Cortex®
A78AE V8.2 64-bitowy procesor
1,5 MB L2 + 4 MB L3
8-rdzeniowa Cortex®
A78AE V8.2 64-bitowy procesor
2 MB L2 + 4MB L3

Częstotliwość maksymalna procesora

1,5 GHz

2 GHz

Pamięć

4 GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s

8 GB 128-bitowy LPDDR5 68 GB/s

8 GB 128-bit
LPDDR5 102,4 GB/s
16 GB 128-bit
LPDDR5 102,4 GB/s

TDP

7W - 10W

7W - 15 W.

10W - 20 W.

10W - 25 W.

Ethernet

Kontroler

1 * GBE LAN Chip (sygnał LAN z systemu na module), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-at, 10/100/1000 Mbps

Składowanie

EMMC

16 GB EMMC 5.1 (Orin Nano i Orin NX SOMS nie obsługują EMMC)

M.2

1 * M.2 Key-M (NVME SSD, 2280) (Orin Nano i Orin NX SOMS to sygnał PCIE X4, podczas gdy inne SOM to sygnał PCIE X1)

Slot TF

1 * Gniazdo karty TF (Orin Nano i Orin NX SOMS nie obsługują karty TF)

Ekspansja

Szczeliny

Mini PCIE

1 * Mini PCIE gniazdo (PCIE X1+USB 2.0, z 1 * kartą SIM Nano) (Nano SOM nie ma sygnału PCIE X1)

M.2

1 * M.2 Key-B gniazda (USB 3.0, z 1 * Nano SIM Card, 3052)

Front I/O.

Ethernet

2 * RJ45

USB

4 * USB3.0 (typ-A)

Wyświetlacz

1 * HDMI: Rozdzielczość do 4k @ 60 Hz

Przycisk

1 * Przycisk zasilania + dioda LED zasilania
1 * przycisk resetowania systemu

Boczne I/O.

USB

1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG)

Przycisk

1 * Przycisk odzyskiwania

Antena

4 * Dziura antenowa

Sim

2 * Nano SIM

Wewnętrzne we/wy

Seryjny

2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafel, przełącznik zworki) 1 * RS232/TTL (COM3, Tabel, przełącznik zworki)

PWRBT

1 * Przycisk zasilania (wafel)

Pirled

1 * LED mocy (wafel)

Audio

1 * audio (linia + mikrofon, wafel) 1 * wzmacniacz, 3-W (na kanał) w obciążenia 4-– (wafel)

GPIO

1 * 16 bitów Dio (8xdi i 8xdo, wafel)

Puszka autobus

1 * puszka (wafel)

WENTYLATOR

1 * Fan CPU (wafel)

Zasilacz

Typ

DC, w

Napięcie wejściowe mocy

12 ~ 28 V DC

Złącze

Blok końcowy, 2pin, p = 5,00/5.08

Bateria RTC

CR2032 CELIN CELIN

Obsługa systemu operacyjnego

Linux

Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1

Mechaniczny

Materiał obudowy

Chłodnica: stop aluminium, pudełko: SGCC

Wymiary

150,7 mm (l) * 144,5 mm (w) * 45 mm (h)

Montowanie

Desktop 、 Din-Rail

Środowisko

System rozpraszania ciepła

Mniej projektowania wentylatora

Temperatura robocza

-20 ~ 60 ℃ z przepływem powietrza 0,7 m/s

Temperatura przechowywania

-40 ~ 80 ℃

Wilgotność względna

10 do 95% (niekondensowanie)

Wibracja

3GRMS@5 ~ 500 Hz, losowy, 1HR/Oś (IEC 60068-2-64)

Zaszokować

10G, pół sinus, 11 ms (IEC 60068-2-27)

TAC-3000_SPECSHEET_APQ

  • Uzyskać próbki

    Skuteczne, bezpieczne i niezawodne. Nasz sprzęt gwarantuje odpowiednie rozwiązanie wszelkich wymagań. Korzystają z naszej wiedzy branżowej i generuj wartość dodaną - każdego dnia.

    Kliknij, aby zapytaćKliknij więcej
    TOP