Produkty

Współpraca kontrolera robota TAC-3000 z pojazdem na drodze

Współpraca kontrolera robota TAC-3000 z pojazdem na drodze

Cechy:

  • Trzymanie płyty głównej złącza NVIDIA ® JetsonTMSO-DIMM
  • Wysokowydajny kontroler AI o mocy obliczeniowej do 100 TOPS
  • Domyślnie 3 porty Gigabit Ethernet i 4 porty USB 3.0
  • Opcjonalne 16-bitowe DIO, 2 konfigurowalne porty COM RS232/RS485
  • Obsługa rozszerzenia funkcji 5G/4G/WiFi
  • Obsługuje szeroki zakres napięcia przesyłu DC 12–28 V
  • Superkompaktowa konstrukcja wentylatora, wszystkie należą do maszyn o dużej wytrzymałości
  • Typ przenośny, stołowy, montaż DIN

  • Zdalne zarządzanie

    Zdalne zarządzanie

  • Monitorowanie stanu

    Monitorowanie stanu

  • Zdalna obsługa i konserwacja

    Zdalna obsługa i konserwacja

  • Kontrola bezpieczeństwa

    Kontrola bezpieczeństwa

OPIS PRODUKTU

Kontroler współpracy pojazd-droga APQ TAC-3000 to wydajny kontroler AI, zaprojektowany specjalnie do zastosowań w zakresie współpracy pojazd-droga. Kontroler ten wykorzystuje moduły rdzenia złącza NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM, obsługując wysokowydajne obliczenia AI o mocy obliczeniowej do 100 TOPS. Standardowo wyposażony jest w 3 porty Gigabit Ethernet i 4 porty USB 3.0, zapewniając szybkie i stabilne połączenia sieciowe oraz możliwość przesyłania danych. Kontroler obsługuje również szereg funkcji rozszerzeń, w tym opcjonalne 16-bitowe wejście/wyjście cyfrowe (DIO) i 2 konfigurowalne porty COM RS232/RS485, ułatwiające komunikację z urządzeniami zewnętrznymi. Obsługuje również rozbudowę o funkcje 5G/4G/WiFi, zapewniając stabilne połączenia bezprzewodowe. Jeśli chodzi o zasilanie, TAC-3000 obsługuje szeroki zakres napięcia wejściowego DC 12–28 V, dostosowując się do różnych warunków zasilania. Co więcej, jego bezwentylatorowa, ultrakompaktowa konstrukcja z całkowicie metalową, wytrzymałą obudową jest w stanie wytrzymać trudne warunki środowiskowe. Urządzenie można zamontować zarówno na biurku, jak i na szynie DIN, co pozwala na instalację i wdrożenie zgodnie z rzeczywistymi potrzebami aplikacji.

Podsumowując, dzięki potężnym możliwościom obliczeniowym sztucznej inteligencji (AI), szybkim połączeniom sieciowym, bogatym interfejsom wejścia/wyjścia oraz wyjątkowym możliwościom rozbudowy, kontroler współpracy pojazd-droga APQ TAC-3000 zapewnia stabilne i wydajne wsparcie dla aplikacji współpracy pojazd-droga. Niezależnie od tego, czy chodzi o inteligentny transport, autonomiczne kierowanie pojazdem, czy inne pokrewne dziedziny, spełnia on potrzeby różnorodnych, złożonych scenariuszy zastosowań.

 

WSTĘP

Rysunek techniczny

Pobierz plik

Model

TAC-3000

System procesorowy

SOM

Nano

TX2 NX

Xavier NX

Xavier NX 16GB

Wydajność AI

472 GFLOPS

1,33 teraflopów

21 TOPÓW

Procesor graficzny

128-rdzeniowy procesor graficzny z architekturą NVIDIA Maxwell™

256-rdzeniowy procesor graficzny z architekturą NVIDIA Pascal™

384-rdzeniowy procesor graficzny NVIDIA Volta™ z 48 rdzeniami Tensor

Maksymalna częstotliwość GPU

921MHz

1,3 GHz

1100 MHz

Procesor

Czterordzeniowy procesor ARM® Cortex®-A57 MPCore

Dwurdzeniowy procesor NVIDIA DenverTM 2 64-bitowy
i czterordzeniowy procesor Arm® Cortex®-A57 MPCore

6-rdzeniowy procesor NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64-bitowy

6 MB L2 + 4 MB L3

Maksymalna częstotliwość procesora

1,43 GHz

Denver 2: 2 GHz

Cortex-A57: 2 GHz

1,9 GHz

Pamięć

4 GB 64-bitowej pamięci LPDDR4 25,6 GB/s

4 GB 128-bitowej pamięci LPDDR4 51,2 GB/s

8 GB 128-bitowy
LPDDR4x 59,7 GB/s
16 GB 128-bit
LPDDR4x 59,7 GB/s

TDP

5W-10W

7,5 W - 15 W

10W - 20W

System procesorowy

SOM

Orin Nano 4GB

Orin Nano 8GB

Orin NX 8GB

Orin NX 16 GB

Wydajność AI

20 TOPÓW

40 TOPÓW

70 TOPÓW

100 TOPS

Procesor graficzny

512-rdzeniowy procesor NVIDIA Ampere
architektura GPU
z 16 rdzeniami tensorowymi
1024-rdzeniowy procesor NVIDIA Ampere
architektura GPU
z 32 rdzeniami tensorowymi
1024-rdzeniowy procesor NVIDIA Ampere
architektura GPU
z 32 rdzeniami tensorowymi

Maksymalna częstotliwość GPU

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

Procesor

6-rdzeniowy procesor Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bitowy

1,5 MB L2 + 4 MB L3

6-rdzeniowy Arm® Cortex®
Procesor A78AE v8.2 64-bitowy
1,5 MB L2 + 4 MB L3
8-rdzeniowy Arm® Cortex®
Procesor A78AE v8.2 64-bitowy
2MB L2 + 4MB L3

Maksymalna częstotliwość procesora

1,5 GHz

2 GHz

Pamięć

4 GB 64-bitowej pamięci LPDDR5 34 GB/s

8 GB 128-bitowej pamięci LPDDR5 68 GB/s

8 GB 128-bitowy
LPDDR5 102,4 GB/s
16 GB 128-bit
LPDDR5 102,4 GB/s

TDP

7W - 10W

7W - 15W

10W - 20W

10 W - 25 W

Ethernet

Kontroler

1 * układ LAN GBE (sygnał LAN z modułu System-on-Module), 10/100/1000 Mb/s2 * układ Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mb/s

Składowanie

eMMC

16 GB eMMC 5.1 (moduły SOM Orin Nano i Orin NX nie obsługują pamięci eMMC)

M.2

1 * M.2 Key-M (dysk SSD NVMe, 2280) (moduły SOM Orin Nano i Orin NX obsługują sygnał PCIe x4, natomiast pozostałe moduły SOM obsługują sygnał PCIe x1)

Gniazdo TF

1 * Gniazdo na kartę TF (Orin Nano i Orin NX SOM nie obsługują kart TF)

Ekspansja

Sloty

Mini PCIe

1 * Mini gniazdo PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, z 1 * kartą Nano SIM) (moduł Nano SOM nie obsługuje sygnału PCIe x1)

M.2

1 * gniazdo M.2 Key-B (USB 3.0, z 1 * kartą Nano SIM, 3052)

Przednie wejścia/wyjścia

Ethernet

2 * RJ45

USB

4 * USB 3.0 (typ A)

Wyświetlacz

1 * HDMI: Rozdzielczość do 4K przy 60 Hz

Przycisk

1 * Przycisk zasilania + dioda LED zasilania
1 * Przycisk resetowania systemu

Boczne wejście/wyjście

USB

1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG)

Przycisk

1 * Przycisk odzyskiwania

Antena

4 * Otwór antenowy

Karta SIM

2 * Nano SIM

Wewnętrzne wejście/wyjście

Seryjny

2 * RS232/RS485 (COM1/2, płytka, przełącznik zworkowy) 1 * RS232/TTL (COM3, płytka, przełącznik zworkowy)

PWRBT

1 * Przycisk zasilania (wafel)

PWRLED

1 * Dioda LED zasilania (wafer)

Audio

1 * Audio (wyjście liniowe + mikrofon, płytka) 1 * Wzmacniacz 3 W (na kanał) do obciążeń 4 Ω (płytka)

GPIO

1 * 16 bitów DIO (8xDI i 8xDO, płytka)

Magistrala CAN

1 * PUSZKA (wafel)

WENTYLATOR

1 * WENTYLATOR PROCESORA (wafer)

Zasilacz

Typ

DC, AT

Napięcie wejściowe zasilania

12~28 V prądu stałego

Złącze

Blok zaciskowy, 2Pin, P=5,00/5,08

Bateria RTC

Bateria pastylkowa CR2032

Wsparcie systemu operacyjnego

Linux

Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1

Mechaniczny

Materiał obudowy

Grzejnik: stop aluminium, obudowa: SGCC

Wymiary

150,7 mm (dł.) * 144,5 mm (szer.) * 45 mm (wys.)

Montowanie

Biurko, szyna DIN

Środowisko

System odprowadzania ciepła

Konstrukcja bez wentylatora

Temperatura pracy

-20~60℃ z przepływem powietrza 0,7 m/s

Temperatura przechowywania

-40~80℃

Wilgotność względna

10 do 95% (bez kondensacji)

Wibracja

3Grms@5~500Hz, losowo, 1 godz./oś (IEC 60068-2-64)

Zaszokować

10G, półsinus, 11ms (IEC 60068-2-27)

TAC-3000_SpecSheet_APQ

  • ZDOBĄDŹ PRÓBKI

    Skuteczny, bezpieczny i niezawodny. Nasz sprzęt gwarantuje właściwe rozwiązanie dla każdego wymagania. Skorzystaj z naszego doświadczenia branżowego i generuj wartość dodaną – każdego dnia.

    Kliknij, aby zapytaćKliknij więcej