Na fabricação industrial de hoje, os robôs industriais estão por toda parte, substituindo os seres humanos em muitos processos pesados, repetitivos ou mundanos. Olhando para o desenvolvimento de robôs industriais, o braço robótico pode ser considerado a forma mais antiga de robô industrial. Ele imita certas funções da mão e do braço humanos, executando tarefas automatizadas, como agarrar, mover objetos ou operar ferramentas de acordo com programas fixos. Hoje, os braços robóticos industriais se tornaram uma parte essencial dos sistemas de fabricação modernos.
De que é um braço robótico composto?
Os tipos comuns de braços robóticos incluem scara, braços robóticos com vários eixos e robôs colaborativos, amplamente utilizados em vários aspectos da vida e do trabalho. Eles consistem principalmente no corpo do robô, no armário de controle e no ensino. O design e a fabricação do gabinete de controle são cruciais para o desempenho, a estabilidade e a confiabilidade do robô. O gabinete de controle inclui componentes de hardware e software. A parte do hardware compreende módulos de energia, controladores, drivers, sensores, módulos de comunicação, interfaces de máquina humana, módulos de segurança e muito mais.
O controlador
O controlador é o componente principal do gabinete de controle. É responsável por receber instruções do operador ou sistema automatizado, calcular a trajetória e velocidade do movimento do robô e controlar as juntas e atuadores do robô. Os controladores geralmente incluem PCs industriais, controladores de movimento e interfaces de E/S. Garantir a "velocidade, precisão, estabilidade" do braço robótico é um critério de avaliação de desempenho crítico para os controladores.
O controlador da indústria AK5, no estilo da APQ, tem vantagens e recursos significativos na aplicação prática de armas robóticas.
Recursos do PC industrial AK:
- Processador de alto desempenho: O AK5 usa o processador N97, garantindo poderosos recursos de processamento de dados e velocidade de computação eficiente, atendendo aos requisitos complexos de controle dos braços robóticos.
- Design compacto: O tamanho pequeno e o design sem ventilador salvam espaço de instalação, reduzem o ruído operacional e melhore a confiabilidade geral do equipamento.
- Forte adaptabilidade ambiental: A resistência do PC industrial do AK5 a temperaturas altas e baixas permite que ele opere de forma estável em ambientes industriais severos, atendendo às demandas de armas robóticas em diferentes cenários de trabalho.
- Segurança e proteção de dados: Equipado com supercapacitores e proteção de energia para o disco rígido, garante que dados importantes sejam efetivamente protegidos durante uma repentina interrupção de energia, impedindo a perda ou dano de dados.
- Forte capacidade de comunicação: Suporta o barramento Ethercat, alcançando a transmissão de dados sincronizados de alta velocidade para garantir coordenação precisa e resposta em tempo real entre os componentes do braço robótico.
Aplicação da série AK5
O APQ usa o AK5 como a unidade de controle principal para fornecer aos clientes uma solução de aplicativo completa:
- Série AK5-plataforma de Lago-N
- Suporta Intel® Alder Lake-N Series Mobile CPUs
- Um slot DDR4 SO-DIMM, suporta até 16 GB
- Saída de exibição de três vias HDMI, DP, VGA
- 2/4 Intel® i350 Gigabit Network Interfaces com funcionalidade POE
- Quatro expansão da fonte de luz
- 8 entradas digitais opticamente isoladas e 8 saídas digitais opticamente isoladas
- Expansão do PCIE X4
- Suporta expansão sem fio WiFi/4G
- USB 2.0 TIPO A para facilitar a instalação de dongles
01. Integração do sistema de controle de braço robótico:
- Unidade de controle do núcleo: O PC industrial do AK5 serve como centro de controle do braço robótico, responsável por receber instruções do computador host ou interface e dados de feedback do sensor de processamento em tempo real para obter controle preciso do braço robótico.
- Algoritmo de controle de movimento: Algoritmos de controle de movimento interno ou externo controlam a trajetória de movimento do braço robótico e a precisão do movimento com base nos parâmetros de velocidade e velocidade predefinidos.
- Integração do sensor: Através do barramento Ethercat ou de outras interfaces, vários sensores (como sensores de posição, sensores de força, sensores visuais etc.) são integrados para monitorar e fornecer feedback o status do braço robótico em tempo real.
02. Processamento e transmissão de dados
- Processamento de dados eficientes: Utilizando o desempenho poderoso do processador N97, os dados do sensor são processados e analisados rapidamente, extraindo informações úteis para o controle robótico do braço.
- Transmissão de dados em tempo real: A troca de dados em tempo real entre os componentes do braço robótico é alcançada através do barramento Ethercat, com velocidades de jitter atingindo 20 a 50μs, garantindo a transmissão precisa e a execução das instruções de controle.
03. Garantia de segurança e confiabilidade
- Proteção de dados: O supercapacitor e a proteção de energia para o disco rígido garantem a segurança e a integridade dos dados durante as quedas de energia do sistema.
- Adaptabilidade ambiental: A resistência de alta e baixa temperatura e o design sem ventilador aprimoram a estabilidade e a confiabilidade do PC industrial em ambientes severos.
- Diagnóstico de falhas e aviso precoce: O diagnóstico integrado de falhas e os sistemas de alerta precoce monitoram o status operacional do PC industrial e do braço robótico em tempo real, detectando e abordando prontamente questões em potencial.
04. Desenvolvimento e integração personalizados
Com base nas necessidades de estrutura e controle do braço robótico, são fornecidas interfaces adequadas e módulos de expansão para obter integração perfeita com sensores, atuadores e outros equipamentos.
O controlador da indústria AK5, no estilo da APQ, com seu alto desempenho, design compacto, forte adaptabilidade ambiental, segurança e proteção de dados e poderosos recursos de comunicação, demonstram vantagens significativas nos armários de controle de braços robóticos e outras aplicações. Ao fornecer suporte técnico estável, eficiente e flexível, garante a "velocidade, precisão, estabilidade" do braço robótico em operações automatizadas, oferecendo forte suporte à otimização e atualização de sistemas de controle de braços robóticos.
Hora de postagem: 12-2024 de agosto