Controlador de robô TAC-6000
Gestão remota
Monitoramento de condição
Operação e manutenção remotas
Controle de segurança
CONTATE-NOSDescrição do produto
O Controlador de Robô APQ série TAC-6000 é uma plataforma de computação de IA de alto desempenho projetada especificamente para aplicações robóticas. Ele utiliza CPUs Intel® Core™ i3/i5/i7 Mobile-U de 8ª/11ª geração, oferecendo alto desempenho e eficiência computacional para atender às necessidades de computação de alto desempenho de robôs. Com suporte para TDP de 15/28W, garante operação estável sob diversas cargas de trabalho. Equipado com 1 slot DDR4 SO-DIMM, suporta até 32 GB de memória, garantindo processamento de dados fluido. As duas interfaces Intel® Gigabit Ethernet fornecem conexões de rede estáveis e de alta velocidade, atendendo às necessidades de transmissão de dados entre robôs e dispositivos externos ou a nuvem. Esta série de controladores suporta saídas de vídeo duplas, incluindo interfaces HDMI e DP++, facilitando a visualização do status de operação e dos dados do robô. Oferece até 8 portas seriais, 6 das quais suportam protocolos RS232/485, tornando a comunicação com diversos sensores, atuadores e dispositivos externos conveniente. Suporta expansão com módulos APQ MXM e aDoor, adaptando-se às necessidades de diversos cenários de aplicação complexos. A expansão da funcionalidade sem fio WiFi/4G garante conexões de comunicação estáveis em vários ambientes. Projetado com uma fonte de alimentação de 12~24V DC, adapta-se a diferentes ambientes de energia. O design ultracompacto e as múltiplas opções de montagem facilitam a implantação em ambientes com espaço limitado.
Equipada com a plataforma inteligente de operação e manutenção QDevEyes-(IPC), focada em cenários de aplicação de IPCs, a plataforma integra diversas funcionalidades em quatro dimensões: supervisão, controle, manutenção e operação. Ela oferece gerenciamento remoto de lotes, monitoramento de dispositivos e funções de operação e manutenção remotas para IPCs, atendendo às necessidades operacionais em diferentes cenários.
| Modelo | TAC-6010 | TAC-6020 | |
| CPU | CPU | Intel 8/11thProcessador Mobile-U Core™ i3/i5/i7 de nova geração, TDP=15/28W | |
| Chipset | SOC | ||
| BIOS | BIOS | BIOS UEFI AMI | |
| Memória | Soquete | 1 slot SO-DIMM DDR4-2400/2666/3200 MHz | |
| Capacidade máxima | 32 GB | ||
| Gráficos | Controlador | Intel®Gráficos UHD/Intel®Íris®Gráficos Xe Observação: O tipo de controlador gráfico depende do modelo da CPU. | |
| Ethernet | Controlador | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45) | |
| Armazenar | M.2 | 1 * Slot M.2 Key-M (PCIe x4 NVMe/SATA SSD, detecção automática, 2242/2280) | |
| Slots de expansão | M.2 | 1 * Slot M.2 Key-B (USB 2.0, compatível com 4G, 3042, somente para versão de 12V) 1 * Slot Mini PCIe (PCIe + USB 2.0, apenas para a versão de 12~24V) | |
| Mini PCIe | 1 * Slot Mini PCIe (SATA/PCIe + USB 2.0) | ||
| MXM/aPorta | N / D | 1 * MXM (suporta placa de expansão APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * GPIO) Nota: 11thCPUs não suportam expansão MXM 1 * E/S de expansão de porta | |
| Entrada/Saída Frontal | USB | 4 * USB 3.0 (Tipo A) 2 * USB 2.0 (Tipo A) | |
| Ethernet | 2 * RJ45 | ||
| Mostrar | 1 * DP: resolução máxima de até 3840*2160 a 24Hz 1 * HDMI (Tipo A): resolução máxima de até 3840*2160 a 24Hz | ||
| Serial | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, controle por jumper) | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8, controle por jumper) 2 * RS232 (COM9/10) Nota: 11thCPUs não suportam COM7/8/9/10 | |
| Entrada/Saída Direita | SIM | 2 slots para cartão Nano SIM (módulos Mini PCIe oferecem suporte funcional) | |
| Áudio | 1 * Conector de 3,5 mm (Saída de linha + microfone, CTIA) | ||
| Poder | 1 * Botão liga/desliga 1 * PS_ON 1 * Entrada de alimentação CC | ||
| Fonte de energia | Tipo | DC | |
| Tensão de entrada de energia | 12~24VCC (12VCC opcional) | ||
| Conector | 1 * Conector de entrada de energia de 4 pinos (P = 5,08 mm) | ||
| Bateria RTC | Bateria tipo moeda CR2032 | ||
| Suporte ao SO | Windows | Windows 10 | |
| Linux | Linux | ||
| Cão de guarda | Saída | Reinicialização do sistema | |
| Intervalo | Programável de 1 a 255 segundos | ||
| Mecânico | Material de revestimento | Radiador: Alumínio, Caixa: SGCC | |
| Dimensões | 165 mm (C) * 115 mm (L) * 64,5 mm (A) | 165 mm (C) * 115 mm (L) * 88,2 mm (A) | |
| Peso | Peso líquido: 1,2 kg, Peso total: 2,2 kg | Peso líquido: 1,4 kg, Peso total: 2,4 kg | |
| Montagem | DIN, Montagem na parede, Montagem na mesa | ||
| Ambiente | Sistema de dissipação de calor | Dissipação passiva de calor (8thCPU) Resfriamento a ar PWM (11)thCPU) | |
| Temperatura de operação | -20~60℃ | ||
| Temperatura de armazenamento | -40~80℃ | ||
| Umidade Relativa | 5 a 95% UR (sem condensação) | ||
| Vibração durante a operação | Com SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, aleatório, 1h/eixo) | ||
| Choque durante a operação | Com SSD: IEC 60068-2-27 (30G, meia senoide, 11ms) | ||
| Certificação | CE | ||
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