Controlador de Robô TAC-6000
Gerenciamento remoto
Monitoramento de condição
Operação e manutenção remotas
Controle de segurança
CONTATE-NOSDescrição do produto
A série APQ Robot Controller TAC-6000 é uma plataforma de computação de IA de alto desempenho projetada especificamente para aplicações robóticas. Ele utiliza CPUs Intel® 8ª/11ª Geração Core™ i3/i5/i7 Mobile-U, oferecendo desempenho e eficiência de computação poderosos para atender às necessidades de computação de alto desempenho dos robôs. Com suporte para TDP de 15/28 W, garante operação estável sob diversas cargas de trabalho. Equipado com 1 slot DDR4 SO-DIMM, suporta até 32 GB de memória, garantindo um processamento de dados suave. As interfaces duplas Intel® Gigabit Ethernet fornecem conexões de rede estáveis e de alta velocidade, atendendo às necessidades de transmissão de dados entre robôs e dispositivos externos ou a nuvem. Esta série de controladores suporta saídas de exibição dupla, incluindo interfaces HDMI e DP++, facilitando a visualização do status e dos dados de operação do robô. Ele oferece até 8 portas seriais, 6 das quais suportam protocolos RS232/485, tornando conveniente a comunicação com vários sensores, atuadores e dispositivos externos. Suporta expansão de módulo APQ MXM e aDoor, adaptando-se às necessidades de diversos cenários complexos de aplicação. A expansão da funcionalidade sem fio WiFi/4G garante conexões de comunicação estáveis em vários ambientes. Projetado com uma fonte de alimentação de 12 ~ 24 Vcc, ele se adapta a diferentes ambientes de energia. O design ultracompacto do corpo e as diversas opções de montagem facilitam a implantação em ambientes com espaço limitado.
Equipada com a plataforma inteligente de operação e manutenção QDevEyes-(IPC) focada em cenários de aplicação IPC, a plataforma integra aplicações funcionais ricas em quatro dimensões de supervisão, controle, manutenção e operação. Ele fornece gerenciamento remoto de lotes, monitoramento de dispositivos e funções remotas de operação e manutenção para IPCs, atendendo às necessidades operacionais em diferentes cenários.
| Modelo | TAC-6010 | TAC-6020 | |
| CPU | CPU | Intel 11/08thGeração Core™ i3/i5/i7 Mobile -U CPU, TDP=15/28W | |
| Chipset | SOC | ||
| BIOS | BIOS | BIOS UEFI AMI | |
| Memória | Soquete | 1 * slot DDR4-2400/2666/3200 mhz SO-DIMM | |
| Capacidade máxima | 32 GB | ||
| Gráficos | Controlador | Informações®Gráficos UHD/Intel®Íris®Gráficos Xe Nota: O tipo de controlador gráfico depende do modelo da CPU | |
| Ethernet | Controlador | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45) | |
| Armazenar | M.2 | 1 * Slot M.2 Key-M (PCIe x4 NVMe/ SATA SSD, detecção automática, 2242/2280) | |
| Slots de expansão | M.2 | 1 * slot M.2 Key-B (USB2.0, suporte 4G, 3042, apenas para versão 12V) 1 * Mini slot PCIe (PCIe + USB2.0, apenas para versão 12 ~ 24V) | |
| Mini PCIe | 1 * Mini slot PCIe (SATA/PCIe+USB2.0) | ||
| MXM/aPorta | N / D | 1 * MXM (suporte APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * placa de expansão GPIO) Nota: 11thCPU não suporta expansão MXM 1 * e/s de expansão adoor | |
| E/S frontal | USB | 4 * USB3.0 (Tipo A) 2 * USB2.0 (Tipo A) | |
| Ethernet | 2 * RJ45 | ||
| Mostrar | 1 * DP: resolução máxima de até 3840*2160@24Hz 1 * HDMI (Tipo A): resolução máxima de até 3840*2160@24Hz | ||
| Serial | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, controle de jumper) | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8, controle de jumper) 2 * RS232 (COM9/10) Nota: 11thCPU não suporta COM7/8/9/10 | |
| E/S direita | SIM | 2 * Slot para cartão Nano SIM (módulos Mini PCIe fornecem suporte funcional) | |
| Áudio | Conector de 1*3,5 mm (saída de linha + MIC, CTIA) | ||
| Poder | 1 * botão liga/desliga 1 * PS_ON 1 * entrada de energia CC | ||
| Fonte de energia | Tipo | DC | |
| Tensão de entrada de energia | 12~24VCC (opcional 12VCC) | ||
| Conector | 1 * conector de entrada de alimentação de 4 pinos (P = 5,08 mm) | ||
| Bateria RTC | Pilha tipo moeda CR2032 | ||
| Suporte de sistema operacional | Windows | Janelas 10 | |
| Linux | Linux | ||
| Cão de guarda | Saída | Reinicialização do sistema | |
| Intervalo | Programável 1 ~ 255 seg. | ||
| Mecânico | Material do invólucro | Radiador: Alumínio, Caixa: SGCC | |
| Dimensões | 165 mm (C) * 115 mm (L) * 64,5 mm (A) | 165 mm (C) * 115 mm (L) * 88,2 mm (A) | |
| Peso | Líquido: 1,2kg, Total: 2,2kg | Líquido: 1,4kg, Total: 2,4kg | |
| Montagem | DIN, montagem em parede, montagem em mesa | ||
| Ambiente | Sistema de Dissipação de Calor | Dissipação de calor passiva (8thCPU) Resfriamento de ar PWM (11thCPU) | |
| Temperatura operacional | -20~60℃ | ||
| Temperatura de armazenamento | -40~80℃ | ||
| Umidade relativa | 5 a 95% RH (sem condensação) | ||
| Vibração durante a operação | Com SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, aleatório, 1 hora/eixo) | ||
| Choque durante a operação | Com SSD: IEC 60068-2-27 (30G, meio senoidal, 11ms) | ||
| Certificação | CE | ||
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