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Controlador de Robô TAC-7000

Controlador de Robô TAC-7000

Características:

  • Suporta CPU Intel® de 6ª a 9ª geração Core™ para desktop

  • Equipado com chipset Intel® Q170
  • 2 slots DDR4 SO-DIMM, com suporte para até 32 GB
  • Interfaces duplas Intel® Gigabit Ethernet
  • 4 portas seriais RS232/485, com RS232 suportando modo de alta velocidade
  • Botões de atalho externos AT/ATX, redefinição e recuperação do sistema
  • Suporte para expansão do módulo APQ aDoor
  • Suporte para expansão de funcionalidade sem fio WiFi/4G
  • Fonte de alimentação 12 ~ 28 Vcc
  • Corpo ultracompacto, ventilador inteligente PWM para resfriamento ativo

  • Gerenciamento remoto

    Gerenciamento remoto

  • Monitoramento de condição

    Monitoramento de condição

  • Operação e manutenção remotas

    Operação e manutenção remotas

  • Controle de segurança

    Controle de segurança

Descrição do produto

A série APQ Robot Controller TAC-7010 é um PC industrial integrado projetado especificamente para aplicações robóticas de alto desempenho. Ele utiliza CPUs Intel® de 6ª a 9ª geração Core™ e o chipset Q170, oferecendo desempenho de computação poderoso. Equipado com 2 slots DDR4 SO-DIMM, suporta até 32 GB de memória, garantindo um processamento de dados suave. As interfaces Dual Gigabit Ethernet garantem conexões de rede estáveis ​​e de alta velocidade, atendendo às necessidades de transmissão de dados entre robôs e dispositivos externos ou a nuvem. Possui 4 portas seriais RS232/485, com RS232 suportando modo de alta velocidade para recursos de comunicação aprimorados. Botões de atalho externos AT/ATX, redefinição e recuperação do sistema facilitam a configuração rápida do sistema e a solução de problemas. Além disso, ele suporta a expansão do módulo APQ aDoor, atendendo a uma variedade de necessidades de aplicações complexas. O design da fonte de alimentação de 12 ~ 28 Vcc se adapta a diferentes ambientes de energia. Seu design de corpo ultracompacto, com alta integração, facilita sua implantação em ambientes com espaço limitado. O resfriamento ativo por meio de um ventilador inteligente PWM garante que o controlador mantenha um desempenho estável durante operação prolongada.

A série APQ Robot Controller TAC-7010 fornece suporte estável e eficiente para aplicações robóticas, atendendo às demandas de diversos cenários complexos. Seja para robôs de serviço inteligentes, robôs industriais ou outras áreas, é a escolha ideal.

INTRODUÇÃO

Desenho de Engenharia

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Modelo TAC-7010
CPU CPU CPU para desktop Intel® Core™ i3/i5/i7 de 6ª a 9ª geração, TDP≤65W
Soquete LGA1151
Chipset Chipset Informações®Q170
BIOS BIOS BIOS UEFI AMI
Memória Soquete 2 * Slot SO-DIMM, DDR4 de canal duplo até 2666 MHz
Capacidade máxima 32 GB, único máx. 16 GB
Gráficos Controlador Intel® HD Graphics530/Intel® UHD Graphics 630 (depende da CPU)
Ethernet Controlador 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45)
1 * Intel®i219 (10/100/1000Mbps, RJ45)
Armazenar M.2 1 * Slot M.2 Key-M (PCIe x4 NVMe/ SATA SSD, detecção automática, 2242/2280)
Slots de expansão Mini PCIe 2 * Mini Slot PCIe (PCIe2.0x1+USB2.0)
CPF 1 * FPC (suporte placa de expansão MXM e COM, 50 pinos 0,5 mm)
1 * FPC (suporte placa de expansão LVDS, 50 pinos 0,5 mm)
JIO 1 * JIO_PWR1 (fonte de alimentação da placa de extensão LVDS/MXM&COM, cabeçalho/F, 11x2Pin 2,00 mm)
E/S frontal USB 6 * USB3.0 (Tipo A)
Ethernet 2 * RJ45
Mostrar 1 * HDMI: resolução máxima de até 4096*2304 @ 24Hz
Serial 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, controle de jumper)
Trocar 1 * interruptor de modo at/atx (ativar/desativar ligar automaticamente)
Botão 1 * Redefinir (mantenha pressionado 0,2 a 1s para reiniciar, 3s para limpar o CMOS)
1 * OS Rec (recuperação do sistema)
E/S esquerda SIM 2 * Slot para cartão Nano SIM (módulos Mini PCIe fornecem suporte funcional)
E/S direita Áudio 1 * Conector de áudio de 3,5 mm (saída de linha + MIC, CTIA)
Poder 1 * botão liga/desliga
1 * Conector PS_ON
1 * entrada de energia CC
E/S interna Painel frontal 1 * painel frontal (3x2 pinos, phd2.0)
1 * VENTILADOR SYS (4x1Pin, MX1.25)
Serial 2 * COM (JCOM5/6, 5x2Pin, PHD2.0)
USB 2 * USB2.0 (5x2Pin, PHD2.0)
Áudio 1 * Áudio frontal (cabeçalho, saída de linha + MIC, 5x2 pinos 2,54 mm)
1 * Alto-falante (cargas de 2 W (por canal)/8-Ω, 4x1Pin, PH2.0)
GPIO 1*16bits DIO (8xDI e 8xDO, 10x2Pin, PHD2.0)
Fonte de energia Tipo DC
Tensão de entrada de energia 12 ~ 28 VCC
Conector 1 * conector de entrada de alimentação de 4 pinos (P = 5,08 mm)
Bateria RTC Pilha tipo moeda CR2032
Suporte de sistema operacional Windows Janelas 7/8.1/10
Linux Linux
Cão de guarda Saída Reinicialização do sistema
Intervalo Programável 1 ~ 255 seg.
Mecânico Material do invólucro Radiador: Alumínio, Caixa: SGCC
Dimensões 165 mm (C) * 115 mm (L) * 64,9 mm (A)
Peso Líquido: 1,4kg, Total: 2,4kg (inclui embalagem)
Montagem DIN, montagem em parede, montagem em mesa
Ambiente Sistema de Dissipação de Calor Resfriamento de ar PWM
Temperatura operacional -20~60℃
Temperatura de armazenamento -40~80℃
Umidade relativa 5 a 95% RH (sem condensação)
Vibração durante a operação Com SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, aleatório, 1 hora/eixo)
Choque durante a operação Com SSD: IEC 60068-2-27 (30G, meio senoidal, 11ms)

TAC-7010-20231227_00

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