Controlador de robô TAC-7000
Gestão remota
Monitoramento de condição
Operação e manutenção remotas
Controle de segurança
CONTATE-NOSDescrição do produto
O Controlador de Robô APQ série TAC-7010 é um PC industrial embarcado projetado especificamente para aplicações robóticas de alto desempenho. Ele utiliza CPUs Intel® Core™ de 6ª a 9ª geração e o chipset Q170, oferecendo alto desempenho computacional. Equipado com 2 slots SO-DIMM DDR4, suporta até 32 GB de memória, garantindo um processamento de dados eficiente. Duas interfaces Gigabit Ethernet garantem conexões de rede estáveis e de alta velocidade, atendendo às necessidades de transmissão de dados entre robôs e dispositivos externos ou a nuvem. Possui 4 portas seriais RS232/485, com RS232 suportando modo de alta velocidade para capacidades de comunicação aprimoradas. Botões de atalho externos AT/ATX, reset e recuperação do sistema facilitam a configuração rápida do sistema e a solução de problemas. Além disso, suporta a expansão do módulo APQ aDoor, atendendo a uma variedade de necessidades de aplicações complexas. A fonte de alimentação de 12~28 V CC se adapta a diferentes ambientes de energia. Seu design ultracompacto, com alta integração, facilita a implantação em ambientes com espaço limitado. O resfriamento ativo por meio de uma ventoinha inteligente PWM garante que o controlador mantenha um desempenho estável durante operação prolongada.
O controlador de robôs APQ da série TAC-7010 oferece suporte estável e eficiente para aplicações robóticas, atendendo às demandas de diversos cenários complexos. Seja para robôs de serviço inteligentes, robôs industriais ou outras áreas, é a escolha ideal.
| Modelo | TAC-7010 | |
| CPU | CPU | Processador Intel® Core™ i3/i5/i7 de 6ª a 9ª geração para desktops, TDP ≤ 65 W |
| Soquete | LGA1151 | |
| Chipset | Chipset | Intel®Q170 |
| BIOS | BIOS | BIOS UEFI AMI |
| Memória | Soquete | 2 slots SO-DIMM, Dual Channel DDR4 até 2666MHz |
| Capacidade máxima | 32 GB, armazenamento único máximo de 16 GB | |
| Gráficos | Controlador | Intel® HD Graphics 530/Intel® UHD Graphics 630 (dependendo da CPU) |
| Ethernet | Controlador | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45) |
| Armazenar | M.2 | 1 * Slot M.2 Key-M (PCIe x4 NVMe/SATA SSD, detecção automática, 2242/2280) |
| Slots de expansão | Mini PCIe | 2 slots Mini PCIe (PCIe 2.0 x1 + USB 2.0) |
| FPC | 1 * FPC (compatível com placas de expansão MXM e COM, 50 pinos, 0,5 mm) 1 * FPC (compatível com placa de expansão LVDS, 50 pinos, 0,5 mm) | |
| JIO | 1 * JIO_PWR1 (fonte de alimentação para placa de extensão LVDS/MXM&COM, conector F, 11x2 pinos 2,00 mm) | |
| Entrada/Saída Frontal | USB | 6 * USB 3.0 (Tipo A) |
| Ethernet | 2 * RJ45 | |
| Mostrar | 1 * HDMI: resolução máxima de até 4096*2304 a 24Hz | |
| Serial | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, controle por jumper) | |
| Trocar | 1 * Chave seletora de modo AT/ATX (Ativa/Desativa a inicialização automática) | |
| Botão | 1 * Reiniciar (mantenha pressionado de 0,2 a 1 segundo para reiniciar, 3 segundos para limpar a CMOS) 1 * Recuperação do sistema operacional (OS Rec) | |
| Entrada/Saída esquerda | SIM | 2 slots para cartão Nano SIM (módulos Mini PCIe oferecem suporte funcional) |
| Entrada/Saída Direita | Áudio | 1 * Conector de áudio de 3,5 mm (Saída de linha + microfone, CTIA) |
| Poder | 1 * Botão liga/desliga 1 * Conector PS_ON 1 * Entrada de alimentação CC | |
| E/S interna | Painel frontal | 1 * Painel frontal (3x2 pinos, PHD2.0) |
| FÃ | 1 * VENTILADOR DO SISTEMA (4x1Pin, MX1.25) | |
| Serial | 2 * COM (JCOM5/6, 5x2Pin, PHD2.0) | |
| USB | 2 * USB 2.0 (5x2 pinos, PHD 2.0) | |
| Áudio | 1 * Áudio frontal (conector, saída de linha + microfone, 5x2 pinos 2,54 mm) 1 * Alto-falante (2 W (por canal)/Cargas de 8 Ω, 4x1 pino, PH2.0) | |
| GPIO | 1 * DIO de 16 bits (8xDI e 8xDO, 10x2 pinos, PHD2.0) | |
| Fonte de energia | Tipo | DC |
| Tensão de entrada de energia | 12~28VDC | |
| Conector | 1 * Conector de entrada de energia de 4 pinos (P = 5,08 mm) | |
| Bateria RTC | Bateria tipo moeda CR2032 | |
| Suporte ao SO | Windows | Windows 7/8.1/10 |
| Linux | Linux | |
| Cão de guarda | Saída | Reinicialização do sistema |
| Intervalo | Programável de 1 a 255 segundos | |
| Mecânico | Material de revestimento | Radiador: Alumínio, Caixa: SGCC |
| Dimensões | 165 mm (C) * 115 mm (L) * 64,9 mm (A) | |
| Peso | Peso líquido: 1,4 kg, Peso total: 2,4 kg (incluindo a embalagem) | |
| Montagem | DIN, Montagem na parede, Montagem na mesa | |
| Ambiente | Sistema de dissipação de calor | Resfriamento a ar PWM |
| Temperatura de operação | -20~60℃ | |
| Temperatura de armazenamento | -40~80℃ | |
| Umidade Relativa | 5 a 95% UR (sem condensação) | |
| Vibração durante a operação | Com SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, aleatório, 1h/eixo) | |
| Choque durante a operação | Com SSD: IEC 60068-2-27 (30G, meia senoide, 11ms) | |
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