Controlador de Robô TAC-7000
Gerenciamento remoto
Monitoramento de condição
Operação e manutenção remotas
Controle de segurança
CONTATE-NOSDescrição do produto
A série APQ Robot Controller TAC-7010 é um PC industrial integrado projetado especificamente para aplicações robóticas de alto desempenho. Ele utiliza CPUs Intel® de 6ª a 9ª geração Core™ e o chipset Q170, oferecendo desempenho de computação poderoso. Equipado com 2 slots DDR4 SO-DIMM, suporta até 32 GB de memória, garantindo um processamento de dados suave. As interfaces Dual Gigabit Ethernet garantem conexões de rede estáveis e de alta velocidade, atendendo às necessidades de transmissão de dados entre robôs e dispositivos externos ou a nuvem. Possui 4 portas seriais RS232/485, com RS232 suportando modo de alta velocidade para recursos de comunicação aprimorados. Botões de atalho externos AT/ATX, redefinição e recuperação do sistema facilitam a configuração rápida do sistema e a solução de problemas. Além disso, ele suporta a expansão do módulo APQ aDoor, atendendo a uma variedade de necessidades de aplicações complexas. O design da fonte de alimentação de 12 ~ 28 Vcc se adapta a diferentes ambientes de energia. Seu design de corpo ultracompacto, com alta integração, facilita sua implantação em ambientes com espaço limitado. O resfriamento ativo por meio de um ventilador inteligente PWM garante que o controlador mantenha um desempenho estável durante operação prolongada.
A série APQ Robot Controller TAC-7010 fornece suporte estável e eficiente para aplicações robóticas, atendendo às demandas de diversos cenários complexos. Seja para robôs de serviço inteligentes, robôs industriais ou outras áreas, é a escolha ideal.
| Modelo | TAC-7010 | |
| CPU | CPU | CPU para desktop Intel® Core™ i3/i5/i7 de 6ª a 9ª geração, TDP≤65W |
| Soquete | LGA1151 | |
| Chipset | Chipset | Informações®Q170 |
| BIOS | BIOS | BIOS UEFI AMI |
| Memória | Soquete | 2 * Slot SO-DIMM, DDR4 de canal duplo até 2666 MHz |
| Capacidade máxima | 32 GB, único máx. 16 GB | |
| Gráficos | Controlador | Intel® HD Graphics530/Intel® UHD Graphics 630 (depende da CPU) |
| Ethernet | Controlador | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000Mbps, RJ45) |
| Armazenar | M.2 | 1 * Slot M.2 Key-M (PCIe x4 NVMe/ SATA SSD, detecção automática, 2242/2280) |
| Slots de expansão | Mini PCIe | 2 * Mini Slot PCIe (PCIe2.0x1+USB2.0) |
| CPF | 1 * FPC (suporte placa de expansão MXM e COM, 50 pinos 0,5 mm) 1 * FPC (suporte placa de expansão LVDS, 50 pinos 0,5 mm) | |
| JIO | 1 * JIO_PWR1 (fonte de alimentação da placa de extensão LVDS/MXM&COM, cabeçalho/F, 11x2Pin 2,00 mm) | |
| E/S frontal | USB | 6 * USB3.0 (Tipo A) |
| Ethernet | 2 * RJ45 | |
| Mostrar | 1 * HDMI: resolução máxima de até 4096*2304 @ 24Hz | |
| Serial | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, controle de jumper) | |
| Trocar | 1 * interruptor de modo AT/ATX (ativar/desativar inicialização automática) | |
| Botão | 1 * Redefinir (mantenha pressionado 0,2 a 1s para reiniciar, 3s para limpar o CMOS) 1 * OS Rec (recuperação do sistema) | |
| E/S esquerda | SIM | 2 * Slot para cartão Nano SIM (módulos Mini PCIe fornecem suporte funcional) |
| E/S correta | Áudio | 1 * Conector de áudio de 3,5 mm (saída de linha + MIC, CTIA) |
| Poder | 1 * botão liga/desliga 1 * Conector PS_ON 1 * entrada de energia CC | |
| E/S interna | Painel frontal | 1 * Painel frontal (3x2Pin, PHD2.0) |
| FÃ | 1 * VENTILADOR SYS (4x1Pin, MX1.25) | |
| Serial | 2 * COM (JCOM5/6, 5x2Pin, PHD2.0) | |
| USB | 2 * USB2.0 (5x2Pin, PHD2.0) | |
| Áudio | 1 * Áudio frontal (cabeçalho, saída de linha + MIC, 5x2 pinos 2,54 mm) 1 * Alto-falante (cargas de 2 W (por canal)/8-Ω, 4x1Pin, PH2.0) | |
| GPIO | 1*16bits DIO (8xDI e 8xDO, 10x2Pin, PHD2.0) | |
| Fonte de energia | Tipo | DC |
| Tensão de entrada de energia | 12 ~ 28 VCC | |
| Conector | 1 * conector de entrada de alimentação de 4 pinos (P = 5,08 mm) | |
| Bateria RTC | Pilha tipo moeda CR2032 | |
| Suporte de sistema operacional | Windows | Janelas 7/8.1/10 |
| Linux | Linux | |
| Cão de guarda | Saída | Reinicialização do sistema |
| Intervalo | Programável 1 ~ 255 seg. | |
| Mecânico | Material do invólucro | Radiador: Alumínio, Caixa: SGCC |
| Dimensões | 165 mm (C) * 115 mm (L) * 64,9 mm (A) | |
| Peso | Líquido: 1,4kg, Total: 2,4kg (inclui embalagem) | |
| Montagem | DIN, montagem em parede, montagem em mesa | |
| Ambiente | Sistema de Dissipação de Calor | Resfriamento de ar PWM |
| Temperatura operacional | -20~60℃ | |
| Temperatura de armazenamento | -40~80℃ | |
| Umidade relativa | 5 a 95% RH (sem condensação) | |
| Vibração durante a operação | Com SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, aleatório, 1 hora/eixo) | |
| Choque durante a operação | Com SSD: IEC 60068-2-27 (30G, meio senoidal, 11ms) | |
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