În producția industrială de astăzi, roboții industriali sunt peste tot, înlocuind oamenii în multe procese grele, repetitive sau altfel banale. Privind înapoi la dezvoltarea roboților industriali, brațul robotizat poate fi considerat cea mai timpurie formă de robot industrial. Imită anumite funcții ale mâinii și brațelor umane, efectuând sarcini automate, cum ar fi apucarea, mișcarea obiectelor sau instrumentele de operare în funcție de programe fixe. Astăzi, armele robotice industriale au devenit o parte esențială a sistemelor moderne de fabricație.
Din ce este compus un braț robotizat?
Tipurile comune de brațe robotice includ Scara, brațele robotice cu mai multe axe și roboți colaboratori, utilizați pe scară largă în diferite aspecte ale vieții și ale muncii. Acestea constau în principal din corpul robotului, cabinetul de control și pandantivul de predare. Proiectarea și fabricarea dulapului de control sunt cruciale pentru performanța, stabilitatea și fiabilitatea robotului. Cabinetul de control include atât componente hardware, cât și software. Partea hardware cuprinde module de alimentare, controlere, șoferi, senzori, module de comunicare, interfețe de mașini umane, module de siguranță și multe altele.
Controlerul
Controlerul este componenta de bază a dulapului de control. Este responsabil pentru primirea instrucțiunilor de la operator sau sistemul automat, calcularea traiectoriei și vitezei de mișcare a robotului și controlul articulațiilor și actuatorilor robotului. Controlerele includ de obicei PC -uri industriale, controlere de mișcare și interfețe I/O. Asigurarea „vitezei, preciziei, stabilității” brațului robotizat este un criteriu critic de evaluare a performanței pentru controlere.
Seria AK5 a controlorului AK5 în stilul revistei APQ are avantaje și caracteristici semnificative în aplicarea practică a armelor robotizate.
Caracteristici ale computerului industrial AK:
- Procesor de înaltă performanță: AK5 folosește procesorul N97, asigurând capacități puternice de prelucrare a datelor și viteză eficientă de calcul, îndeplinind cerințele complexe de control ale armelor robotice.
- Design compact: Dimensiunea mică și designul fără ventilator economisește spațiul de instalare, reduce zgomotul de funcționare și îmbunătățesc fiabilitatea generală a echipamentului.
- Adaptabilitatea puternică a mediului: Rezistența PC -ului industrial AK5 la temperaturi ridicate și scăzute îi permite să funcționeze stabil în medii industriale dure, care să răspundă cerințelor de arme robotizate în diferite scenarii de lucru.
- Securitatea și protecția datelor: Echipat cu supercapacitoare și protecție cu putere pentru hard disk, se asigură că datele importante sunt protejate în mod eficient în timpul unei întreruperi bruște a puterii, prevenind pierderea de date sau deteriorarea.
- Capacitate puternică de comunicare: Susține autobuzul Ethercat, obținând transmisia de date de mare viteză, sincronizată, pentru a asigura o coordonare precisă și un răspuns în timp real între componentele robotice ale brațului.
Aplicarea seriei AK5
APQ folosește AK5 ca unitate de control de bază pentru a oferi clienților o soluție completă de aplicație:
- Seria AK5-platforma Alder Lake-N
- Suportează procesoare mobile din seria Intel® Alder Lake-N
- Un slot DDR4 SO-DIMM, acceptă până la 16 GB
- HDMI, DP, VGA Ieșire de afișare cu trei căi
- 2/4 Intel® i350 Interfețe de rețea gigabit cu funcționalitatea POE
- Patru expansiune a sursei ușoare
- 8 intrări digitale izolate optic și 8 ieșiri digitale izolate optic Extinderea de extindere
- Extinderea PCIE X4
- Acceptă expansiunea wireless WiFi/4G
- Încorporat USB 2.0 Tip-A pentru instalarea ușoară a donglei
01. Integrarea sistemului robotizat de control al brațelor:
- Unitatea de control de bază: PC-ul industrial AK5 servește ca centru de control al brațului robotizat, responsabil de primirea instrucțiunilor de la computerul gazdă sau de interfața și de prelucrare a datelor de feedback ale senzorului în timp real pentru a obține un control precis al brațului robotizat.
- Algoritmul de control al mișcării: Algoritmii de control al mișcării încorporate sau externe controlează traiectoria de mișcare a brațului robotizat și precizia mișcării bazate pe parametrii de cale și viteză presetată.
- Integrarea senzorului: Prin busul Ethercat sau alte interfețe, diverși senzori (cum ar fi senzori de poziție, senzori de forță, senzori vizuali etc.) sunt integrați pentru a monitoriza și oferi feedback starea brațului robotizat în timp real.
02. Prelucrarea și transmiterea datelor
- Prelucrarea eficientă a datelor: Utilizarea performanței puternice a procesorului N97, datele senzorului sunt procesate și analizate rapid, extragând informații utile pentru controlul robotului brațului.
- Transmiterea datelor în timp real”
03. Asigurarea securității și fiabilității
- Protecția datelor: Supercapacitorul și protecția cu putere pentru hard disk asigură siguranța și integritatea datelor în timpul întreruperilor de energie a sistemului.
- Adaptabilitatea mediului: Rezistența la temperaturi ridicate și scăzute și designul fără ventilator îmbunătățesc stabilitatea și fiabilitatea PC-ului industrial în medii dure.
- Diagnostic de eroare și avertizare timpurie: Diagnosticul de eroare integrat și sistemele de avertizare timpurie monitorizează starea operațională a PC -ului industrial și a brațului robotizat în timp real, detectând prompt și abordând problemele potențiale.
04. Dezvoltare și integrare personalizate
Pe baza structurii și a nevoilor de control ale brațului robotizat, sunt furnizate interfețe adecvate și module de expansiune adecvate pentru a obține o integrare perfectă cu senzori, actuatoare și alte echipamente.
Seria AK5 a controlorului AK5 în stil APQ, cu performanțe ridicate, design compact, adaptabilitate puternică a mediului, securitate și protecție a datelor și capacități puternice de comunicare, demonstrează avantaje semnificative în dulapurile robotice de control al brațelor și alte aplicații. Prin furnizarea de asistență tehnică stabilă, eficientă și flexibilă, asigură „viteza, precizia, stabilitatea” brațului robotizat în operațiunile automate, oferind un suport puternic pentru optimizarea și modernizarea sistemelor robotice de control al brațelor.
Timpul post: 12-2024 august