În producția industrială de astăzi, roboții industriali sunt peste tot, înlocuind oamenii în multe procese grele, repetitive sau banale. Privind înapoi la dezvoltarea roboților industriali, brațul robotizat poate fi considerat cea mai timpurie formă de robot industrial. Imită anumite funcții ale mâinii și brațului uman, efectuând sarcini automate precum apucarea, mutarea obiectelor sau operarea instrumentelor conform programelor fixe. Astăzi, brațele robotizate industriale au devenit o parte esențială a sistemelor moderne de producție.
Din ce este compus un braț robotic?
Tipurile comune de brațe robotizate includ Scara, brațele robotizate cu mai multe axe și roboții colaborativi, utilizați pe scară largă în diferite aspecte ale vieții și muncii. Acestea constau în principal din corpul robotului, dulapul de control și pandantivul didactic. Proiectarea și fabricarea dulapului de control sunt cruciale pentru performanța, stabilitatea și fiabilitatea robotului. Dulapul de control include componente hardware și software. Partea hardware cuprinde module de alimentare, controlere, drivere, senzori, module de comunicație, interfețe om-mașină, module de siguranță și multe altele.
Controlorul
Controlerul este componenta de bază a dulapului de comandă. Este responsabil de primirea instrucțiunilor de la operator sau de la sistemul automatizat, de calcularea traiectoriei și vitezei de mișcare a robotului și de controlul articulațiilor și dispozitivelor de acționare ale robotului. Controlerele includ de obicei PC-uri industriale, controlere de mișcare și interfețe I/O. Asigurarea „vitezei, preciziei, stabilității” brațului robotizat este un criteriu critic de evaluare a performanței pentru controlere.
Seria AK5 de controler industrial în stil revistă de la APQ are avantaje și caracteristici semnificative în aplicarea practică a brațelor robotizate.
Caracteristicile PC-ului industrial AK:
- Procesor de înaltă performanță: AK5 folosește procesorul N97, asigurând capabilități puternice de procesare a datelor și viteză eficientă de calcul, îndeplinind cerințele complexe de control ale brațelor robotice.
- Design compact: Dimensiunile mici și designul fără ventilator economisesc spațiu de instalare, reduc zgomotul de funcționare și îmbunătățesc fiabilitatea generală a echipamentului.
- Adaptabilitate puternică la mediu: Rezistența PC-ului industrial AK5 la temperaturi ridicate și scăzute îi permite să funcționeze stabil în medii industriale dure, îndeplinind cerințele brațelor robotizate în diferite scenarii de lucru.
- Securitatea și protecția datelor: Echipat cu supercondensatori și protecție la pornire pentru hard disk, asigură că datele importante sunt protejate eficient în timpul unei întreruperi bruște de curent, prevenind pierderea sau deteriorarea datelor.
- Capacitate puternică de comunicare: Sprijină magistrala EtherCAT, realizând transmisie de date sincronizată și de mare viteză pentru a asigura o coordonare precisă și un răspuns în timp real între componentele brațului robotizat.
Aplicarea seriei AK5
APQ folosește AK5 ca unitate de control de bază pentru a oferi clienților o soluție completă de aplicație:
- Seria AK5 — Platforma Alder Lake-N
- Suportă procesoare mobile din seria Intel® Alder Lake-N
- Un slot DDR4 SO-DIMM, acceptă până la 16 GB
- Ieșire pentru afișaj cu trei căi HDMI, DP, VGA
- 2/4 interfețe de rețea Intel® i350 Gigabit cu funcționalitate POE
- Expansiune cu patru surse de lumină
- Extindere 8 intrări digitale izolate optic și 8 ieșiri digitale izolate optic
- Extindere PCIe x4
- Suporta extinderea wireless WiFi/4G
- USB 2.0 tip A încorporat pentru instalarea ușoară a dongle-urilor
01. Integrarea sistemului de control al brațului robotizat:
- Unitatea de control de bază: PC-ul industrial AK5 servește ca centru de control al brațului robotizat, responsabil pentru primirea instrucțiunilor de la computerul gazdă sau de la interfață și de procesarea datelor de feedback ale senzorului în timp real pentru a obține un control precis al brațului robotizat.
- Algoritmul de control al mișcării: Algoritmii de control al mișcării încorporați sau externi controlează traiectoria de mișcare a brațului robotic și precizia mișcării pe baza parametrilor de traseu și viteză prestabiliți.
- Integrarea senzorilor: Prin magistrala EtherCAT sau alte interfețe, diverși senzori (cum ar fi senzori de poziție, senzori de forță, senzori vizuali etc.) sunt integrați pentru a monitoriza și oferi feedback în timp real asupra stării brațului robotizat.
02. Prelucrarea și transmiterea datelor
- Prelucrare eficientă a datelor: Utilizând performanța puternică a procesorului N97, datele senzorului sunt procesate și analizate rapid, extragând informații utile pentru controlul brațului robotizat.
- Transmitere de date în timp real: Schimbul de date în timp real între componentele brațului robotizat se realizează prin intermediul magistralei EtherCAT, cu viteze de jitter atingând 20-50μS, asigurând transmiterea și executarea corectă a instrucțiunilor de control.
03. Asigurarea securității și a fiabilității
- Protecția datelor: Supercondensatorul și protecția la pornire pentru hard disk asigură siguranța și integritatea datelor în timpul întreruperilor de alimentare a sistemului.
- Adaptabilitate la mediu: Rezistența la temperaturi ridicate și scăzute și designul fără ventilator sporesc stabilitatea și fiabilitatea PC-ului industrial în medii dure.
- Diagnosticarea erorilor și avertizare timpurie: Sistemele integrate de diagnosticare a erorilor și avertizare timpurie monitorizează starea operațională a PC-ului industrial și a brațului robotizat în timp real, detectând și abordând cu promptitudine problemele potențiale.
04. Dezvoltare personalizată și integrare
Pe baza structurii și nevoilor de control ale brațului robotic, sunt furnizate interfețe și module de expansiune adecvate pentru a realiza o integrare perfectă cu senzori, actuatoare și alte echipamente.
Seria AK5 de controler industrial în stil revistă de la APQ, cu performanță ridicată, design compact, adaptabilitate puternică la mediu, securitate și protecție a datelor și capabilități puternice de comunicare, demonstrează avantaje semnificative în dulapurile de control ale brațelor robotizate și în alte aplicații. Oferind suport tehnic stabil, eficient și flexibil, asigură „viteza, precizia, stabilitatea” brațului robotizat în operațiuni automate, oferind un suport puternic pentru optimizarea și modernizarea sistemelor de control al brațului robotizat.
Ora postării: 12-aug-2024