වර්තමාන කාර්මික නිෂ්පාදනයේදී කාර්මික රොබෝවරු සෑම තැනකම සිටින අතර, බොහෝ බර, පුනරාවර්තන හෝ වෙනත් ආකාරයකින් මිනිසුන් වෙනුවට මිනිසුන් ආදේශ කරයි. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනය දෙස ආපසු හැරී බලන විට, රොබෝ අතම කාර්මික රොබෝවගේ මුල්ම ආකාරය ලෙස සැලකිය හැකිය. ස්ථාවර වැඩසටහන් වලට අනුව ස්වයංක්රීය කාර්යයන්, චලනය වන වස්තූන් හෝ මෙහෙයුම් මෙවලම් වැනි ස්වයංක්රීය කාර්යයන් ඉටු කරමින් මානව අත සහ අතෙහි ඇතැම් කාර්යයන් අනුකරණය කරයි. අද, කාර්මික රොබෝ අවි නවීන නිෂ්පාදන පද්ධතිවල අත්යවශ්ය අංගයක් බවට පත්ව ඇත.
රොබෝ හස්තයක් සමන්විත වන්නේ කුමක්ද?
සුහදශීලී රොබෝ අවි ආයුධ අතර ස්කාරා, බහු-අක්ෂ රූලීය අවි සහ සහයෝගීතා රොබෝවරු ජීවිතයේ හා වැඩවල විවිධ අංශවල බහුලව භාවිතා වේ. ඒවා ප්රධාන වශයෙන් සමන්විත වන්නේ රොබෝ ශරීරයෙන්, පාලන කැබිනට් මණ්ඩලය සහ පෙන්ඩන්ට් ඉගැන්වීමෙනි. පාලක කැබිනට් මණ්ඩලයේ සැලසුම් කිරීම සහ නිෂ්පාදනය කිරීම රොබෝවරයාගේ ක්රියාකාරිත්වය, ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වයට තීරණාත්මක ය. පාලක කැබිනට් මගින් දෘඩාංග හා මෘදුකාංග සංරචක දෙකම ඇතුළත් වේ. දෘඩාංග කොටස බල මොඩියුල, පාලකයන්, රියදුරන්, සංවේදක, සංවේදන මොඩියුල, සන්නිවේදන මොඩියුස්, මානව-මැෂින් අතුරුමුහුණත්, ආරක්ෂිත මොඩියුල සහ තවත් බොහෝ දේ ඇතුළත් වේ.
පාලකය
පාලක යනු පාලක කැබිනට් මණ්ඩලයේ මූලික අංගයකි. රොබෝවරයාගේ චලන ගමන් මාර්ගය සහ වේගය ගණනය කරමින් ක්රියාකරුගේ හෝ ස්වයංක්රීය පද්ධතියෙන් උපදෙස් ලැබීම, රොබෝගේ සන්ධි සහ ක්රියාකාරීත්වය පාලනය කිරීම. පාලකයන්ට සාමාන්යයෙන් කාර්මික පළාත් සභා, චලන පාලකයන් සහ I / O අතුරුමුහුණත ඇතුළත් වේ. රොබෝ හස්තයේ "වේගය, නිරවද්යතාව, ස්ථායිතාව" සහතික කිරීම පාලකයන් සඳහා තීරණාත්මක කාර්යසාධන ඇගයීමේ නිර්ණායකයකි.
Apq හි සඟරා විලාසිතාවේ කර්මාන්ත පාලක AKLIC5 S විසින් රොබෝවන්ගේ ප්රායෝගික භාවිතයේ සැලකිය යුතු වාසි සහ විශේෂාංග ඇත.
AK කාර්මික පළාත් සභාවේ විශේෂාංග:
- ඉහළ කාර්ය සාධන ප්රොසෙසරය: AK5 N97 ප්රොසෙසරය භාවිතා කරයි.
- සංයුක්ත සැලසුම: කුඩා ප්රමාණය හා මුඛ රහිත මෝස්තර ස්ථාපන අවකාශය සුරකින්න, මෙහෙයුම් ශබ්දය අඩු කරන්න, උපකරණවල සමස්ත විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරන්න.
- ශක්තිමත් පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: ඉහළ හා අඩු උෂ්ණත්වයට AK5 කාර්මික පළාත් සභාවේ ප්රතිරෝධය එයට විවිධ වැඩ අවස්ථා වලදී රොබෝවන්ගේ ඉල්ලීම් සපුරාලීම, විවිධ කාර්මික අවි වල ඉල්ලීම් සපුරාලීමට ඉඩ සලසයි.
- දත්ත ආරක්ෂාව සහ ආරක්ෂාව: දෘ drive තැටිය සඳහා සුපිරි පරිවාරකයන් සහ බලය මත ආරක්ෂා වීම, එය හදිසි බලය අබලන විට, දත්ත නැතිවීම හෝ හානිය වැළැක්වීම තුළ වැදගත් දත්ත effectively ලදායී ලෙස ආරක්ෂා වන බව සහතික කරයි.
- ශක්තිමත් සන්නිවේදන හැකියාව: රොබෝ හස්ත සංරචක අතර නිවැරදි සම්බන්ධීකරණය හා තත්ය කාලීන ප්රතිචාරය සහතික කිරීම සඳහා අධිවේගී, සමමුහුර්ත දත්ත සම්ප්රේෂණය අත්කර ගැනීම, ඊතර්කැට් බස් රථයට සහය දක්වයි.
AK5 ශ්රේණි අයදුම්පත
Apq විසින් සම්පූර්ණ යෙදුම් විසඳුමක් ලබා දීම සඳහා මූලික පාලන ඒකකය ලෙස AK5 AK5 භාවිතා කරයි:
- AK5 ශ්රේණි-ඇල්ඩර් ලේක්-එන් වේදිකාව
- ඉන්ටෙල් ඇල්ඩර් ලේක්-එන් ශ්රේණියේ ජංගම දුරකථන
- එක් ඩීඩීආර් 4 සෝ-ඩිම්ම් ස්ලොට්, 16GB දක්වා සහය දක්වයි
- HDMI, DP, VGA THING THEL-WALD DEMPT ප්රතිදානය
- 2/4 Indel® In350 GIGABAIB ජාල ජාලය POE ක්රියාකාරීත්වය සමඟ
- ආලෝක ප්රභව පුළුල් කිරීම හතරක්
- දෘෂ්යමය වශයෙන් හුදකලා ඩිජිටල් යෙදවුම් 8 ක් සහ දෘෂ්යමය වශයෙන් හුදකලා ඩිජිටල් ප්රතිදානයන් ප්රසාරණය 8 ක්
- PCIE X4 පුළුල් කිරීම
- WIFI / 4G රැහැන් රහිත ව්යාප්තියට සහාය වේ
- ඩොන්ගල් ස්ථාපනය පහසු කිරීම සඳහා USB 2.0 ටයිප්-a
01. රොබෝ හස්ත කර්මාන්ත පාලන පද්ධතිය ඒකාබද්ධ කිරීම:
- මූලික පාලන ඒකකය: AK5 කාර්මික පළාත් සභාව රොබෝ අතෙහි නිශ්චිත පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා ධාරක පරිගණකයේ හෝ අතුරුමුහුණත සහ සැකසුම් සංවේදක දත්ත තත්ය කාලීනව ධාරක පරිගණකයෙන් හෝ අතුරුමුහුණතේ උපදෙස් ලබා ගැනීම සඳහා වගකිව යුතු රොබෝ හස්තයේ පාලන මධ්යස්ථානය ලෙස සේවය කරයි.
- චලන පාලක ඇල්ගොරිතම: බිල්ට් හෝ බාහිර චලන පාලනය ඇල්ගොරිතම විසින් පෙර සැකසූ මාවත සහ වේග පරාමිතීන් මත පදනම් වූ රොබෝ හස්තයේ ගමන් ගමන් ගමන් සහ චලන නිරවද්යතාවය පාලනය කරයි.
- සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම: ඊතර්කැට් බස් හෝ වෙනත් අතුරුමුහුණත් හරහා, විවිධ සංවේදක (ස්ථාන සංවේදක, බල සංවේදක, දෘශ්ය සංවේදක, ආදිය වැනි) තත්ය කාලීනව රොබෝ අතෙහි තත්වය අධීක්ෂණය හා ප්රතිපෝෂණ සැපයීම සඳහා ඒකාබද්ධ කර ඇත.
02. දත්ත සැකසීම සහ සම්ප්රේෂණය
- කාර්යක්ෂම දත්ත සැකසීම: N97 ප්රොසෙසරයේ ප්රබල කාර්ය සාධනය උපයෝගී කර ගනිමින්, සංවේදක දත්ත ඉක්මනින් සකසා විශ්ලේෂණය කර, රොබෝ අත පාලනය සඳහා ප්රයෝජනවත් තොරතුරු උපුටා ගැනීම.
- තත්ය කාලීන දත්ත සම්ප්රේෂණය: රොබෝ ආම් සංරචක අතර තත්ය කාලීන දත්ත හුවමාරුව ඊතර්කැට් බස් රථයක් හරහා සාක්ෂාත් කරගනු ලබන්නේ ඊතර් කබාය හරහා ය.
03. ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම
- දත්ත ආරක්ෂාව: දෘ Drive තැටියේ සුපිරි ක්රොකිටරය සහ බලශක්ති ආරක්ෂාව පිළිබඳ ආරක්ෂාව පද්ධති විදුලිය ඇනහිටීම් වලදී දත්තවල ආරක්ෂාව සහ අඛණ්ඩතාව සහතික කිරීම.
- පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: ඉහළ හා පහත් උෂ්ණත්ව ප්රතිරෝධය සහ කුඩු රහිත මෝස්තරය කාර්මික පරිගණකයේ ස්ථාවරත්වය සහ කටුක පරිසරවල විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
- වැරදි රෝග විනිශ්චය සහ පූර්ව අනතුරු ඇඟවීම: ඒකාබද්ධ වැරදි රෝග විනිශ්චය සහ පූර්ව අනතුරු ඇඟවීමේ පද්ධති කාර්මික පරිගණකයේ මෙහෙයුම් තත්ත්වය සහ යුගයේ ඇති වූ ගැටළු වහාම හඳුනා ගැනීම සහ ආමන්ත්රණය කිරීම.
04. අභිරුචි කළ සංවර්ධනය හා අනුකලනය
රොබෝ අතෙහි ව්යුහය හා පාලන අවශ්යතා මත පදනම්ව, සංවේදක, ක්රියාකරුවන් සහ වෙනත් උපකරණ සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා සුදුසු අතුරු මුහුණත සහ පුළුල් කිරීමේ මොඩියුල ලබා දෙනු ලැබේ.
Apq හි සඟරා විලාසිතාවේ කර්මාන්ත පාලක AKL 5 ශ්රේණි, එහි ඉහළ ක්රියාකාරිත්වය, සංයුක්ත සැලසුම, ශක්තිමත් පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව, දත්ත සුරක්ෂිතතා හා ආරක්ෂාව සහ ප්රබල සන්නිවේදන හැකියාවන්, රොබෝ හස්තයේ පාලක කැබිනට් සහ වෙනත් යෙදුම්වල සැලකිය යුතු වාසි පෙන්නුම් කරයි. ස්ථාවර, කාර්යක්ෂම හා නම්යශීලී තාක්ෂණික සහාය ලබා දීමෙන්, එය ස්වයංක්රීය මෙහෙයුම් වලදී රොබෝ හස්තයේ "වේගය, නිරවද්යතාව, ස්ථාවරත්වය" සහතික කරන්නේ රොබෝ හස්ත කර්මාන්තකරණ පද්ධති ප්රශස්තිකරණය සහ වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා ශක්තිමත් සහයෝගයක් ලබා දීමයි.
පශ්චාත් කාලය: අගෝස්තු -12-2024