වර්තමාන කාර්මික නිෂ්පාදනයේදී, කාර්මික රොබෝවරු සෑම තැනකම සිටින අතර, බොහෝ බර, පුනරාවර්තන හෝ වෙනත් ලෞකික ක්‍රියාවලීන්හි මිනිසුන් වෙනුවට ආදේශ කරති. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ දියුණුව දෙස ආපසු හැරී බලන විට රොබෝ හස්තය කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පැරණිතම ආකාරය ලෙස සැලකිය හැකිය. එය මිනිස් අතේ සහ අතේ ඇතැම් කාර්යයන් අනුකරණය කරයි, ස්ථාවර වැඩසටහන් අනුව අල්ලා ගැනීම, වස්තූන් චලනය කිරීම හෝ මෙහෙයුම් මෙවලම් වැනි ස්වයංක්‍රීය කාර්යයන් සිදු කරයි. අද වන විට කාර්මික රොබෝ ආයුධ නවීන නිෂ්පාදන පද්ධතිවල අත්‍යවශ්‍ය අංගයක් බවට පත්ව ඇත.
රොබෝ අතක් සමන්විත වන්නේ කුමක් ද?
සාමාන්‍ය ආකාරයේ රොබෝ ආයුධ අතරට Scara, බහු-අක්ෂ රොබෝ ආයුධ සහ සහයෝගී රොබෝවරු ඇතුළත් වේ, ඒවා ජීවිතයේ සහ වැඩෙහි විවිධ පැතිවල බහුලව භාවිතා වේ. ඒවා ප්‍රධාන වශයෙන් රොබෝ ශරීරය, පාලන කැබිනට්ටුව සහ ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට් වලින් සමන්විත වේ. පාලක කැබිනට්ටුව සැලසුම් කිරීම සහ නිෂ්පාදනය කිරීම රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරිත්වය, ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. පාලන කැබිනට්ටුව දෘඩාංග සහ මෘදුකාංග සංරචක දෙකම ඇතුළත් වේ. දෘඪාංග කොටස බල මොඩියුල, පාලක, ධාවක, සංවේදක, සන්නිවේදන මොඩියුල, මානව-යන්ත්‍ර අතුරුමුහුණත්, ආරක්ෂක මොඩියුල සහ තවත් දේ වලින් සමන්විත වේ.
පාලකය
පාලක කැබිනට් මණ්ඩලයේ මූලික අංගය වන්නේ පාලකයයි. එය ක්‍රියාකරු හෝ ස්වයංක්‍රීය පද්ධතියෙන් උපදෙස් ලබා ගැනීම, රොබෝවරයාගේ චලන ගමන් පථය සහ වේගය ගණනය කිරීම සහ රොබෝවරයාගේ සන්ධි සහ ක්‍රියාකාරක පාලනය කිරීම සඳහා වගකීම දරයි. පාලකයන්ට සාමාන්‍යයෙන් කාර්මික පරිගණක, චලන පාලක සහ I/O අතුරුමුහුණත් ඇතුළත් වේ. රොබෝ අතෙහි "වේගය, නිරවද්‍යතාවය, ස්ථාවරත්වය" සහතික කිරීම පාලකයන් සඳහා තීරණාත්මක කාර්ය සාධන ඇගයීමේ නිර්ණායකයකි.
APQ හි සඟරා මාදිලියේ කර්මාන්ත පාලක AK5 ශ්‍රේණිය රොබෝ ආයුධවල ප්‍රායෝගික භාවිතයේ සැලකිය යුතු වාසි සහ විශේෂාංග ඇත.
AK Industrial PC හි විශේෂාංග:
- ඉහළ කාර්ය සාධන සකසනය: AK5 N97 ප්‍රොසෙසරය භාවිතා කරයි, බලගතු දත්ත සැකසුම් හැකියාවන් සහ කාර්යක්ෂම ගණනය කිරීමේ වේගය සහතික කරයි, රොබෝ ආයුධවල සංකීර්ණ පාලන අවශ්‍යතා සපුරාලයි.
- සංයුක්ත නිර්මාණය: කුඩා ප්‍රමාණය සහ විදුලි පංකා රහිත සැලසුම ස්ථාපන ඉඩ ඉතිරි කරයි, මෙහෙයුම් ශබ්දය අඩු කරයි, සහ උපකරණවල සමස්ත විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
- ශක්තිමත් පාරිසරික අනුවර්තනය: AK5 කාර්මික පරිගණකයේ ඉහළ සහ අඩු උෂ්ණත්වයන්ට ඇති ප්‍රතිරෝධය, විවිධ වැඩ අවස්ථා වලදී රොබෝ ආයුධවල අවශ්‍යතා සපුරාලමින් කටුක කාර්මික පරිසරයන් තුළ ස්ථාවරව ක්‍රියා කිරීමට ඉඩ සලසයි.
- දත්ත ආරක්ෂාව සහ ආරක්ෂාව: දෘඪ තැටිය සඳහා සුපිරි ධාරිත්‍රක සහ බල-ආරක්ෂණ වලින් සමන්විත වන අතර, එය හදිසි විදුලිය ඇනහිටීමකදී වැදගත් දත්ත කාර්යක්ෂමව ආරක්ෂා කර ඇති බව සහතික කරයි, දත්ත නැතිවීම හෝ හානි වළක්වයි.
- ශක්තිමත් සන්නිවේදන හැකියාව: EtherCAT බසයට සහය දක්වයි, රොබෝ අත් කොටස් අතර නිරවද්‍ය සම්බන්ධීකරණය සහ තත්‍ය කාලීන ප්‍රතිචාරය සහතික කිරීම සඳහා අධිවේගී, සමමුහුර්ත දත්ත සම්ප්‍රේෂණය සාක්ෂාත් කර ගනී.
AK5 ශ්‍රේණියේ යෙදුම
APQ විසින් AK5 මූලික පාලන ඒකකය ලෙස පාරිභෝගිකයින්ට සම්පූර්ණ යෙදුම් විසඳුමක් ලබා දීමට භාවිතා කරයි:
- AK5 ශ්‍රේණි - ඇල්ඩර් ලේක්-එන් වේදිකාව
- Intel® Alder Lake-N ශ්‍රේණියේ ජංගම CPU සඳහා සහය දක්වයි
- එක් DDR4 SO-DIMM slot එකක්, 16GB දක්වා සහය දක්වයි
- HDMI, DP, VGA තුන් ආකාරයකින් සංදර්ශක ප්රතිදානය
- POE ක්‍රියාකාරීත්වය සහිත 2/4 Intel® i350 Gigabit ජාල අතුරුමුහුණත්
- ආලෝක ප්‍රභව ප්‍රසාරණය හතරක්
- දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා ඩිජිටල් යෙදවුම් 8ක් සහ දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා වූ ඩිජිටල් ප්‍රතිදානයන් 8ක් ප්‍රසාරණය වේ
- PCIe x4 ප්‍රසාරණය
- WiFi/4G රැහැන් රහිත ව්යාප්තිය සඳහා සහය දක්වයි
- ඩොංගල් පහසුවෙන් ස්ථාපනය කිරීම සඳහා බිල්ට්-ඉන් USB 2.0 Type-A
01. Robotic Arm Control System Integration:
- මූලික පාලන ඒකකය: AK5 කාර්මික පරිගණකය රොබෝ අතෙහි පාලන මධ්‍යස්ථානය ලෙස ක්‍රියා කරයි, රොබෝ අතෙහි නිරවද්‍ය පාලනය ලබා ගැනීම සඳහා සත්කාරක පරිගණකයෙන් හෝ අතුරු මුහුණතෙන් උපදෙස් ලබා ගැනීම සහ සංවේදක ප්‍රතිපෝෂණ දත්ත තත්‍ය කාලීනව සැකසීම සඳහා වගකිව යුතුය.
- චලන පාලන ඇල්ගොරිතම: ගොඩනඟන ලද හෝ බාහිර චලන පාලන ඇල්ගොරිතම පෙර සැකසූ මාර්ගය සහ වේග පරාමිතීන් මත පදනම්ව රොබෝ අතෙහි චලන පථය සහ චලන නිරවද්‍යතාවය පාලනය කරයි.
- සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම: EtherCAT බසය හෝ වෙනත් අතුරුමුහුණත් හරහා, විවිධ සංවේදක (ස්ථාන සංවේදක, බල සංවේදක, දෘශ්‍ය සංවේදක ආදිය) තත්‍ය කාලීනව රොබෝ අතේ තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීමට සහ ප්‍රතිපෝෂණ සැපයීමට ඒකාබද්ධ කෙරේ.
02. දත්ත සැකසීම සහ සම්ප්‍රේෂණය
- කාර්යක්ෂම දත්ත සැකසීම: N97 ප්‍රොසෙසරයේ ප්‍රබල ක්‍රියාකාරීත්වය භාවිතා කරමින්, සංවේදක දත්ත ඉක්මනින් සකස් කර විශ්ලේෂණය කර, රොබෝ අත පාලනය සඳහා ප්‍රයෝජනවත් තොරතුරු උකහා ගනී.
- තත්‍ය කාලීන දත්ත සම්ප්‍රේෂණය: රොබෝ අත් කොටස් අතර තත්‍ය කාලීන දත්ත හුවමාරුව EtherCAT බසය හරහා සාක්ෂාත් කරගනු ලබන අතර, 20-50μS දක්වා වන චංචල වේගය, නිවැරදි සම්ප්‍රේෂණය සහ පාලන උපදෙස් ක්‍රියාත්මක කිරීම සහතික කරයි.
03. ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම
- දත්ත ආරක්ෂණය: දෘඪ තැටිය සඳහා සුපිරි ධාරිත්‍රකය සහ බල-ආරක්ෂණ ආරක්ෂාව පද්ධතියේ විදුලිය ඇනහිටීම් වලදී දත්තවල ආරක්ෂාව සහ අඛණ්ඩතාව සහතික කරයි.
- පාරිසරික අනුවර්තනය: ඉහළ සහ අඩු-උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධය සහ විදුලි පංකා රහිත සැලසුම කාර්මික පරිගණකයේ ස්ථායීතාවය සහ කටුක පරිසරයන්හි විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
- වැරදි රෝග විනිශ්චය සහ පූර්ව අනතුරු ඇඟවීම: ඒකාබද්ධ දෝෂ නිර්ණය සහ පූර්ව අනතුරු ඇඟවීමේ පද්ධති කාර්මික පරිගණකයේ සහ රොබෝ අතෙහි මෙහෙයුම් තත්ත්වය තත්‍ය කාලීනව අධීක්ෂණය කරයි, විභව ගැටළු ක්ෂණිකව හඳුනාගෙන ඒවාට විසඳුම් ලබා දෙයි.
04. අභිරුචිගත සංවර්ධනය සහ ඒකාබද්ධ කිරීම
රොබෝ අතෙහි ව්‍යුහය සහ පාලන අවශ්‍යතා මත පදනම්ව, සංවේදක, ක්‍රියාකාරක සහ අනෙකුත් උපකරණ සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වීම සඳහා සුදුසු අතුරුමුහුණත් සහ ප්‍රසාරණ මොඩියුල සපයනු ලැබේ.
APQ හි සඟරා මාදිලියේ කර්මාන්ත පාලක AK5 ශ්‍රේණිය, එහි ඉහළ කාර්ය සාධනය, සංයුක්ත නිර්මාණය, ශක්තිමත් පාරිසරික අනුවර්තනය, දත්ත ආරක්ෂාව සහ ආරක්ෂාව සහ බලවත් සන්නිවේදන හැකියාවන්, රොබෝ අත් පාලන කැබිනට් සහ අනෙකුත් යෙදුම්වල සැලකිය යුතු වාසි පෙන්නුම් කරයි. ස්ථාවර, කාර්යක්ෂම සහ නම්‍යශීලී තාක්ෂණික සහාය ලබා දීමෙන්, එය ස්වයංක්‍රීය මෙහෙයුම් වලදී රොබෝ අතෙහි "වේගය, නිරවද්‍යතාවය, ස්ථාවරත්වය" සහතික කරයි, රොබෝ අත් පාලන පද්ධති ප්‍රශස්ත කිරීම සහ වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා ශක්තිමත් සහායක් ලබා දෙයි.
පසු කාලය: අගෝස්තු-12-2024