- උපාංගවල තත්‍ය කාලීන නිරීක්ෂණ සහ විශ්ලේෂණය
- පොහොසත් I/O සහ තත්‍ය කාලීන මෙහෙයුම් පද්ධතිය ROS2 සූදානම්
- AI පරිසර පද්ධතියට අවශ්‍ය දත්ත සන්නිවේදන සේවා
ගබඩා ලොජිස්ටික් රොබෝවරුන්ගේ යෙදුම් අවස්ථා
ඉහළ කාර්ය සාධනය අඩු බල කර්මාන්ත පාලකය
TAC-3108/3109
- බිල්ට්-ඉන් NVIDIA Jetson AGX Orin SoM
රැහැන් රහිත මොඩියුලය
- WiFi 6 සහ BT 5.2
පරිමාණය කළ හැකි AI කාර්ය සාධනය, 275TOP දක්වා
- නවතම NVIDIA Jetson AGX Orin SoM තාක්ෂණය භාවිතා කිරීම
- කාර්ය සාධනය පෙර පරම්පරාවේ AGX Xavier ට වඩා 8 ගුණයකින් වැඩි ය
- NVIDIA Ampere GPU, 2048 NVIDIA CUDA cores, 64 Tensor cores
උපාංග සම්බන්ධතා සඳහා බහු ක්‍රියාකාරී I/O සහ පුළුල් කිරීමේ තව්
- 3xUSB3.0, 5xGbE, COM, CANBus, DI/O
- WiFi සඳහා සහය වන අතර M.2 හරහා 5G අතිශය අධිවේගී දත්ත සම්ප්‍රේෂණයට සහය දක්වයි
වේගවත් AI යෙදවීමේ පද්ධතිය
- JetPack 5.02 SDK ඇතුළුව Ubuntu 20.04 පද්ධතිය කලින් ස්ථාපනය කර ඇත
- රොබෝ යෙදුම් සඳහා ROS2 සහ Edge AI කට්ටල
ගබඩා ලොජිස්ටික් රොබෝවරුන්ගේ යෙදුම් අවස්ථා
යෙදුම් අභියෝග
- ඉහළ පරිගණක කාර්ය සාධනය සහ බහු කාර්යයන් සඳහා අවශ්‍යතා
- තත්‍ය කාලීන දත්ත අධීක්ෂණය සහ විශ්ලේෂණය සඳහා අධිවේගී දත්ත සම්ප්‍රේෂණය
- ගතික පරිසර භාවිතය අවශ්‍ය වේ
විසඳුම
- 275TOPS දක්වා AI කාර්ය සාධනය ලබා දෙන්න
- බහු උපාංග සම්බන්ධ කිරීම සඳහා විශ්වීය I/O අතුරු මුහුණතක් ලබා දෙන්න
- බර කර්මාන්ත ප්‍රමිතීන්ට අනුකූලව පුළුල් වැඩ කරන උෂ්ණත්වය (-20~60 ℃).
සැලැස්මේ වාසි
- ඉක්මන් AI යෙදවීම, උබුන්ටු 20.04, ROS2 කට්ටලය සහ NVIDIA JetPack SDK සමඟ පෙර ස්ථාපනය කර ඇත
- කටුක පරිසරවල ස්ථායී ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා කල් පවතින කාර්මික සැලසුම
- අධි-විභේදන කැමරා සම්බන්ධතාවය, කාර්මික ප්‍රොටෝකෝල සන්නිවේදනය සහ රැහැන් රහිත සම්බන්ධතාවය සඳහා පොහොසත් I/O සහාය
