V dnešnej priemyselnej výrobe sú priemyselné roboty všade a nahrádzajú ľudí v mnohých ťažkých, opakujúcich sa alebo inak svetských procesoch. Pri spätnom pohľade na rozvoj priemyselných robotov môže byť robotická ruka považovaná za najskoršiu formu priemyselného robota. Napodobňuje určité funkcie ľudskej ruky a ramena a vykonáva automatizované úlohy, ako je chytenie, pohybujúce sa objekty alebo prevádzkové nástroje podľa pevných programov. Priemyselné robotické zbrane sa dnes stali nevyhnutnou súčasťou moderných výrobných systémov.
Z čoho sa skladá robotická ruka?
Bežné typy robotických zbraní zahŕňajú Scara, viacosové robotické zbrane a roboty spolupráce, ktoré sa bežne používajú v rôznych aspektoch života a práce. Pozostávajú hlavne z tela robotov, kontrolných kabinetu a výučby prívesku. Dizajn a výroba kontrolnej skrinky sú rozhodujúce pre výkon, stabilitu a spoľahlivosť robota. Ovládacia skrinka obsahuje hardvérové aj softvérové komponenty. Hardvérová časť obsahuje napájacie moduly, ovládače, ovládače, senzory, komunikačné moduly, rozhrania ľudských strojov, bezpečnostné moduly a ďalšie.
Ovládač
Ovládač je základnou súčasťou kontrolnej skrinky. Je zodpovedný za prijímanie pokynov z operátora alebo automatizovaného systému, výpočet trajektórie a rýchlosti pohybu robota a ovládanie kĺbov a ovládačov robota. Ovládače zvyčajne zahŕňajú priemyselné počítače, regulátory pohybu a I/O rozhrania. Zabezpečenie „rýchlosti, presnosti, stability“ robotického ramena je kritickým kritériom hodnotenia výkonnosti pre radiče.
Séria AK5 v štýle časopisu APQ má významné výhody a vlastnosti v praktickej aplikácii robotických zbraní.
Funkcie priemyselného počítača AK:
- Vysoko výkonný procesor: AK5 používa procesor N97, ktorý zabezpečuje výkonné schopnosti spracovania údajov a efektívnu rýchlosť výpočtu, pričom spĺňa komplexné riadiace požiadavky robotických zbraní.
- Kompaktný dizajn: Malá veľkosť a dizajn bez fanúšikov ukladajú priestor na inštaláciu, znižujú prevádzkový hluk a zlepšujú celkovú spoľahlivosť zariadenia.
- Silná environmentálna adaptabilita: Odolnosť priemyselného počítača AK5 voči vysokým a nízkym teplotám umožňuje stabilne pracovať v drsnom priemyselnom prostredí a spĺňať požiadavky robotických zbraní v rôznych pracovných scenároch.
- Zabezpečenie a ochrana údajov: Vybavené superkondenzátormi a ochrana napájania pevného disku zaisťuje, že dôležité údaje sú efektívne chránené počas náhleho výpadku napájania, čím sa bráni strate alebo poškodeniu údajov.
- Silná komunikačná schopnosť: Podporuje zbernicu EtherCAT, dosahuje vysokorýchlostné synchronizované prenos údajov, aby sa zabezpečila presná koordinácia a reakcia v reálnom čase medzi robotickými zložkami ramena.
Aplikácia série AK5
APQ používa AK5 ako základnú riadiacu jednotku na poskytnutie kompletného riešenia aplikácie:
- Séria AK5-platforma Alder Lake-N
- Podporuje mobilné procesory Intel® Alder Lake-N Series Mobile
- Jeden slot DDR4 SO-DIMM podporuje až 16 GB
- HDMI, DP, VGA Trojcestný displej
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network Interfaces s funkciou PoE
- Štyri rozšírenie zdroja svetla
- 8 Opticky izolované digitálne vstupy a 8 expanzia digitálnych výstupov opticky izolovaných digitálnych výstupov
- Rozšírenie PCIe X4
- Podporuje bezdrôtové rozšírenie WiFi/4G
- Vstavané USB 2.0 Typ-A pre ľahkú inštaláciu kĺbov
01. Integrácia robotického systému riadenia ARM:
- Riadiaca jednotka: Industrial PC AK5 slúži ako riadiace centrum robotického ramena, zodpovedné za prijímanie pokynov z hostiteľského počítača alebo rozhrania a údaje o spätnej väzbe na snímanie spracovania v reálnom čase, aby sa dosiahla presná kontrola robotického ramena.
- Algoritmus riadenia pohybu: Vstavané alebo externé algoritmy riadenia pohybu riadia trajektóriu pohybu robotického ramena a presnosť pohybu na základe predvolených parametrov cesty a rýchlosti.
- Integrácia senzora: Prostredníctvom zbernice EtherCAT alebo iných rozhraní sú rôzne senzory (ako napríklad polohové senzory, silové senzory, vizuálne senzory atď.) Integrované na monitorovanie a poskytovanie spätnej väzby stav robotického ramena v reálnom čase.
02. Spracovanie a prenos údajov
- Efektívne spracovanie údajov: Využívanie výkonného výkonu procesora N97 sa údaje senzorov spracúvajú a rýchlo sa analyzujú, čím sa extrahuje užitočné informácie pre robotické riadenie ARM.
- Prenos údajov v reálnom čase: Výmena údajov v reálnom čase medzi robotickými komponentmi ARM sa dosahuje prostredníctvom zbernice EtherCAT, pričom rýchlosť jitter dosahuje 20-50 μs, čím sa zabezpečuje presný prenos a vykonávanie riadiacich pokynov.
03. Zabezpečenie bezpečnosti a spoľahlivosti
- Ochrana údajov: Superkondenzátor a ochrana napájania pevného disku zabezpečujú bezpečnosť a integritu údajov počas výpadkov napájania systému.
- Environmentálna adaptabilita: Vysoký a nízkoteplotný odpor a dizajn bez fanúšikov zvyšujú stabilitu a spoľahlivosť priemyselného počítača v drsnom prostredí.
- Diagnostika porúch a včasné varovanie: Integrovaná diagnostika porúch a systémy včasného varovania monitorujú prevádzkový stav priemyselného PC a robotického ramena v reálnom čase, čo okamžite zisťuje a rieši potenciálne problémy.
04. Prispôsobený vývoj a integrácia
Na základe štruktúry a riadenia potrieb robotického ramena sú k dispozícii vhodné rozhrania a expanzné moduly na dosiahnutie plynulej integrácie so senzormi, ovládacími činmi a inými zariadeniami.
Séria AK5 v štýle časopisu APQ v štýle časopisu APQ, s vysokým výkonom, kompaktným dizajnom, silnou adaptabilitou životného prostredia, bezpečnosťou údajov a ochranou a výkonnými komunikačnými schopnosťami, vykazuje významné výhody v robotických skriniach na riadenie ARM a ďalších aplikáciách. Poskytnutím stabilnej, efektívnej a flexibilnej technickej podpory zabezpečuje „rýchlosť, presnosť, presnosť, stabilitu“ v automatizovaných operáciách, ktorá ponúka silnú podporu optimalizácie a modernizácie robotických systémov riadenia ARM.
Čas príspevku: august-12-2024