Produkty

Spolupráca ovládača robota TAC-3000/vozidla

Spolupráca ovládača robota TAC-3000/vozidla

Vlastnosti:

  • Drží základnú dosku konektora NVIDIA ® JetsonTMSO-DIMM
  • Vysoko výkonný AI ovládač, výpočtový výkon až 100TOPS
  • Predvolené zabudované 3 Gigabit Ethernet a 4 USB 3.0
  • Voliteľné 16bit DIO, 2 konfigurovateľné RS232/RS485 COM
  • Podpora rozšírenia funkcie 5G/4G/WiFi
  • Podpora DC 12-28V širokého prenosu napätia
  • Super kompaktný dizajn pre ventilátor, to všetko patrí k vysoko pevným strojom
  • Ručný typ stola, inštalácia podľa DIN

  • Vzdialená správa

    Vzdialená správa

  • Monitorovanie stavu

    Monitorovanie stavu

  • Diaľková obsluha a údržba

    Diaľková obsluha a údržba

  • Bezpečnostná kontrola

    Bezpečnostná kontrola

POPIS PRODUKTU

APQ ovládač spolupráce vozidla a cesty TAC-3000 je vysokovýkonný ovládač AI špeciálne navrhnutý pre aplikácie spolupráce vozidlo-cesta. Tento ovládač využíva moduly jadra konektorov NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM, ktoré podporujú vysokovýkonné výpočty AI s výpočtovým výkonom až 100 TOP. Štandardne sa dodáva s 3 portami Gigabit Ethernet a 4 portami USB 3.0, ktoré poskytujú vysokorýchlostné a stabilné sieťové pripojenia a možnosti prenosu dát. Kontrolér tiež podporuje rôzne rozširujúce funkcie, vrátane voliteľných 16-bitových DIO a 2 konfigurovateľných RS232/RS485 COM portov, ktoré uľahčujú komunikáciu s externými zariadeniami. Podporuje rozšírenie o možnosti 5G/4G/WiFi, čím zaisťuje stabilné bezdrôtové komunikačné spojenia. Pokiaľ ide o napájanie, TAC-3000 podporuje DC 12~28V široký napäťový vstup, ktorý sa prispôsobuje rôznym napájacím prostrediam. Navyše jeho ultra kompaktný dizajn bez ventilátora s celokovovým telom s vysokou pevnosťou je schopný odolať drsným podmienkam prostredia. Podporuje možnosti montáže na plochu aj na DIN lištu, čo umožňuje inštaláciu a nasadenie podľa aktuálnych potrieb aplikácie.

Stručne povedané, so svojimi výkonnými výpočtovými schopnosťami AI, vysokorýchlostnými sieťovými pripojeniami, bohatými vstupno-výstupnými rozhraniami a výnimočnou rozšíriteľnosťou poskytuje ovládač APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000 stabilnú a efektívnu podporu pre aplikácie spolupráce vozidlo-cesta. Či už ide o inteligentnú dopravu, autonómne riadenie alebo iné súvisiace oblasti, spĺňa potreby rôznych zložitých aplikačných scenárov.

 

ÚVOD

Inžinierske kreslenie

Stiahnutie súboru

Model

TAC-3000

Procesorový systém

SOM

Nano

TX2 NX

Xavier NX

Xavier NX 16GB

Výkon AI

472 GFLOPS

1,33 TFLOPS

21 TOP

GPU

128-jadrový GPU s architektúrou NVIDIA Maxwell™

256-jadrový GPU s architektúrou NVIDIA Pascal™

384-jadrový GPU s architektúrou NVIDIA Volta™ so 48 jadrami Tensor

Maximálna frekvencia GPU

921 MHz

1,3 GHz

1100 MHz

CPU

Štvorjadrový procesor ARM® Cortex®-A57 MPCore

Dvojjadrový procesor NVIDIA DenverTM 2 64-bit
a štvorjadrový procesor Arm® Cortex®-A57 MPCore

6-jadrový 64-bitový procesor NVIDIA Carmel Arm® v8.2

6 MB L2 + 4 MB L3

Maximálna frekvencia CPU

1,43 GHz

Denver 2: 2 GHz

Cortex-A57: 2 GHz

1,9 GHz

pamäť

4 GB 64-bit LPDDR4 25,6 GB/s

4 GB 128-bit LPDDR4 51,2 GB/s

8 GB 128-bit
LPDDR4x 59,7 GB/s
16 GB 128-bit
LPDDR4x 59,7 GB/s

TDP

5W-10W

7,5W - 15W

10W - 20W

Procesorový systém

SOM

Orin Nano 4GB

Orin Nano 8GB

Orin NX 8GB

Orin NX 16GB

Výkon AI

20 TOP

40 TOP

70 TOP

100 TOP

GPU

512-jadrový NVIDIA Ampere
architektúra GPU
so 16 jadrami Tensor Cors
1024-jadrový NVIDIA Ampere
architektúra GPU
s 32 jadrami Tensor
1024-jadrový NVIDIA Ampere
architektúra GPU
s 32 jadrami Tensor

Maximálna frekvencia GPU

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

CPU

6-jadrový 64-bitový procesor Arm® Cortex® A78AE v8.2

1,5 MB L2 + 4 MB L3

6-jadrový Arm® Cortex®
64-bitový procesor A78AE v8.2
1,5 MB L2 + 4 MB L3
8-jadrový Arm® Cortex®
64-bitový procesor A78AE v8.2
2 MB L2 + 4 MB L3

Maximálna frekvencia CPU

1,5 GHz

2 GHz

pamäť

4 GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s

8 GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s

8 GB 128-bit
LPDDR5 102,4 GB/s
16 GB 128-bit
LPDDR5 102,4 GB/s

TDP

7W - 10W

7W - 15W

10W - 20W

10W - 25W

Ethernet

Ovládač

1 * GBE LAN čip (LAN signál z System-on-Module), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps

Skladovanie

eMMC

16 GB eMMC 5.1 (Orin Nano a Orin NX SOM nepodporujú eMMC)

M.2

1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano a Orin NX SOM je signál PCIe x4, zatiaľ čo ostatné SOM je signál PCIe x1)

Slot TF

1 * Slot pre kartu TF (Orin Nano a Orin NX SOM nepodporujú kartu TF)

Rozšírenie

Sloty

Mini PCIe

1 * Mini PCIe slot (PCIe x1+USB 2.0, s 1 * Nano SIM kartou) (Nano SOM nemajú signál PCIe x1)

M.2

1 * Zásuvka M.2 Key-B (USB 3.0, s 1 * Nano SIM kartou, 3052)

Predné I/O

Ethernet

2 * RJ45

USB

4 * USB 3.0 (typ A)

Displej

1 * HDMI: Rozlíšenie až 4K @ 60 Hz

Tlačidlo

1 * Tlačidlo napájania + LED napájania
1 * Tlačidlo Reset systému

Bočné I/O

USB

1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG)

Tlačidlo

1 * Tlačidlo obnovenia

Anténa

4 * Otvor pre anténu

SIM

2 * Nano SIM

Interné I/O

Serial

2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, Jumper Switch)1 * RS232/TTL (COM3, wafer, Jumper Switch)

PWRBT

1 * Tlačidlo napájania (oblátka)

PWRLED

1 * LED napájania (oblátka)

Zvuk

1 * Audio (Line-Out + MIC, wafer) 1 * Zosilňovač, 3-W (na kanál) do 4-Ω záťaže (wafer)

GPIO

1 * 16 bit DIO (8xDI a 8xDO, wafer)

CAN Bus

1 * CAN (oblátka)

FAN

1 * VENTILÁTOR CPU (platnička)

Napájanie

Typ

DC, AT

Vstupné napätie

12~28V DC

Konektor

Svorkovnica, 2Pin, P=5,00/5,08

Batéria RTC

Puzdro na mince CR2032

Podpora OS

Linux

Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3 alebo Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1

Mechanické

Materiál krytu

Radiátor: zliatina hliníka, skrinka: SGCC

Rozmery

150,7 mm (D) * 144,5 mm (Š) * 45 mm (V)

Montáž

Desktop, DIN lišta

Životné prostredie

Systém odvádzania tepla

Dizajn bez ventilátora

Prevádzková teplota

-20~60℃ s prietokom vzduchu 0,7 m/s

Skladovacia teplota

-40 ~ 80 ℃

Relatívna vlhkosť

10 až 95 % (bez kondenzácie)

Vibrácie

3Grms@5~500Hz, náhodný, 1h/os (IEC 60068-2-64)

Šok

10G, polovičný sínus, 11 ms (IEC 60068-2-27)

TAC-3000_SpecSheet_APQ

  • ZÍSKAJTE VZORKY

    Efektívne, bezpečné a spoľahlivé. Naše vybavenie zaručuje správne riešenie pre každú požiadavku. Využite výhody našej odbornosti a vytvárajte pridanú hodnotu – každý deň.

    Kliknite na položku Pre dotazKliknite na viac