V današnji industrijski proizvodnji so industrijski roboti povsod in nadomeščajo ljudi v številnih težkih, ponavljajočih se ali drugače vsakdanjih procesih. Če pogledamo nazaj na razvoj industrijskih robotov, lahko robotsko roko štejemo za najzgodnejšo obliko industrijskega robota. Posnema nekatere funkcije človeške roke in izvaja avtomatizirane naloge, kot je prijemanje, premikanje predmetov ali upravljanje orodij v skladu s fiksnimi programi. Danes so industrijske robotske roke postale bistveni del sodobnih proizvodnih sistemov.
Iz česa je sestavljena robotska roka?
Običajne vrste robotskih rok vključujejo Scara, večosne robotske roke in sodelovalne robote, ki se pogosto uporabljajo v različnih vidikih življenja in dela. V glavnem so sestavljeni iz telesa robota, krmilne omare in obeska za poučevanje. Zasnova in izdelava krmilne omare sta ključnega pomena za delovanje, stabilnost in zanesljivost robota. Nadzorna omarica vključuje komponente strojne in programske opreme. Strojni del obsega napajalne module, krmilnike, gonilnike, senzorje, komunikacijske module, vmesnike človek-stroj, varnostne module itd.
Krmilnik
Krmilnik je osrednja komponenta nadzorne omare. Odgovoren je za prejemanje navodil od operaterja ali avtomatiziranega sistema, izračun poti in hitrosti gibanja robota ter krmiljenje robotovih sklepov in aktuatorjev. Krmilniki običajno vključujejo industrijske osebne računalnike, krmilnike gibanja in V/I vmesnike. Zagotavljanje "hitrosti, natančnosti, stabilnosti" robotske roke je kritično merilo za ocenjevanje delovanja krmilnikov.
Industrijski krmilnik serije AK5 v slogu revije APQ ima znatne prednosti in značilnosti pri praktični uporabi robotskih rok.
Značilnosti industrijskega računalnika AK:
- Visokozmogljiv procesor: AK5 uporablja procesor N97, ki zagotavlja zmogljive zmožnosti obdelave podatkov in učinkovito hitrost računanja ter izpolnjuje kompleksne zahteve nadzora robotskih rok.
- Kompaktna zasnova: Majhna velikost in zasnova brez ventilatorja prihranita prostor za namestitev, zmanjšata hrup pri delovanju in izboljšata splošno zanesljivost opreme.
- Močna okoljska prilagodljivost: Odpornost industrijskega računalnika AK5 na visoke in nizke temperature mu omogoča stabilno delovanje v težkih industrijskih okoljih in izpolnjuje zahteve robotskih rok v različnih delovnih scenarijih.
- Varnost in zaščita podatkov: Opremljen s superkondenzatorji in zaščito trdega diska ob vklopu zagotavlja, da so pomembni podatki učinkovito zaščiteni med nenadnim izpadom električne energije, kar preprečuje izgubo ali poškodbo podatkov.
- Močna komunikacijska zmogljivost: Podpira vodilo EtherCAT, kar omogoča hiter, sinhroniziran prenos podatkov za zagotovitev natančne koordinacije in odziva v realnem času med komponentami robotske roke.
Uporaba serije AK5
APQ uporablja AK5 kot glavno krmilno enoto, da strankam zagotovi popolno aplikacijsko rešitev:
- Serija AK5—platforma Alder Lake-N
- Podpira mobilne procesorje serije Intel® Alder Lake-N
- Ena reža DDR4 SO-DIMM, podpira do 16 GB
- HDMI, DP, VGA trismerni zaslonski izhod
- 2/4 Gigabitni omrežni vmesniki Intel® i350 s funkcijo POE
- Razširitev štirih svetlobnih virov
- 8 optično izoliranih digitalnih vhodov in 8 optično izoliranih digitalnih izhodov
- PCIe x4 razširitev
- Podpira brezžično razširitev WiFi/4G
- Vgrajen USB 2.0 Type-A za enostavno namestitev ključkov
01. Integracija sistema za nadzor robotske roke:
- Jedrna krmilna enota: Industrijski računalnik AK5 služi kot nadzorni center robotske roke, odgovoren je za sprejemanje navodil iz gostiteljskega računalnika ali vmesnika in obdelavo povratnih podatkov senzorjev v realnem času, da se doseže natančen nadzor robotske roke.
- Algoritem za nadzor gibanja: Vgrajeni ali zunanji algoritmi za nadzor gibanja nadzorujejo pot gibanja robotske roke in natančnost gibanja na podlagi vnaprej nastavljenih parametrov poti in hitrosti.
- Integracija senzorja: prek vodila EtherCAT ali drugih vmesnikov so integrirani različni senzorji (kot so senzorji položaja, senzorji sile, vizualni senzorji itd.) za spremljanje in zagotavljanje povratnih informacij statusa robotske roke v realnem času.
02. Obdelava in prenos podatkov
- Učinkovita obdelava podatkov: Z uporabo zmogljive zmogljivosti procesorja N97 se podatki senzorjev hitro obdelajo in analizirajo ter izvlečejo koristne informacije za nadzor robotske roke.
- Prenos podatkov v realnem času: Izmenjava podatkov v realnem času med komponentami robotske roke je dosežena prek vodila EtherCAT, pri čemer hitrosti tresenja dosežejo 20–50 μS, kar zagotavlja natančen prenos in izvajanje krmilnih navodil.
03. Zagotavljanje varnosti in zanesljivosti
- Varstvo podatkov: Superkondenzator in zaščita ob vklopu za trdi disk zagotavljata varnost in celovitost podatkov med izpadi električne energije v sistemu.
- Okoljska prilagodljivost: odpornost na visoke in nizke temperature ter zasnova brez ventilatorja povečujeta stabilnost in zanesljivost industrijskega računalnika v težkih okoljih.
- Diagnoza napak in zgodnje opozarjanje: Integrirani sistemi za diagnosticiranje napak in zgodnje opozarjanje spremljajo stanje delovanja industrijskega osebnega računalnika in robotske roke v realnem času ter takoj zaznajo in obravnavajo morebitne težave.
04. Razvoj in integracija po meri
Na podlagi strukture in nadzornih potreb robotske roke so na voljo ustrezni vmesniki in razširitveni moduli za doseganje brezhibne integracije s senzorji, aktuatorji in drugo opremo.
APQ-jeva serija industrijskih krmilnikov v slogu revije AK5 s svojo visoko zmogljivostjo, kompaktno zasnovo, močno prilagodljivostjo okolju, varnostjo in zaščito podatkov ter zmogljivimi komunikacijskimi zmogljivostmi dokazuje pomembne prednosti v krmilnih omarah z robotsko roko in drugih aplikacijah. Z zagotavljanjem stabilne, učinkovite in prilagodljive tehnične podpore zagotavlja "hitrost, natančnost, stabilnost" robotske roke pri avtomatiziranih operacijah ter ponuja močno podporo za optimizacijo in nadgradnjo nadzornih sistemov robotske roke.
Čas objave: 12. avgusta 2024