V današnji industrijski proizvodnji so industrijski roboti povsod, ki nadomeščajo ljudi v številnih težkih, ponavljajočih se ali kako drugače vsakdanjih procesih. Če pogledamo nazaj na razvoj industrijskih robotov, lahko robotsko roko štejemo za najzgodnejšo obliko industrijskega robota. Opomrja nekatere funkcije človeške roke in roke, pri čemer opravlja avtomatizirane naloge, kot so graba, premikajoči se predmeti ali operacijska orodja v skladu s fiksnimi programi. Danes so industrijske robotske roke postale bistveni del sodobnih proizvodnih sistemov.
Iz česa je robotska roka sestavljena?
Pogoste vrste robotskih rok vključujejo SCARA, več osi robotske roke in robote za sodelovanje, ki se pogosto uporabljajo v različnih vidikih življenja in dela. V glavnem so sestavljeni iz robotskega telesa, nadzornega kabineta in učnega obeska. Zasnova in izdelava krmilne omare sta ključnega pomena za uspešnost, stabilnost in zanesljivost robota. Krmilna omara vključuje komponente strojne in programske opreme. Del strojne opreme obsega napajalne module, krmilnike, gonilnike, senzorje, komunikacijske module, vmesnike za človeške strojne, varnostne module in drugo.
Krmilnik
Krmilnik je temeljna komponenta krmilne omare. Odgovoren je za prejemanje navodil od operaterja ali avtomatiziranega sistema, izračunavanje poti in hitrosti robota ter nadzor robotskih sklepov in aktuatorjev. Krmilniki običajno vključujejo industrijske računalnike, krmilnike gibanja in vmesnike V/I. Zagotavljanje "hitrosti, natančnosti, stabilnosti" robotske roke je kritično merilo za oceno uspešnosti za krmilnike.
APQ-jev revija v industrijskem krmilniku AK5 serija ima pomembne prednosti in značilnosti pri praktični uporabi robotskih orožij.
Značilnosti AK Industrial PC:
- Visokozmogljivi procesor: AK5 uporablja procesor N97, pri čemer zagotavlja močne zmogljivosti obdelave podatkov in učinkovito hitrost računanja, pri čemer izpolnjuje zapletene zahteve za nadzor robotskih orožij.
- Kompaktna zasnova: Majhna velikost in dizajn brez oboževalcev prihranita prostor za namestitev, zmanjšata obratovalni hrup in izboljšata splošno zanesljivost opreme.
- Močna prilagodljivost okolja: Odpornost industrijskega računalnika AK5 na visoke in nizke temperature omogoča stabilno delovanje v ostrih industrijskih okoljih, pri čemer izpolnjuje zahteve robotskih orožij v različnih delovnih scenarijih.
- Varnost in zaščita podatkov: Opremljen s superkondenzatorji in zaščito na trdem disku zagotavlja, da so pomembni podatki učinkovito zaščiteni med nenadnim izpadom električne energije, kar preprečuje izgubo podatkov ali poškodbe podatkov.
- Močna komunikacijska sposobnost: Podpira vodilo Ethercat in dosega visoko hitrost, sinhroniziran prenos podatkov, da se zagotovi natančno usklajevanje in odziv v realnem času med komponentami robotske roke.
Uporaba serije AK5
APQ uporablja AK5 kot osnovno krmilno enoto, da strankam nudi popolno rešitev za prijavo:
- Serija AK5-Platforma Alder Lake-N
- Podpira mobilni procesorji Intel® Alder Lake-N Series
- Ena reža DDR4 SO-DIMM, podpira do 16 GB
- HDMI, DP, VGA Trismerni zaslon
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network Interfaces s funkcionalnostjo POE
- Štiri lahke vire
- 8 optično izoliranih digitalnih vhodov in 8 optično izoliranih digitalnih izhodov
- Razširitev PCIe X4
- Podpira brezžično širitev WiFi/4G
- Vgrajen USB 2.0 Type-A za enostavno namestitev ključk
01. Integracija sistema robotskega krmilnega sistema:
- Krmilna enota jedra: AK5 Industrial PC služi kot nadzorno središče robotske roke, ki je odgovoren za prejemanje navodil iz gostiteljskega računalnika ali vmesnika in obdelave podatkov o povratnih informacijah senzorjev v realnem času, da doseže natančen nadzor robotske roke.
- Algoritem za nadzor gibanja: Vgrajeni ali zunanji algoritmi za nadzor gibanja nadzirajo gibanje robotske roke in natančnost gibanja, ki temeljijo na prednastavljenih parametrih poti in hitrosti.
- Integracija senzorja: Preko vodila Ethercat ali drugih vmesnikov so različni senzorji (na primer senzorji položaja, senzorji sil, vizualni senzorji itd.) Integrirani za spremljanje in zagotavljanje povratnih informacij robotske roke v realnem času.
02. Obdelava podatkov in prenos podatkov
- Učinkovita obdelava podatkov: Z uporabo močne zmogljivosti procesorja N97 se podatki senzorjev obdelajo in analizirajo hitro, pri čemer izvlečejo koristne informacije za robotski nadzor roke.
- Prenos podatkov v realnem času: Izmenjava podatkov v realnem času med komponentami robotske roke dosežemo prek vodila Ethercat, hitrost tresenja pa doseže 20-50 μs, kar zagotavlja natančen prenos in izvajanje navodil za nadzor.
03. Zagotavljanje varnosti in zanesljivosti
- Zaščita podatkov: Zaščita za superkondenzator in zaščita na trdem disku zagotavljata varnost in celovitost podatkov med izpadi električne energije.
- Prilagodljivost okolja: Odpornost visoke in nizkotemperature ter oblikovanje brez fantov povečujeta stabilnost in zanesljivost industrijskega računalnika v težkih okoljih.
- Diagnoza napak in zgodnje opozorilo: Integrirana diagnoza napak in sistemi za zgodnje opozarjanje spremljajo operativni status industrijskega računalnika in robotske roke v realnem času, takoj odkrijejo in obravnavajo potencialna vprašanja.
04. Prilagojen razvoj in integracija
Na podlagi strukturnih in kontrolnih potreb robotske roke so na voljo ustrezni vmesniki in razširitveni moduli za doseganje brezhibne integracije s senzorji, aktuatorji in drugo opremo.
APQ-jev revija v industrijskem krmilniku serije AK5 s svojo visoko zmogljivostjo, kompaktno zasnovo, močno prilagodljivostjo okolja, varnost in zaščito podatkov ter močne komunikacijske zmogljivosti kažejo pomembne prednosti v robotskih omarah za nadzor rok in drugih aplikacijah. Z zagotavljanjem stabilne, učinkovite in prilagodljive tehnične podpore zagotavlja "hitrost, natančnost, natančnost, stabilnost robotske roke v avtomatiziranih operacijah, ki nudi močno podporo za optimizacijo in nadgradnjo robotskih sistemov za nadzor rok.
Čas objave: 12. avgust 20124