Izdelki

Sodelovanje med krmilnikom robota in vozilom na cesti TAC-3000

Sodelovanje med krmilnikom robota in vozilom na cesti TAC-3000

Značilnosti:

  • Drži osnovno ploščo priključka NVIDIA ® JetsonTMSO-DIMM
  • Visokozmogljiv krmilnik umetne inteligence, računalniška moč do 100TOPS
  • Privzeto vgrajeni 3 gigabitni ethernetni priključki in 4 priključki USB 3.0
  • Izbirni 16-bitni DIO, 2 RS232/RS485 konfigurirana COM
  • Podpora za razširitev funkcij 5G/4G/WiFi
  • Podpora za prenos široke napetosti DC 12-28V
  • Super kompaktna zasnova za ventilator, vsi spadajo med visoko trdnostne stroje
  • Ročni mizni tip, namestitev DIN

  • Oddaljeno upravljanje

    Oddaljeno upravljanje

  • Spremljanje stanja

    Spremljanje stanja

  • Daljinsko upravljanje in vzdrževanje

    Daljinsko upravljanje in vzdrževanje

  • Varnostni nadzor

    Varnostni nadzor

OPIS IZDELKA

Krmilnik za sodelovanje med vozilom in cesto APQ TAC-3000 je visokozmogljiv krmilnik umetne inteligence, posebej zasnovan za aplikacije sodelovanja med vozilom in cesto. Ta krmilnik uporablja module konektorjev NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM, ki podpirajo visokozmogljivo računalništvo z umetno inteligenco z do 100 TOPS računske moči. Standardno je opremljen s 3 gigabitnimi ethernetnimi vrati in 4 vrati USB 3.0, kar zagotavlja hitre in stabilne omrežne povezave ter prenos podatkov. Krmilnik podpira tudi različne razširitvene funkcije, vključno z izbirnim 16-bitnim DIO in 2 konfiguriranima COM vrati RS232/RS485, kar olajša komunikacijo z zunanjimi napravami. Podpira razširitev za zmogljivosti 5G/4G/WiFi, kar zagotavlja stabilne brezžične komunikacijske povezave. Kar zadeva napajanje, TAC-3000 podpira širok napajalni napetostni razpon DC 12~28V in se prilagaja različnim okoljem napajanja. Poleg tega je njegova ultra kompaktna zasnova brez ventilatorja z visoko trdnostnim ohišjem iz kovine sposobna prenesti zahtevne okoljske pogoje. Podpira tako namizno montažo kot montažo na DIN-letev, kar omogoča namestitev in uporabo glede na dejanske potrebe aplikacije.

Skratka, krmilnik za sodelovanje med vozili in cestami APQ TAC-3000 z zmogljivimi zmogljivostmi umetne inteligence, hitrimi omrežnimi povezavami, bogatimi vhodno/izhodnimi vmesniki in izjemno razširljivostjo zagotavlja stabilno in učinkovito podporo za aplikacije za sodelovanje med vozili in cestami. Ne glede na to, ali gre za inteligentni transport, avtonomno vožnjo ali druga sorodna področja, izpolnjuje potrebe različnih kompleksnih scenarijev uporabe.

 

UVOD

Inženirska risba

Prenos datoteke

Model

TAC-3000

Procesorski sistem

SOM

Nano

TX2 NX

Xavier NX

Xavier NX 16GB

Zmogljivost umetne inteligence

472 GFLOPS

1,33 TFLOPS

21 VRHOV

Grafični procesor

128-jedrni grafični procesor z arhitekturo NVIDIA Maxwell™

256-jedrni grafični procesor z arhitekturo NVIDIA Pascal™

384-jedrni grafični procesor NVIDIA Volta™ z arhitekturo in 48 tenzorskimi jedri

Najvišja frekvenca grafične kartice

921 MHz

1,3 GHz

1100 MHz

Procesor

Štirijedrni procesor ARM® Cortex®-A57 MPCore

Dvojedrni 64-bitni procesor NVIDIA Denver™ 2
in štirijedrni procesor Arm® Cortex®-A57 MPCore

6-jedrni 64-bitni procesor NVIDIA Carmel Arm® v8.2

6 MB L2 + 4 MB L3

Največja frekvenca procesorja

1,43 GHz

Denver 2: 2 GHz

Cortex-A57: 2 GHz

1,9 GHz

Spomin

4 GB 64-bitnega LPDDR4 25,6 GB/s

4 GB 128-bitni LPDDR4 51,2 GB/s

8 GB 128-bitni
LPDDR4x 59,7 GB/s
16 GB 128-bitni
LPDDR4x 59,7 GB/s

TDP

5W-10W

7,5 W - 15 W

10 W - 20 W

Procesorski sistem

SOM

Orin Nano 4GB

Orin Nano 8GB

Orin NX 8GB

Orin NX 16GB

Zmogljivost umetne inteligence

20 VRHOV

40 VRHOV

70 VRHOV

100 VRHOV

Grafični procesor

512-jedrni NVIDIA Ampere
arhitektura grafične kartice
s 16 tenzorskimi jedri
1024-jedrni NVIDIA Ampere
arhitektura grafične kartice
z 32 tenzorskimi jedri
1024-jedrni NVIDIA Ampere
arhitektura grafične kartice
z 32 tenzorskimi jedri

Najvišja frekvenca grafične kartice

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

Procesor

6-jedrni 64-bitni procesor Arm® Cortex® A78AE v8.2

1,5 MB L2 + 4 MB L3

6-jedrni Arm® Cortex®
64-bitni procesor A78AE v8.2
1,5 MB L2 + 4 MB L3
8-jedrni Arm® Cortex®
64-bitni procesor A78AE v8.2
2 MB L2 + 4 MB L3

Največja frekvenca procesorja

1,5 GHz

2 GHz

Spomin

4 GB 64-bitnega LPDDR5 pomnilnika s hitrostjo 34 GB/s

8 GB 128-bitnega LPDDR5 68 GB/s

8 GB 128-bitni
LPDDR5 102,4 GB/s
16 GB 128-bitni
LPDDR5 102,4 GB/s

TDP

7 W - 10 W

7 W - 15 W

10 W - 20 W

10 W - 25 W

Ethernet

Krmilnik

1 * GBE LAN čip (LAN signal iz sistema na modulu), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mb/s

Shranjevanje

eMMC

16 GB eMMC 5.1 (Orin Nano in Orin NX SOM ne podpirata eMMC)

M.2

1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano in Orin NX SOM-i imajo signal PCIe x4, medtem ko drugi SOM-i imajo signal PCIe x1)

Reža TF

1 * reža za kartico TF (Orin Nano in Orin NX SOM ne podpirata kartic TF)

Širitev

Igralni avtomati

Mini PCIe

1 * Mini PCIe reža (PCIe x1 + USB 2.0, z 1 * Nano SIM kartico) (Nano SOM nimajo signala PCIe x1)

M.2

1 * reža M.2 Key-B (USB 3.0, z 1 * kartico Nano SIM, 3052)

Sprednji V/I

Ethernet

2 * RJ45

USB

4 * USB 3.0 (tip A)

Prikaz

1 * HDMI: Ločljivost do 4K pri 60Hz

Gumb

1 * gumb za vklop + LED za vklop
1 * Gumb za ponastavitev sistema

Stranski V/I

USB

1 * USB 2.0 (mikro USB, OTG)

Gumb

1 * gumb za obnovitev

Antena

4 * Odprtina za anteno

SIM-kartica

2 * Nano SIM kartica

Notranji V/I

Serijska

2 * RS232/RS485 (COM1/2, rezina, mostiček) 1 * RS232/TTL (COM3, rezina, mostiček)

PWRBT

1 * gumb za vklop (rezina)

MOČNO LED

1 * LED dioda za napajanje (rezina)

Zvok

1 * Zvok (izhod + mikrofon, rezina) 1 * Ojačevalnik, 3 W (na kanal) v 4 Ω obremenitve (rezina)

GPIO

1 * 16-bitni DIO (8xDI in 8xDO, rezina)

CAN vodilo

1 * PLOČEVINKA (obloga)

VENTILATOR

1 * Ventilator procesorja (plošča)

Napajalnik

Vrsta

DC, AT

Vhodna napetost

12~28 V enosmernega toka

Priključek

Priključni blok, 2-pinski, P=5,00/5,08

Baterija RTC

Gumbasta baterija CR2032

Podpora za operacijske sisteme

Linux

Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1

Mehanski

Material ohišja

Radiator: aluminijeva zlitina, ohišje: SGCC

Dimenzije

150,7 mm (D) * 144,5 mm (Š) * 45 mm (V)

Montaža

Namizni računalnik, DIN-letev

Okolje

Sistem za odvajanje toplote

Zasnova brez ventilatorja

Delovna temperatura

-20~60℃ s pretokom zraka 0,7 m/s

Temperatura shranjevanja

-40~80℃

Relativna vlažnost

10 do 95 % (brez kondenzacije)

Vibracije

3Grms pri 5~500Hz, naključno, 1 ura/os (IEC 60068-2-64)

Šok

10G, polsinus, 11ms (IEC 60068-2-27)

TAC-3000_Specifikacijski list_APQ

  • TAC-3000_Specifikacijski list_APQ
    TAC-3000_Specifikacijski list_APQ
    PRENESI
  • PRIDOBITE VZORCE

    Učinkovito, varno in zanesljivo. Naša oprema zagotavlja pravo rešitev za vsako zahtevo. Izkoristite naše strokovno znanje v panogi in ustvarite dodano vrednost – vsak dan.

    Kliknite za povpraševanjeKliknite več