Izdelki

TAC-3000 Robot Controller/Cestno sodelovanje vozila

TAC-3000 Robot Controller/Cestno sodelovanje vozila

Lastnosti:

  • Držanje jedrne plošče priključka NVIDIA ® JetsonTMSO-DIMM
  • Visokozmogljiv AI krmilnik, do 100TOPS računalniške moči
  • Privzeto vgrajeni 3 Gigabit Ethernet in 4 USB 3.0
  • Izbirni 16-bitni DIO, 2 RS232/RS485 nastavljiva COM
  • Podpira razširitev funkcij 5G/4G/WiFi
  • Podpira širok prenos napetosti DC 12–28 V
  • Super kompaktna zasnova za ventilator, vsi pripadajo strojem visoke trdnosti
  • Tip ročne mize, namestitev DIN

  • Upravljanje na daljavo

    Upravljanje na daljavo

  • Spremljanje stanja

    Spremljanje stanja

  • Delovanje in vzdrževanje na daljavo

    Delovanje in vzdrževanje na daljavo

  • Varnostni nadzor

    Varnostni nadzor

OPIS IZDELKA

APQ krmilnik za sodelovanje vozila in ceste TAC-3000 je visoko zmogljiv krmilnik z umetno inteligenco, posebej zasnovan za aplikacije sodelovanja vozila in ceste. Ta krmilnik uporablja jedrne module priključka NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM, ki podpirajo visoko zmogljivo računalništvo z umetno inteligenco z do 100 TOPS računalniške moči. Standardno je opremljen s 3 vrati Gigabit Ethernet in 4 vrati USB 3.0, ki zagotavljajo visoke hitrosti in stabilne omrežne povezave ter zmogljivosti prenosa podatkov. Krmilnik podpira tudi različne razširitvene funkcije, vključno z izbirnim 16-bitnim DIO in 2 nastavljivima RS232/RS485 COM vratima, ki olajšajo komunikacijo z zunanjimi napravami. Podpira razširitev za zmogljivosti 5G/4G/WiFi, kar zagotavlja stabilne brezžične komunikacijske povezave. Kar zadeva napajanje, TAC-3000 podpira vhod široke napetosti DC 12~28V in se prilagaja različnim okoljem napajanja. Poleg tega njegova izjemno kompaktna zasnova brez ventilatorja s povsem kovinskim ohišjem visoke trdnosti lahko prenese težke okoljske pogoje. Podpira možnosti namestitve na namizje in na DIN letev, kar omogoča namestitev in uvajanje v skladu z dejanskimi potrebami aplikacije.

Če povzamemo, s svojimi zmogljivimi računalniškimi zmogljivostmi AI, hitrimi omrežnimi povezavami, bogatimi V/I vmesniki in izjemno razširljivostjo APQ krmilnik za sodelovanje med vozilom in cesto TAC-3000 zagotavlja stabilno in učinkovito podporo aplikacijam za sodelovanje med vozilom in cesto. Ne glede na to, ali gre za inteligentni transport, avtonomno vožnjo ali druga sorodna področja, izpolnjuje potrebe različnih zapletenih aplikacijskih scenarijev.

 

UVOD

Inženirska risba

Prenos datoteke

Model

TAC-3000

Procesorski sistem

SOM

Nano

TX2 NX

Xavier NX

Xavier NX 16GB

Zmogljivost AI

472 GFLOPS

1,33 TFLOPS

21 VRHOVI

GPU

128-jedrni GPE arhitekture NVIDIA Maxwell™

256-jedrni GPE z arhitekturo NVIDIA Pascal™

384-jedrni grafični procesor NVIDIA Volta™ z 48 tenzorskimi jedri

Največja frekvenca GPE

921MHz

1,3 GHz

1100 MHz

procesor

Štirijedrni procesor ARM® Cortex®-A57 MPCore

Dvojedrni 64-bitni procesor NVIDIA DenverTM 2
in štirijedrni procesor Arm® Cortex®-A57 MPCore

6-jedrni 64-bitni CPE NVIDIA Carmel Arm® v8.2

6MB L2 + 4MB L3

Največja frekvenca procesorja

1,43 GHz

Denver 2: 2 GHz

Cortex-A57: 2 GHz

1,9 GHz

Spomin

4 GB 64-bitni LPDDR4 25,6 GB/s

4 GB 128-bitni LPDDR4 51,2 GB/s

8 GB 128-bitni
LPDDR4x 59,7 GB/s
16 GB 128-bitni
LPDDR4x 59,7 GB/s

TDP

5W-10W

7,5 W - 15 W

10W - 20W

Procesorski sistem

SOM

Orin Nano 4GB

Orin Nano 8GB

Orin NX 8GB

Orin NX 16GB

Zmogljivost AI

20 VRHOV

40 VRHOV

70 VRHOV

100 VRHOV

GPU

512-jedrni NVIDIA Ampere
arhitektura GPU
s 16 tenzorskimi jedri
1024-jedrni NVIDIA Ampere
arhitektura GPU
z 32 tenzorskimi jedri
1024-jedrni NVIDIA Ampere
arhitektura GPU
z 32 tenzorskimi jedri

Največja frekvenca GPE

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

procesor

6-jedrni 64-bitni procesor Arm® Cortex® A78AE v8.2

1,5 MB L2 + 4 MB L3

6-jedrni Arm® Cortex®
A78AE v8.2 64-bitni procesor
1,5 MB L2 + 4 MB L3
8-jedrni Arm® Cortex®
A78AE v8.2 64-bitni procesor
2 MB L2 + 4 MB L3

Največja frekvenca procesorja

1,5 GHz

2 GHz

Spomin

4 GB 64-bitni LPDDR5 34 GB/s

8 GB 128-bitni LPDDR5 68 GB/s

8 GB 128-bitni
LPDDR5 102,4 GB/s
16 GB 128-bitni
LPDDR5 102,4 GB/s

TDP

7W - 10W

7W - 15W

10W - 20W

10W - 25W

Ethernet

Krmilnik

1 * GBE LAN čip (LAN signal iz System-on-Module), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps

Shranjevanje

eMMC

16 GB eMMC 5.1 (Orin Nano in Orin NX SOM ne podpirata eMMC)

M.2

1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano in Orin NX SOM je signal PCIe x4, medtem ko je drugi SOM signal PCIe x1)

TF reža

1 * reža za kartico TF (Orin Nano in Orin NX SOM ne podpirata kartice TF)

Razširitev

Reže

Mini PCIe

1 * Mini PCIe reža (PCIe x1+USB 2.0, z 1 * kartico Nano SIM) (Nano SOM nima signala PCIe x1)

M.2

1 * reža M.2 Key-B (USB 3.0, z 1 * kartico Nano SIM, 3052)

Sprednji V/I

Ethernet

2 * RJ45

USB

4 * USB3.0 (vrsta A)

Zaslon

1 * HDMI: ločljivost do 4K pri 60 Hz

Gumb

1 * Gumb za vklop + LED za vklop
1 * Gumb za ponastavitev sistema

Stranski V/I

USB

1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG)

Gumb

1 * Gumb za obnovitev

Antena

4 * luknja za anteno

SIM

2 * Nano SIM

Notranji V/I

Serijski

2 * RS232/RS485 (COM1/2, rezina, mostično stikalo) 1 * RS232/TTL (COM3, rezina, mostično stikalo)

PWRBT

1 * Gumb za vklop (rezina)

PWRLED

1 * Power LED (rezine)

Avdio

1 * Avdio (Line-Out + MIC, rezina) 1 * Ojačevalnik, 3-W (na kanal) v 4-Ω obremenitve (rezina)

GPIO

1 * 16 bitov DIO (8xDI in 8xDO, rezina)

Avtobus CAN

1 * PLOČEVINKA (vafelj)

VENTILATOR

1 * VENTILATOR CPE (rezine)

Napajanje

Vrsta

DC, AT

Vhodna napetost

12~28V DC

Priključek

Priključni blok, 2Pin, P=5,00/5,08

RTC baterija

CR2032 gumbasta celica

Podpora OS

Linux

Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1

Mehanski

Material ohišja

Radiator: Aluminijeva zlitina, Škatla: SGCC

Dimenzije

150,7 mm (D) * 144,5 mm (Š) * 45 mm (V)

Montaža

Namizje、DIN-letev

okolje

Sistem za odvajanje toplote

Dizajn brez ventilatorjev

Delovna temperatura

-20~60℃ s pretokom zraka 0,7 m/s

Temperatura shranjevanja

-40~80 ℃

Relativna vlažnost

10 do 95 % (brez kondenzacije)

Vibracije

3Grms@5~500Hz, naključno, 1h/os (IEC 60068-2-64)

Šok

10G, polovični sinus, 11 ms (IEC 60068-2-27)

TAC-3000_SpecSheet_APQ

  • TAC-3000_SpecSheet_APQ
    TAC-3000_SpecSheet_APQ
    PRENOS
  • PRIDOBITE VZORCE

    Učinkovito, varno in zanesljivo. Naša oprema zagotavlja pravo rešitev za vsako zahtevo. Izkoristite naše strokovno znanje v panogi in ustvarite dodano vrednost – vsak dan.

    Kliknite Za povpraševanjeKliknite več