TAC-3000 Robot Controller/Vozilna cesta sodelovanje

Značilnosti:

  • Drži NVIDIA ® JetSonTMSO-DIMM CONNECTOR
  • Visoko zmogljiv AI krmilnik, do 100Tops Computing Power
  • Privzeto na vgradnji 3 Gigabit Ethernet in 4 USB 3.0
  • Izbirno 16bit dio, 2 RS232/RS485 Configurable Com
  • Podpora razširitvi funkcij 5G/4G/WiFi
  • Podpora DC 12-28V široko napetostni menjalnik
  • Super kompaktni dizajn za ventilator, vsi spadajo v stroje z visoko trdnostjo
  • Vrsta ročne mize, namestitev DIN

  • Oddaljeno upravljanje

    Oddaljeno upravljanje

  • Spremljanje stanja

    Spremljanje stanja

  • Oddaljeno delovanje in vzdrževanje

    Oddaljeno delovanje in vzdrževanje

  • Varnostni nadzor

    Varnostni nadzor

Opis izdelka

APQ krmilnik za sodelovanje med vozilom in cesto TAC-3000 je visokozmogljiv krmilnik AI, posebej zasnovan za aplikacije za sodelovanje med vozilom in cesto. Ta krmilnik uporablja module NVIDIA® Jetson ™ SO-DIMM priključnih konektorjev, ki podpira visokozmogljivo AI računalništvo z do 100 vrhov računske moči. Na voljo je standardno s 3 Gigabit Ethernet vrati in 4 vrati USB 3.0, ki zagotavljajo hitro in stabilne omrežne povezave ter zmogljivosti prenosa podatkov. Krmilnik podpira tudi različne razširitvene funkcije, vključno z neobveznimi 16-bitnimi DIO in 2 konfiguriranimi vrati RS232/RS485, kar omogoča komunikacijo z zunanjimi napravami. Podpira širitev za zmogljivosti 5G/4G/WiFi in tako zagotavlja stabilne brezžične komunikacijske povezave. Kar zadeva napajanje, TAC-3000 podpira DC 12 ~ 28V širok napetostni vhod, ki se prilagaja različnim električnim okoljem. Poleg tega je njegov brezmejni ultra-kompaktni dizajn s celotnim kovinskim telesom z visoko trdnostjo sposobno vzdržati ostre okoljske razmere. Podpira možnosti pritrditve namiznih in din tirnic, kar omogoča namestitev in uvajanje v skladu z dejanskimi potrebami aplikacije.

Če povzamemo, s svojimi zmogljivimi računalniškimi zmogljivostmi, omrežnimi povezavami, bogatimi V/I vmesniki in izjemno razširljivostjo, krmilnik za sodelovanje med vozilom in cesto APQ TAC-3000 zagotavlja stabilno in učinkovito podporo za aplikacije za sodelovanje med vozilom in cesto. Ne glede na to, ali v inteligentnem prevozu, avtonomni vožnji ali drugih povezanih področjih ustreza potrebam različnih zapletenih scenarijev uporabe.

 

Uvod

Inženirska risba

Prenos datoteke

Model

TAC-3000

Procesorski sistem

Som

Nano

TX2 NX

Xavier nx

Xavier NX 16 GB

AI Performance

472 gflops

1,33 TFLOPS

21 vrhov

GPU

128-jedrni NVIDIA MAXWELL ™ Architecture GPU

256-jedrni GPU NVIDIA PASCAL ™ Architecture GPU

384-jedrni GPU arhitekture Nvidia Volta ™ z 48 tenzorskimi jedri

GPU Max Frekvenca

921MHz

1,3 GHz

1100 MHz

CPU

Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCORE procesor

Dvojedrni NVIDIA DENVERM 2 64-bitni CPU
in Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCORE procesor

6-jedrni Nvidia Carmel Arm® V8.2 64-bitni CPU

6MB L2 + 4MB L3

CPU največja frekvenca

1,43GHz

Denver 2: 2 GHz

Cortex-A57: 2 GHz

1,9 GHz

Spomin

4GB 64-bitni LPDDR4 25,6gb/s

4GB 128-bitni LPDDR4 51,2 GB/s

8 GB 128-bit
LPDDR4X 59,7GB/s
16 GB 128-bit
LPDDR4X 59,7GB/s

TDP

5W-10W

7.5W - 15W

10W - 20W

Procesorski sistem

Som

Orin nano 4gb

Orin nano 8GB

Orin NX 8GB

Orin NX 16 GB

AI Performance

20 vrhov

40 vrhov

70 vrhov

100 vrhov

GPU

512-Core Nvidia Ampere
Arhitektura GPU
s 16 tenzorskimi jedri
1024-jedrni Nvidia Ampere
Arhitektura GPU
z 32 tenzorskimi jedri
1024-jedrni Nvidia Ampere
Arhitektura GPU
z 32 tenzorskimi jedri

GPU Max Frekvenca

625 MHz

765 MHz

918 MHz

 

CPU

6-jedrni ARM® Cortex® A78AE V8.2 64-bitni CPU

1,5Mb L2 + 4Mb L3

6-core Arm® Cortex®
A78AE V8.2 64-bitni CPU
1,5Mb L2 + 4Mb L3
8-jedrni ARM® Cortex®
A78AE V8.2 64-bitni CPU
2MB L2 + 4MB L3

CPU največja frekvenca

1,5 GHz

2 GHz

Spomin

4GB 64-bitni LPDDR5 34 GB/s

8GB 128-bitni LPDDR5 68 GB/s

8 GB 128-bit
LPDDR5 102,4 GB/s
16 GB 128-bit
LPDDR5 102,4 GB/s

TDP

7W - 10W

7W - 15W

10W - 20W

10W - 25W

Ethernet

Krmilnik

1 * GBE LAN čip (lan signal iz sistema-on-modula), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps

Skladiščenje

EMMC

16GB EMMC 5.1 (Orin Nano in Orin NX SOMS ne podpirata EMMC)

M.2

1 * M.2 Key-M (NVME SSD, 2280) (Orin Nano in Orin NX SOMS je signal PCIe X4, drugi SOMS pa PCIe X1 signal)

TF reža

1 * TF reža za kartico (Orin Nano in Orin NX SOMS ne podpirata TF kartice)

Širitev

Reže

Mini PCIe

1 * Mini PCIe Slot (PCIE X1+USB 2.0, z 1 * Nano SIM kartico) (Nano Som nimajo signala PCIe X1)

M.2

1 * M.2 Key-B reža (USB 3.0, z 1 * Nano SIM kartico, 3052)

Spredaj V/I.

Ethernet

2 * rj45

USB

4 * USB3.0 (Type-A)

Prikaz

1 * HDMI: ločljivost do 4K @ 60Hz

Gumb

1 * Gumb za vklop + LED napajanja
1 * Gumb za ponastavitev sistema

Stranski I/O.

USB

1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG)

Gumb

1 * Gumb za obnovitev

Antena

4 * Antenska luknja

Sim

2 * nano sim

Notranji I/O.

Serijsko

2 * RS232/RS485 (Com1/2, rezina, skakalno stikalo) 1 * RS232/TTL (COM3, rezina, skakalno stikalo)

PWRBT

1 * Gumb za vklop (rezina)

Pwrled

1 * LED napajanja (rezina)

Zvok

1 * zvok (linija + mikrofon, rezina) 1 * ojačevalnik, 3-W (na kanal) v 4-Ω obremenitve (rezina)

Gpio

1 * 16 bitov dio (8xdi in 8xdo, rezina)

Lahko avtobus

1 * CAN (rezina)

Ventilator

1 * ventilator CPU (rezina)

Napajanje

Tip

DC, at

Vhodna napetost moči

12 ~ 28V DC

Priključek

Terminalni blok, 2pin, p = 5,00/5,08

RTC baterija

CR2032 Kovanska celica

Podpora OS

Linux

Nano/TX2 NX/XAVIER NX: Jetpack 4.6.3orin Nano/Orin NX: Jetpack 5.3.1

Mehanski

Material za ohišje

Radiator: Aluminijeva zlitina, polje: SGCC

Dimenzije

150,7 mm (l) * 144,5 mm (w) * 45 mm (h)

Pritrditev

Namizni 、 DIN-RAIL

Okolje

Sistem za odvajanje toplote

Ventilator manj oblikovanje

Delovna temperatura

-20 ~ 60 ℃ z 0,7 m/s pretokom zraka

Temperatura skladišča

-40 ~ 80 ℃

Relativna vlaga

10 do 95% (nekondenzacijo)

Vibracija

3grms@5 ~ 500Hz, naključno, 1 uro/os (IEC 60068-2-64)

Šok

10G, pol sinus, 11 ms (IEC 60068-2-27)

TAC-3000_SPECSHEET_APQ

  • TAC-3000_SPECSHEET_APQ
    TAC-3000_SPECSHEET_APQ
    Prenos
  • Pridobiti vzorce

    Učinkovit, varen in zanesljiv. Naša oprema zagotavlja pravo rešitev za kakršno koli zahtevo. Koristi od našega strokovnega znanja v industriji in ustvari dodano vrednost - vsak dan.

    Kliknite za poizvedboKliknite več
    TOP