I le gaosiga o fale gaosi oloa i aso nei, o loʻo i ai i soʻo se mea masini robots, e suitulaga tagata i le tele o gaioiga mamafa, fai soo, poʻo isi faiga masani. I le toe tepa i tua i le atinaʻeina o robots fale gaosi oloa, o le lima robotic e mafai ona manatu o le uluai ituaiga o robot alamanuia. E fa'ata'ita'iina galuega fa'apitoa a le lima ma le lima o le tagata, fa'atinoina o galuega fa'apitoa e pei o le pu'eina, fe'avea'i mea, po'o le fa'aogaina o mea faigaluega e tusa ai ma polokalame fa'atulagaina. I aso nei, ua avea lima robotic alamanuia ma vaega taua o faiga faʻaonaponei gaosiga.
O le a le mea o lo'o faia i le Robotic Arm?
O ituaiga masani o robotic arms e aofia ai Scara, multi-axis robotic arms, ma le galulue faʻatasi, faʻaaogaina lautele i vaega eseese o le olaga ma galuega. E masani lava ona aofia ai le tino robot, kapoti faʻatonu, ma le faʻailoga aʻoaʻoga. O le mamanu ma le gaosiga o le kapeneta faʻatonutonu e taua tele i le faʻatinoga o le robot, mautu, ma le faʻamaoni. O le kapoti fa'atonu e aofia uma ai meafaigaluega ma mea fa'akomepiuta. O le vaega o meafaigaluega e aofia ai masini eletise, taʻavale, avetaʻavale, masini, fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga, fesoʻotaʻiga tagata-masini, faʻaoga saogalemu, ma isi mea.
Le Pule
O le pule o le vaega autu o le kapeneta pule. E nafa ma le mauaina o faʻatonuga mai le tagata faʻatautaia poʻo le faʻaogaina otometi, faʻatatauina le gaioiga o le robot ma le saoasaoa, ma le puleaina o sooga ma gaioiga a le robot. Pule e masani ona aofia ai PC fa'apisinisi, fa'atonuga, ma feso'ota'iga I/O. O le fa'amautinoaina o le "saosaoa, sa'o, fa'amautu" o le lima robotic o se fa'ata'ita'iga taua o le iloiloga o fa'atinoga mo fa'atonu.
O le APQ's magazine-style industry controller AK5 series o lo'o i ai tulaga lelei ma fa'ailoga i le fa'aogaina o lima robotic.
Vaega o le AK Industrial PC:
- Fa'atonuga maualuga: O le AK5 e faʻaaogaina le N97 processor, faʻamautinoaina le malosi o le faʻaogaina o faʻamaumauga ma le saosaoa faʻatulagaina lelei, faʻafeiloaʻi manaʻoga faʻalavelave faʻapitoa o lima robotic.
- Fuafuaga Fa'atasi: O le laʻititi laʻititi ma le faʻaogaina o le mamanu e faʻasaoina ai avanoa faʻapipiʻi, faʻaitiitia le pisapisao faʻaogaina, ma faʻaleleia atili le faʻatuatuaina o meafaigaluega.
- Malosi le Siosiomaga Fetuunaiga: O le tetee a le PC alamanuia AK5 i le maualuga ma le maualalo o le vevela e mafai ai ona faʻagaioi lelei i siosiomaga faʻatau pisinisi, faʻafeiloaʻi manaʻoga o lima robotic i tulaga eseese o galuega.
- Puipuiga ma Puipuiga o Faʻamatalaga: Faʻapipiʻiina i supercapacitors ma le mana-i luga o le puipuiga mo le malo malo, e faʻamautinoaina o faʻamatalaga taua e puipuia lelei i le taimi o le faʻafuaseʻi o le paʻu o le eletise, e puipuia ai faʻamaumauga leiloa poʻo le faʻaleagaina.
- Malosi o Fesootaiga: Lagolagoina le pasi EtherCAT, ausia le maualuga-saosaoa, faʻasalalauga faʻasalalauga faʻatasi e faʻamautinoa ai le faʻamaopoopoina saʻo ma le taimi moni tali i totonu o vaega lima robotic.
Fa'aogaina o le AK5 Series
E fa'aogaina e le APQ le AK5 e avea ma iunite fa'atonu autu e tu'uina atu ai i tagata fa'atau se tali fa'aoga atoatoa:
- AK5 Fa'asologa—Alder Lake-N Platform
- Lagolago Intel® Alder Lake-N faasologa feaveai PPU
- E tasi le DDR4 SO-DIMM slot, lagolago i le 16GB
- HDMI, DP, VGA fa'aali fa'aaliga tolu auala
- 2/4 Intel® i350 Gigabit feso'ota'iga feso'ota'iga ma galuega POE
- Fa faalautele puna malamalama
- 8 fa'apipi'i fa'afuainumera fa'apipi'i ma 8 fa'aputuga fa'afuainumera fa'aopoopo
- PCIe x4 faʻalauteleina
- Lagolagoina le WiFi / 4G faʻalauteleina uaealesi
- Fausia-i totonu USB 2.0 Type-A mo le faʻapipiʻiina faigofie o dongles
01. Tu'ufa'atasiga Faiga Fa'atonu o Lima Robotic:
- Vaega Pulea Autu: O le AK5 alamanuia PC o loʻo avea ma nofoaga tutotonu o le lima robotic, e nafa ma le mauaina o faʻatonuga mai le komepiuta talimalo poʻo le atinaʻe ma le faʻaogaina o faʻamatalaga faʻamatalaga lagona i le taimi moni e ausia ai le pulea saʻo o le lima robotic.
- Algoritm Pulea Gaoioiga: Fa'atonuga fa'atino i totonu po'o fafo e fa'atonutonu ai le fa'agaioi o le lima robotic ma le sa'o o le gaio'iga e fa'atatau i le ala fa'ata'atia ma fa'asologa o le saoasaoa.
- Tu'ufa'atasiga Fa'alogo: E ala i le pasi a le EtherCAT poʻo isi fesoʻotaʻiga, o masini eseese (e pei o faʻamautu tulaga, faʻamalosi malosi, vaʻaia vaʻaia, ma isi) e tuʻufaʻatasia e mataʻituina ma tuʻuina atu faʻamatalaga le tulaga o le lima robotic i le taimi moni.
02. Fa'asologa o Fa'amatalaga ma Tu'uina atu
- Lelei Fa'agaioiina Fa'amatalaga: Faʻaaogaina le faʻatinoga mamana o le N97 processor, faʻamatalaga faʻamatalaga e faʻatautaia ma suʻesuʻeina vave, maua mai faʻamatalaga aoga mo le pulea o lima robotic.
- Fa'asalalau Fa'amatalaga Fa'amatalaga: Faʻamatalaga faʻamatalaga taimi moni i le va o vaega lima robotic e maua e ala i le pasi EtherCAT, faʻatasi ai ma le saoasaoa o le jitter e oʻo atu i le 20-50μS, faʻamautinoa le saʻo saʻo ma le faʻatinoina o faatonuga faʻatonu.
03. Puipuiga ma le Fa'amaoni Fa'amautinoa
- Puipuiga o Fa'amatalaga: O le supercapacitor ma le malosi-i luga o le puipuiga mo le malo malo e mautinoa ai le saogalemu ma le faʻamaoni o faʻamatalaga i le taimi o le faʻaogaina o le eletise.
- Fetuuna'i Si'osi'omaga: O le maualuga ma le maualalo o le vevela ma le mamanu e faʻaleleia ai le mautu ma le faʻamaoni o le PC fale gaosi oloa i siosiomaga faigata.
- Su'esu'ega Fa'aletonu ma Lapata'iga vave: Su'esu'ega fa'aletonu tu'ufa'atasi ma faiga lapataiga vave mata'ituina le tulaga fa'agaioiga o le PC fa'apisinisi ma le lima robotic i le taimi moni, vave iloa ma fa'atalanoaina fa'afitauli.
04. Atina'e Fa'apitoa ma Fa'atasi
Faʻavae i luga o le faʻatulagaina ma le faʻatonutonuina o manaʻoga o le lima robotic, fesoʻotaʻiga talafeagai ma faʻalauteleina modules e tuʻuina atu e ausia ai le faʻaogaina faʻatasi ma sensors, actuators, ma isi meafaigaluega.
APQ's magazine-style industry controller AK5 series, faʻatasi ai ma lona faʻatinoga maualuga, mamanu faʻatusatusa, malosi faʻaleleia o le siosiomaga, saogalemu faʻamaumauga ma puipuiga, ma le malosi o fesoʻotaʻiga, faʻaalia ai le tele o tulaga lelei i kapoti faʻatonutonu lima robotic ma isi talosaga. E ala i le tu'uina atu o le lagolago fa'atekinisi mautu, lelei, ma fetu'utu'una'i, e fa'amautinoaina ai le "saosaoa, sa'o, mautu" o le lima robotic i galuega fa'a-autometi, e ofoina atu le lagolago malosi mo le fa'ata'ita'iina ma le fa'aleleia o faiga fa'atonutonu lima robotic.
Taimi meli: Aukuso-12-2024