Soosaarka warshadaha maanta, robotyada warshadaha ayaa meel walba ka jira, iyagoo ku beddelaya bini'aadamka badan, soo noqnoqda, ama haddii kale hanaanno mulanlan. Dib-u-eegida horumarinta robotyada warshadaha, gacanta robotic gacanta waxaa loo tixgelin karaa qaabka ugu horreeya ee robotka warshadaha. Waxay yareysaa howlaha qaarkood ee gacanta bini-aadamka iyo gacanta, iyagoo qabanaya hawlo otomaatig ah sida qabsashada, walxaha dhaqdhaqaaqa, ama aaladaha qalliinka iyadoo la raacayo barnaamijyada go'an. Maanta, hubka robotic-ga warshadaha ayaa noqday qayb muhiim ah oo ka mid ah nidaamyada wax soo saarka casriga ah.
Waa maxay gacan maroodi ah oo ka kooban?
Noocyada caanka ah ee hubka robotic-ka waxaa ka mid ah jilitaanka, gacmaha robotic-ka badan, iyo robots-ka iskaashi, oo si weyn loo isticmaalo dhinacyo kala duwan oo nolosha iyo shaqada. Waxay inta badan ka kooban yihiin jirka robotka, xakamee golaha wasiirada, iyo barida pendant. Naqshadeynta iyo soosaarka golaha kantaroolka ayaa muhiim u ah waxqabadka robotka, xasilloonida, iyo isku halaynta. Golaha Xamuulka waxaa ka mid ah qaybaha qalabka iyo software-ka labadaba. Qaybta qalabka ayaa ka kooban moduleles korantada, xakameeyayaasha, darawallada, dareemayaasha, modules isgaarsiinta, is-dhexgalka mashiinka, is-dhexgalka mashiinka aadanaha, iyo inbadan.
Xakameeyaha
Xakameeyaha ayaa ah qaybta aasaasiga ah ee kantaroolka golaha wasiirada. Waxay mas'uul ka tahay helitaanka tilmaamaha ka socda wadaafada ama nidaamka otomatiga ah, xisaabaya robotka dhaqdhaqaaqa robotka iyo xawaaraha, iyo xakameynta kala-goysyada robotka iyo waxqabadka. Xakameeyayaasha sida caadiga ah waxaa ka mid ah PC-ka warshadaha, xakameeyayaasha mooshinka, iyo I / o is-dhexgalka. Hubinta "Xawaaraha Robotic gacantiisa" ee "Xawaaraha, saxnaanta, xasilloonida" waa shuruud qiimeyn wax qabad leh oo loogu talagalay kontaroolada.
APQ Countrotler-Style-Qaab-dhismeedka AK5 ee taxanaha AK5 wuxuu leeyahay faa'iidooyin iyo astaamo muhiim ah oo ku saabsan arjiga wax ku oolka ah ee hubka robotic.
Tilmaamaha PC warshadaha ee AK:
- Processor-ka waxqabadka sare leh: AK5 waxay u isticmaashaa processor-ka N97, iyadoo la hubinayo awooda takoorka xoogga leh iyo xawaaraha xisaabinta hufan, oo la kulma shuruudaha kontoroolka adag ee hubka robotic.
- Naqshadeynta is haysta: Cabbirka yar iyo naqshadeynta nasashada ee nasashada badbaadinta booska rakibaadda, yaree buuqa hawlgalka, oo wanaajiya qalabka guud ee qalabka.
- Laqabsashada deegaanka ee adag: AK5 Warshadaha OK5 ee Heerkulka Sare iyo Lowers waxay u oggolaaneysaa inay si macquul ah ugu shaqeyso jawiga warshadaha ee adag, la kulma baahiyaha hubka robotic-ka ee xaalado shaqo oo kaladuwan.
- Xogta amniga iyo ilaalinta: Waxaa lagu qalabeeyaa supercapactors iyo badbaadin-ilaalin ah oo loogu talagalay wadista adag, waxay xaqiijineysaa in xogta muhiimka ah si wax ku ool ah loo ilaaliyo inta lagu gudajiro korantada si lama filaan ah, ka hortagga in la lumiyo.
- Awoodda isgaarsiinta adag: Waxay taageertaa baska Ethercat, gaarista xawaaraha sare, si loo hubiyo isugeynta xogta saxda ah iyo jawaab-celinta waqtiga-dhabta ah ee ka dhex jira qaybaha miyir-beelka.
Codsiga taxanaha AK5
APQ waxay u isticmaashaa AK5 sida cutubka kontoroolka aasaasiga ee loo bixiyo macaamiisha xalka codsi oo dhameystiran:
- AK5 ALD-TOND ALLE-N
- Waxay taageertaa Intel® Alder Lake-n taxanaha mobilada
- Hal DDR4 STOT SLOT, waxay taageertaa ilaa 16GB
- HDMI, DP, VGA Saddex-Saddex-Saddexaad
- 2/4 Intel® I350 shabakadda Gigabit ee is dhexgalka oo ay ku shaqeeyaan waxqabadka Poe
- Afar ballaarin oo iftiin iftiin leh
- 8 Astaamaha si taxaddar leh u go'doon ah
- Pcie X4 ballaarinta
- Waxay taageertaa ballaarinta WiFi / 4G ee Wireless
- USB-100 Nooca-a si sahlan oo lagu rakibo khafiif ah
01. Is dhexgalka Nidaamka Xakamaynta Gacanta Robotic gacanta:
- Qeybta kontoroolka aasaasiga ah: PC-ga Wershadaha ee AK5 waxay u adeegtaa sida xarunta kontoroolka ee gacanta Robotic ee, oo mas'uul ka ah helitaanka tilmaamaha kombiyuutarka ee kombiyuutarka ama ka baaraandegida xogta jawaab-celinta ee waqtiga-dhabta ah si loo gaaro xakameynta saxda ah ee gacanta robotic.
- Xakamaynta kantaroolka dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa: Algorithm-ka dhaqdhaqaaqa gudaha ama kantaroolka moodalka ah waxay xakameysaa dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa robotic gacanta iyo saxsanaanta dhaqdhaqaaqa ee ku saleysan dariiqa hore ee loo yaqaan 'Pretrett the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the thett' iyo cabirka xawaaraha xawaaraha.
- Is dhexgalka dareeraha: Iyada oo loo marayo baska Ethercat ama is-dhexgal kale, dareemayaal kala duwan (sida dareemayaasha booska, dareemayaasha booska, iwm.
02. Xogta macluumaadka iyo gudbinta
- Ka baaraandeg hufan: Isticmaalka waxqabadka awoodda ah ee processor-ka N97, xogta dareeraha ayaa la socodsiiyaa oo si dhakhso leh loo falanqeeyaa, oo loo soosaaray macluumaad waxtar leh oo ku saabsan kontoroolka gacanta roontic.
- Xogta-waqtiga-waqtiga-waqtiga: Isweydaarsiga xogta waqtiga-dhabta ah ee udhaxeysa qaybaha gacanta ee roont-ka waxaa lagu gaadhaa baska Ethercat, oo leh xawaaraha jire-ka oo gaaraya 20-50μs, hubinta gudbinta saxda ah iyo fulinta tilmaamaha xakameynta.
03. Amniga iyo xaqiijinta isku halaynta
- Ilaalinta xogta: Supercapacitoritor iyo korantada lagu ilaaliyo wadida adag waxay xaqiijisaa amniga iyo daacadnimada xogta inta lagu gudajiro korantada nidaamka.
- La-qabsiga Deegaanka: Iidaadhada heerkulka sare iyo heerkulka hooseeya iyo naqshada aan fansanayn oo kor u qaadaya xasilloonida warshadaha iyo isku halaynta deegaannada adag.
- CAAWIMAADKA CAAFIMAADKA IYO Digniinta ugu HoreeyaCusboonaysiinta qaladka iyo nidaamyada digniinta ugu horayso waxay la socdaan heerka howlgalka ee ku saabsan PC warshadaha iyo gacanta roont ee waqtiga dhabta ah, si dhakhso leh u ogaanaya iyo wax ka qabashada arrimaha ka imaan kara.
04. Horumar la sameeyay iyo is-dhexgal
Iyada oo ku saleysan qaab-dhismeedka iyo baahinta baahiyaha gacanta Robotic ee gacanta, is-dhexgalka ku habboon iyo cutubyo ballaarineed ah ayaa la siiyaa si loo gaaro is dhexgalka aan kala go 'lahayn ee dareemayaasha, waxqabadka, iyo qalabka kale.
APQ Countruller Taxanaha AK5 ee taxanaha AK5, oo leh wax qabadkeeda sare, qaabeynta is haysta, laqabsashada deegaanka, amniga bulshada iyo ilaalinta xoogga, iyo isgaarsiinta awooda, iyo acyaarka kale ee kantaroolka gacanta iyo codsiyada kale. Iyaga oo siinaya taageero farsamo oo xasilloon, iyo taageero dabacsan, waxay hubisaa in gacanta Robotic gacanta 'xawaaraha gacanta' ee "hawlgallada otomatiga ah, oo bixiya taageero xoog leh kor loogu qaadayo nidaamyada kontoroolka gacanta ee roontikada.
Waqtiga Post: Agoosto-12-2024