Wax soo saarka warshadaha ee maanta, robots-yada warshadaha ayaa meel walba yaal, kuwaas oo ku beddelaya bini'aadamka qaabab badan oo culus, soo noqnoqda, ama haddii kale aan caadi ahayn. Dib u milicsiga horumarinta aaladaha warshadaha, gacanta robotka waxaa loo tixgelin karaa qaabkii ugu horreeyay ee robot-ka warshadaha. Waxay shabbadaa hawlaha qaarkood ee gacanta iyo cududda bini'aadamka, iyada oo fulisa hawlo toos ah sida qabsashada, dhaqdhaqaaqa walxaha, ama qalabka hawlgalka iyadoo loo eegayo barnaamijyada go'an. Maanta, hubka robotic-yada warshaduhu waxay noqdeen qayb muhiim ah oo ka mid ah hababka wax soo saarka casriga ah.
Waa maxay gacanta Robotic-ku ka kooban yahay?
Noocyada caanka ah ee hubka roobotka waxaa ka mid ah Scara, hubka robotka dhidibada badan leh, iyo robots-ka wada shaqaynta, oo si weyn loogu isticmaalo dhinacyada kala duwan ee nolosha iyo shaqada. Waxay inta badan ka kooban yihiin jirka robotka, golaha kontoroolka, iyo gunta waxbarashada. Naqshadaynta iyo soo saarista golaha xakamaynta ayaa muhiim u ah waxqabadka robot-ka, xasiloonida, iyo isku halaynta. Golaha kontoroolka waxa ku jira qalab iyo qalab software labadaba. Qaybta qalabku waxay ka kooban tahay qaybo koronto, kontaroolayaal, darawalo, dareemayaal, qaybo isgaarsiineed, isku xidhka mashiinka bini'aadamka, qaybaha badbaadada, iyo in ka badan.
Xakamaynta
Koontarooluhu waa qaybta ugu muhiimsan ee golaha xakamaynta. Waxay mas'uul ka tahay inay ka hesho tilmaamaha hawlwadeenka ama nidaamka otomaatiga ah, xisaabinta dhaqdhaqaaqa robotka iyo xawaaraha, iyo xakamaynta kala-goysyada iyo hawl-wadeennada robotka. Koontaroolayaasha sida caadiga ah waxaa ka mid ah kombuyuutarrada warshadaha, kontaroolayaasha dhaqdhaqaaqa, iyo is-dhexgalka I/O. Xaqiijinta "xawaaraha, saxnaanta, xasiloonida" gacanta robotka ayaa ah qiimeynta waxqabadka muhiimka ah ee kontaroolayaasha.
Taxanaha APQ ee qaabka joornaalka AK5 wuxuu leeyahay faa'iidooyin iyo astaamo la taaban karo oo ku saabsan adeegsiga hubka robotiga ah.
Astaamaha AK Industrial PC:
- Processor-hawleedka Sare: AK5 waxa ay isticmaashaa processor-ka N97, isaga oo hubinaya awoodaha farsamaynta xogta ee xoogga badan iyo xawaaraha xisaabinta oo hufan, oo buuxinaya shuruudaha xakamaynta adag ee hubka robotka.
- Nakhshad is haysta: Cabbirka yar iyo nashqad la'aanta waxay badbaadiyaan booska rakibaadda, yareeyaan buuqa hawlgalka, iyo hagaajinta isku hallaynta guud ee qalabka.
- Laqabsiga Deegaanka ee Xoogan: AK5 PC-ga warshadaha ee iska caabbinta heerkulka sare iyo hoose wuxuu u oggolaanayaa inuu si deggan ugu shaqeeyo jawiga warshadaha qallafsan, isagoo buuxinaya baahida hubka robotka ee xaaladaha shaqada ee kala duwan.
- Badbaadada iyo Ilaalinta Xogta: Ku qalabaysan supercapacitors iyo ilaalinta tamarta adag ee darawalka adag, waxay hubisaa in xogta muhiimka ah si wax ku ool ah loo ilaaliyo inta lagu jiro koronta lama filaan ah, ka hortagga luminta xogta ama dhaawaca.
- Awood isgaarsiineed oo adag: Waxay taageertaa baska EtherCAT, gaarista xawaaraha sare, gudbinta xogta la midaysan si loo hubiyo iskudubarid sax ah iyo jawaabta waqtiga-dhabta ah ee qaybaha cududda robotiga.
Codsiga Taxanaha AK5
APQ waxay u isticmaashaa AK5 sidii unugga kantaroolka xudunta u ah si ay macaamiisha u siiso xal codsi oo dhamaystiran:
- Taxanaha AK5-Alder Lake-N Platform
- Waxay taageertaa Intel® Alder Lake-N taxanaha CPU-yada mobilada
- Mid ka mid ah booska DDR4 SO-DIMM, wuxuu taageeraa ilaa 16GB
- HDMI, DP, VGA saddex-geesoodka soo saarka
- 2/4 Intel® i350 Gigabit network interfaces oo leh shaqeynta POE
- Iftiinka afar balaadhinta
- 8 agabka dhijitaalka ah oo go'doonsan indhaha iyo 8 balaadhinta wax soo saarka dhijitaalka ah ee indhaha ku xidhan
- PCIe x4 ballaarinta
- Waxay taageertaa fidinta wireless-ka WiFi/4G
- Ku-dhismay USB 2.0 Nooca-A si fudud loogu rakibo dongles
01. Isku dhafka Nidaamka Xakamaynta Hubka Robotic:
- Unugga Xakamaynta Xudunta: AK5 PC-ga warshadaha wuxuu u adeegaa sidii xarunta kantaroolka ee gacanta robotka, mas'uul ka ah helitaanka tilmaamaha kombuyuutarka martida loo yahay ama interface iyo socodsiinta xogta jawaab celinta dareenka wakhtiga dhabta ah si loo gaaro xakamaynta saxda ah ee gacanta robotka.
- Algorithm Control Motion: Algorithms-yada kontoroolka dhaqdhaqaaqa gudaha lagu dhex dhisay ama dibadda ayaa xakameynaya dhaqdhaqaaqa gacanta robotka iyo saxnaanta dhaqdhaqaaqa ku saleysan dariiqa la sii diyaariyay iyo cabbirrada xawaaraha.
- Isdhexgalka Dareemaha: Iyada oo loo marayo baska EtherCAT ama is-dhexgalka kale, dareemayaasha kala duwan (sida dareemayaasha booska, dareemayaasha xoogga, dareemayaasha muuqaalka, iwm.) ayaa isku dhafan si ay ula socdaan oo ay u bixiyaan jawaab celin heerka gacanta robotka wakhtiga dhabta ah.
02. Habaynta iyo Gudbinta Xogta
- Habaynta Xogta Waxtarka leh: Iyadoo la adeegsanayo waxqabadka awoodda leh ee processor-ka N97, xogta dareemayaasha waa la farsameeyaa oo si degdeg ah loo falanqeeyaa, soo saarista macluumaadka waxtarka leh ee xakameynta gacanta robotka.
- Gudbinta Xogta-Waqtiga dhabta ah: Isweydaarsiga xogta waqtiga-dhabta ah ee u dhexeeya qaybaha gacanta ee robotka waxaa lagu gaaraa iyada oo loo marayo baska EtherCAT, iyada oo xawaaruhu ay gaarayaan 20-50μS, hubinta gudbinta saxda ah iyo fulinta tilmaamaha xakamaynta.
03. Xaqiijinta Amniga iyo Isku halaynta
- Ilaalinta Xogta: Awoodda sare iyo ilaalinta awoodda darawalka adag waxay xaqiijisaa badbaadada iyo daacadnimada xogta inta lagu jiro nidaamka korontadu go'an tahay.
- Laqabsiga Deegaanka: Iska caabbinta heerkul sare iyo mid hooseeya iyo naqshad la'aantu waxay kor u qaadaysaa xasilloonida PC-ga warshadaha iyo isku halaynta jawi adag.
- Cilladda ogaanshaha iyo Digniinta Hore: Ciladaha isku dhafan iyo hababka digniinta ugu horayso waxay la socdaan xaalada shaqayneed ee PC-ga warshadaha iyo gacanta robotka wakhtiga dhabta ah, isla markaaba ogaanshaha iyo wax ka qabashada arrimaha iman kara.
04. Horumarinta iyo is-dhexgalka la habeeyey
Iyada oo ku saleysan qaab dhismeedka iyo baahiyaha kontoroolka gacanta robotka, is-dhexgalka ku habboon iyo modules ballaarinta ayaa la bixiyaa si loo gaaro is-dhexgalka aan kala go 'lahayn ee dareemayaasha, firfircoonayaasha, iyo qalabka kale.
APQ's magazine-style industry controller AK5 series, with its performance high, design complement, laqabsiga deegaanka ee xooggan, amniga xogta iyo ilaalinta, iyo awoodaha isgaarsiineed ee xoogga leh, ayaa muujinaya faa'iidooyinka muhiimka ah ee armaajooyinka gacanta ee robotka iyo codsiyada kale. Iyadoo la siinayo taageero farsamo oo xasiloon, hufan, oo dabacsan, waxay hubisaa "xawaaraha, saxnaanta, xasiloonida" gacanta robotic ee hawlgallada iswada, iyagoo siinaya taageero xooggan hagaajinta iyo cusboonaysiinta hababka xakamaynta cududda robotiga.
Waqtiga boostada: Agoosto-12-2024