Në prodhimin e sotëm industrial, robotët industrialë janë kudo, duke zëvendësuar njerëzit në shumë procese të rënda, të përsëritura ose ndryshe të përditshme. Duke parë përsëri zhvillimin e robotëve industrialë, krahu robotik mund të konsiderohet forma më e hershme e robotit industrial. Ai imiton funksione të caktuara të dorës dhe krahut të njeriut, duke kryer detyra të automatizuara siç janë rrëmbimi, lëvizja e objekteve ose mjetet operative sipas programeve fikse. Sot, armët robotike industriale janë bërë një pjesë thelbësore e sistemeve moderne të prodhimit.
Nga çfarë është e përbërë një krah robotik?
Llojet e zakonshme të armëve robotike përfshijnë SCARA, armë robotike me shumë boshte dhe robotë bashkëpunues, të përdorura gjerësisht në aspekte të ndryshme të jetës dhe punës. Ato kryesisht përbëhen nga trupi i robotit, kabineti i kontrollit dhe varëse mësimore. Dizajni dhe prodhimi i kabinetit të kontrollit janë thelbësore për performancën, stabilitetin dhe besueshmërinë e robotit. Kabineti i kontrollit përfshin si harduer ashtu edhe përbërës të softuerit. Pjesa e harduerit përfshin module të energjisë, kontrollues, drejtues, sensorë, module komunikimi, ndërfaqe njerëzore-makina, module sigurie dhe më shumë.
Kontrolluesi
Kontrolluesi është përbërësi thelbësor i kabinetit të kontrollit. Isshtë përgjegjës për marrjen e udhëzimeve nga operatori ose sistemi i automatizuar, llogaritja e trajektores dhe shpejtësisë së lëvizjes së robotit, dhe kontrollimi i nyjeve dhe aktivizuesve të robotit. Kontrollorët zakonisht përfshijnë PC -të industriale, kontrolluesit e lëvizjes dhe ndërfaqet I/O. Sigurimi i "shpejtësisë, saktësisë, stabilitetit" të krahut robotik është një kriter kritik i vlerësimit të performancës për kontrolluesit.
Kontrolluesi i industrisë së stilit të revistës APQ's Seria AK5 ka avantazhe dhe veçori të konsiderueshme në zbatimin praktik të armëve robotike.
Karakteristikat e PC Industriale AK:
- Përpunues me performancë të lartë: AK5 përdor procesorin N97, duke siguruar aftësi të fuqishme të përpunimit të të dhënave dhe shpejtësi efikase të llogaritjes, duke përmbushur kërkesat komplekse të kontrollit të armëve robotike.
- Dizajn kompakt: Madhësia e vogël dhe dizajni pa tifoz kurseni hapësirën e instalimit, zvogëloni zhurmën e funksionimit dhe përmirësoni besueshmërinë e përgjithshme të pajisjeve.
- Përshtatshmëria e fortë mjedisore: Rezistenca e PC Industriale AK5 ndaj temperaturave të larta dhe të ulëta lejon që ajo të funksionojë në mënyrë të qëndrueshme në mjedise të ashpra industriale, duke përmbushur kërkesat e armëve robotike në skenarë të ndryshëm pune.
- Siguria dhe mbrojtja e të dhënave: E pajisur me supercapacators dhe mbrojtje të energjisë për hard diskun, siguron që të dhënat e rëndësishme të mbrohen në mënyrë efektive gjatë një ndërprerje të papritur të energjisë, duke parandaluar humbjen e të dhënave ose dëmtimin.
- Aftësi e fortë komunikimi: Mbështet autobusin EtherCat, duke arritur transmetimin e të dhënave me shpejtësi të lartë, të sinkronizuar për të siguruar koordinim të saktë dhe përgjigje në kohë reale midis përbërësve të krahut robotik.
Zbatimi i serisë AK5
APQ përdor AK5 si njësinë thelbësore të kontrollit për t'u siguruar klientëve një zgjidhje të plotë të aplikimit:
- Seria AK5-Platforma A-Lake-N
- Mbështet CPU-të e lëvizshme Intel® Alder Lake-N Series
- Një slot DDR4 So-Dimm, mbështet deri në 16 GB
- HDMI, DP, VGA Prodhimi i ekranit me tre drejtime VGA
- 2/4 Intel® i350 Rrjeti Gigabit Ndërfaqet me funksionalitetin POE
- Zgjerimi i katër burimeve të dritës
- 8 Inpute dixhitale të izoluara optikisht dhe 8 dalje dixhitale të izoluara optikisht
- Zgjerimi PCIe X4
- Mbështet zgjerimi pa tel WiFi/4G
- USB i integruar USB 2.0 Type-A për instalimin e lehtë të dongles
01. Integrimi i sistemit të kontrollit të krahut robotik:
- Njësi kryesore e kontrollit: PC industriale AK5 shërben si qendër kontrolli e krahut robotik, përgjegjës për marrjen e udhëzimeve nga kompjuteri pritës ose të dhënat e ndërfaqes dhe përpunimit të sensorit të përpunimit në kohë reale për të arritur kontroll të saktë të krahut robotik.
- Algoritëm i kontrollit të lëvizjes: Algoritmet e kontrollit të lëvizjes së integruar ose të jashtëm Kontrolloni trajektoren e lëvizjes së krahut robotik dhe saktësinë e lëvizjes bazuar në parametrat e paracaktuar të rrugës dhe shpejtësisë.
- Integrim i sensorit: Përmes autobusit EtherCat ose ndërfaqeve të tjera, sensorë të ndryshëm (siç janë sensorët e pozicionit, sensorët e forcës, sensorët vizualë, etj.) Janë të integruar për të monitoruar dhe siguruar reagime statusin e krahut robotik në kohë reale.
02. Përpunimi dhe transmetimi i të dhënave
- Përpunimi i efektshëm i të dhënave: Përdorimi i performancës së fuqishme të procesorit N97, të dhënat e sensorit përpunohen dhe analizohen shpejt, duke nxjerrë informacione të dobishme për kontrollin e krahut robotik.
- Transmetimi i të dhënave në kohë reale: Shkëmbimi i të dhënave në kohë reale midis përbërësve të krahut robotik arrihet përmes autobusit EtherCat, me shpejtësi të ndezur që arrijnë 20-50 μs, duke siguruar transmetimin e saktë dhe ekzekutimin e udhëzimeve të kontrollit.
03. Sigurimi i Sigurisë dhe Besueshmërisë
- Mbrojtja e të dhënave: Mbrojtja e supercapacitorit dhe fuqia për hard drive sigurojnë sigurinë dhe integritetin e të dhënave gjatë ndërprerjeve të energjisë së sistemit.
- Përshtatshmëria mjedisore: Rezistenca e lartë dhe me temperaturë të ulët dhe dizajni pa tifoz rrisin stabilitetin dhe besueshmërinë e PC industriale në mjedise të ashpra.
- Diagnostifikimi i gabimeve dhe paralajmërimi i hershëm: Diagnostifikimi i integruar i gabimeve dhe sistemet e paralajmërimit të hershëm Monitoroni statusin operacional të PC industriale dhe krahun robotik në kohë reale, duke zbuluar menjëherë dhe adresuar çështje të mundshme.
04. Zhvillimi dhe integrimi i personalizuar
Bazuar në strukturën dhe nevojat e kontrollit të krahut robotik, ndërfaqet e përshtatshme dhe modulet e zgjerimit janë dhënë për të arritur integrim të qetë me sensorë, aktivizues dhe pajisje të tjera.
Seria e kontrolluesit të industrisë së stilit të revistës APQ, AK5, me performancën e tij të lartë, modelin kompakt, përshtatshmërinë e fortë mjedisore, sigurinë dhe mbrojtjen e të dhënave, dhe aftësi të fuqishme komunikimi, demonstron avantazhe të rëndësishme në dollapët e kontrollit të krahut robotik dhe aplikacione të tjera. Duke siguruar një mbështetje teknike të qëndrueshme, efikase dhe fleksibël, ajo siguron "shpejtësinë, saktësinë, stabilitetin" e krahut robotik në operacionet e automatizuara, duke ofruar mbështetje të fortë për optimizimin dhe përmirësimin e sistemeve të kontrollit të krahut robotik.
Koha e Postimit: Gusht-12-2024