Në prodhimin e sotëm industrial, robotët industrialë janë kudo, duke zëvendësuar njerëzit në shumë procese të rënda, të përsëritura ose ndryshe të rëndomta. Duke parë zhvillimin e robotëve industrialë, krahu robotik mund të konsiderohet forma më e hershme e robotëve industrialë. Ai imiton disa funksione të dorës dhe krahut të njeriut, duke kryer detyra të automatizuara si kapja, lëvizja e objekteve ose përdorimi i veglave sipas programeve fikse. Sot, krahët robotikë industrialë janë bërë një pjesë thelbësore e sistemeve moderne të prodhimit.
Nga se përbëhet një krah robotik?
Llojet e zakonshme të krahëve robotikë përfshijnë Scara, krahët robotikë me shumë boshte dhe robotët bashkëpunues, të përdorur gjerësisht në aspekte të ndryshme të jetës dhe punës. Ato përbëhen kryesisht nga trupi i robotit, kabineti i kontrollit dhe varëse mësimore. Dizajni dhe prodhimi i kabinetit të kontrollit janë thelbësore për performancën, stabilitetin dhe besueshmërinë e robotit. Kabineti i kontrollit përfshin komponentë harduer dhe softuer. Pjesa e harduerit përfshin modulet e fuqisë, kontrollorët, drejtuesit, sensorët, modulet e komunikimit, ndërfaqet njeri-makinë, modulet e sigurisë dhe më shumë.
Kontrolluesi
Kontrolluesi është komponenti kryesor i kabinetit të kontrollit. Ai është përgjegjës për marrjen e udhëzimeve nga operatori ose sistemi i automatizuar, llogaritja e trajektores së lëvizjes dhe shpejtësisë së robotit, dhe kontrolli i nyjeve dhe aktivizuesve të robotit. Kontrollorët zakonisht përfshijnë kompjuterë industrialë, kontrollues të lëvizjes dhe ndërfaqe I/O. Sigurimi i "shpejtësisë, saktësisë, stabilitetit" të krahut robotik është një kriter kritik i vlerësimit të performancës për kontrollorët.
Seria AK5 e kontrolluesit të industrisë së stilit të revistave APQ ka avantazhe dhe veçori të rëndësishme në aplikimin praktik të krahëve robotikë.
Karakteristikat e PC Industrial AK:
- Procesor me performancë të lartë: AK5 përdor procesorin N97, duke siguruar aftësi të fuqishme të përpunimit të të dhënave dhe shpejtësi efikase llogaritëse, duke përmbushur kërkesat komplekse të kontrollit të krahëve robotikë.
- Dizajn kompakt: Madhësia e vogël dhe dizajni pa ventilator kursen hapësirën e instalimit, zvogëlon zhurmën e funksionimit dhe përmirëson besueshmërinë e përgjithshme të pajisjes.
- Përshtatshmëri e fortë mjedisore: Rezistenca e kompjuterit industrial AK5 ndaj temperaturave të larta dhe të ulëta e lejon atë të funksionojë në mënyrë të qëndrueshme në mjedise të vështira industriale, duke përmbushur kërkesat e krahëve robotikë në skenarë të ndryshëm pune.
- Siguria dhe Mbrojtja e të Dhënave: E pajisur me superkondensatorë dhe mbrojtje nga ndezja për hard diskun, siguron që të dhënat e rëndësishme të mbrohen në mënyrë efektive gjatë një ndërprerjeje të papritur të energjisë, duke parandaluar humbjen ose dëmtimin e të dhënave.
- Aftësi të forta komunikimi: Mbështet autobusin EtherCAT, duke arritur transmetimin e të dhënave me shpejtësi të lartë dhe të sinkronizuar për të siguruar koordinim të saktë dhe përgjigje në kohë reale midis komponentëve të krahut robotik.
Aplikimi i Serisë AK5
APQ përdor AK5 si njësinë kryesore të kontrollit për t'u ofruar klientëve një zgjidhje të plotë aplikimi:
- Seria AK5—Platforma Alder Lake-N
- Mbështet CPU-të celulare të serisë Intel® Alder Lake-N
- Një slot DDR4 SO-DIMM, mbështet deri në 16 GB
- Dalja e ekranit me tre drejtime HDMI, DP, VGA
- Ndërfaqet e rrjetit Intel® i350 Gigabit 2/4 me funksionalitetin POE
- Zgjerimi i katër burimeve të dritës
- 8 hyrje dixhitale të izoluara optikisht dhe 8 dalje dixhitale të izoluara optikisht zgjerim
- Zgjerimi i PCIe x4
- Mbështet zgjerimin me valë WiFi/4G
- USB 2.0 i integruar i tipit A për instalim të lehtë të dongles
01. Integrimi i sistemit të kontrollit të krahut robotik:
- Njësia e Kontrollit Bërthamë: PC industrial AK5 shërben si qendra e kontrollit të krahut robotik, përgjegjës për marrjen e udhëzimeve nga kompjuteri pritës ose ndërfaqja dhe përpunimin e të dhënave të reagimit të sensorit në kohë reale për të arritur kontrollin e saktë të krahut robotik.
- Algoritmi i kontrollit të lëvizjes: Algoritmet e integruara ose të jashtme të kontrollit të lëvizjes kontrollojnë trajektoren e lëvizjes së krahut robotik dhe saktësinë e lëvizjes bazuar në parametrat e paracaktuar të shtegut dhe shpejtësisë.
- Integrimi i sensorëve: Nëpërmjet autobusit EtherCAT ose ndërfaqeve të tjera, sensorë të ndryshëm (si sensorët e pozicionit, sensorët e forcës, sensorët vizualë, etj.) janë integruar për të monitoruar dhe për të ofruar reagime në kohë reale të statusit të krahut robotik.
02. Përpunimi dhe transmetimi i të dhënave
- Përpunimi efikas i të dhënave: Duke përdorur performancën e fuqishme të procesorit N97, të dhënat e sensorit përpunohen dhe analizohen shpejt, duke nxjerrë informacione të dobishme për kontrollin e krahut robotik.
- Transmetimi i të dhënave në kohë reale: Shkëmbimi i të dhënave në kohë reale ndërmjet komponentëve të krahut robotik arrihet nëpërmjet autobusit EtherCAT, me shpejtësi nervash që arrijnë 20-50μS, duke siguruar transmetimin dhe ekzekutimin e saktë të udhëzimeve të kontrollit.
03. Sigurimi i sigurisë dhe besueshmërisë
- Mbrojtja e të dhënave: Mbrojtja e superkondensatorit dhe ndezjes për hard diskun sigurojnë sigurinë dhe integritetin e të dhënave gjatë ndërprerjeve të energjisë së sistemit.
- Përshtatshmëria mjedisore: Rezistenca ndaj temperaturave të larta dhe të ulëta dhe dizajni pa ventilator rrisin qëndrueshmërinë dhe besueshmërinë e kompjuterit industrial në mjedise të vështira.
- Diagnoza e defekteve dhe paralajmërimi i hershëm: Diagnostifikimi i integruar i defekteve dhe sistemet e paralajmërimit të hershëm monitorojnë statusin operacional të kompjuterit industrial dhe krahut robotik në kohë reale, duke zbuluar dhe adresuar menjëherë çështjet e mundshme.
04. Zhvillimi dhe Integrimi i personalizuar
Bazuar në strukturën dhe nevojat e kontrollit të krahut robotik, ndërfaqet e përshtatshme dhe modulet e zgjerimit ofrohen për të arritur një integrim pa probleme me sensorë, aktivizues dhe pajisje të tjera.
Seria AK5 e kontrolluesve të industrisë së stilit të revistës APQ, me performancën e lartë, dizajnin kompakt, përshtatshmërinë e fortë mjedisore, sigurinë dhe mbrojtjen e të dhënave dhe aftësitë e fuqishme të komunikimit, demonstron avantazhe të rëndësishme në kabinetet e kontrollit të krahut robotik dhe aplikacionet e tjera. Duke ofruar mbështetje teknike të qëndrueshme, efikase dhe fleksibël, ai siguron "shpejtësinë, saktësinë, stabilitetin" e krahut robotik në operacionet e automatizuara, duke ofruar mbështetje të fortë për optimizimin dhe përmirësimin e sistemeve të kontrollit të krahut robotik.
Koha e postimit: Gusht-12-2024