У данашњој индустријској индустријској производњи, индустријски роботи су свуда, замењују људе у многим тешким, понављајућим или на неки други начин свакодневни процеси. Осврћући се на развој индустријских робота, роботска рука може се сматрати најранијим обликом индустријског робота. Она опонаша одређене функције људске руке и руке, изводећи аутоматизоване задатке као што су хватање, покретне објекте или оперативне алате према фиксним програмима. Данас су индустријске роботске руке постале суштински део савремених производних система.
Од чега је роботска рука састављена?
Уобичајене врсте роботских руку укључују СЦАРА, РОБОТИЦ АРМСКЕ РОБОТНОГ РОБОТИ и колаборативне роботе, широко коришћене у различитим аспектима живота и рада. Они се углавном састоје од тијела робота, контролног ормара и привезача учења. Дизајн и израда контролног ормара су пресудни за перформансе, стабилност и поузданост робота. Контролни ормар укључује и хардверске и софтверске компоненте. Хардверски део садржи модуле напајања, контролера, управљачких програма, сензора, комуникацијским модулима, интерфејсима за људске машине, сигурносни модули и још много тога.
Контролер
Контролор је основна компонента контролног ормара. Одговорна је за примање упутстава од оператера или аутоматизованог система, израчунавање путање и брзине покрета робота и контрола робота зглобова и актуатора. Контролери обично укључују индустријске рачунаре, контролери кретања и И / О интерфејсе. Осигуравање "брзине, прецизности, стабилности роботске руке" је критични критеријум процене перформанси за контролере.
АПК-ов магазин-стилска индустрија контролер АК5 серија има значајне предности и карактеристике у практичној примени роботских руку.
Карактеристике АК Индустриал ПЦ-а:
- Процесор високих перформанси: АК5 користи Н97 процесор, обезбеђујући снажне могућности обраде података и ефикасну брзину рачунања, испуњавање сложених контролних потреба роботских руку.
- Компактни дизајн: Мала величина и фантастични дизајн сачувајте простор за инсталацију, смањујући рад са радом и побољшати укупну поузданост опреме.
- Снажна прилагодљивост животне средине: АК5 Отпор индустријских рачунара на високим и ниским температурама омогућава да делује у оштром индустријским окружењима, испуњавајући захтеве роботских руку на различитим радном сценаријима.
- Сигурност и заштита података: Опремљен суперкапацијаторима и заштитом снаге на чврстом диску, осигурава да су важни подаци ефикасно заштићени током наглог прекида струје, спречавајући губитак података или оштећења података.
- Снажна способност комуникације: Подржава аутобус Етхерцат, постизање велике брзине, синхронизовани пренос података како би се осигурала прецизна координација и реакција у реалном времену међу роботским компонентама руку.
Примена АК5 серије
АПК користи АК5 као основну контролну јединицу за пружање купцима комплетном решењем апликација:
- АК5 Сериес-Алдер Лаке-Н платформа
- Подржава Интел® Алдер Лаке-Н Сериес Мобиле ЦПУС
- Један ДДР4 со-ДИММ утор, подржава до 16 ГБ
- ХДМИ, ДП, ВГА тросмерни приказ приказа
- 2/4 ИНТЕЛ® И350 ГИГАБИТ мрежна интерфејса са функцијом ПоЕ
- Четири експанзија извора светлости
- 8 оптички изоловани дигитални улази и 8 оптички изолованих екстрација дигиталних излаза
- ПЦИе Кс4 проширивање
- Подржава ВиФи / 4Г бежичну експанзију
- Уграђени УСБ 2.0 тип-а за једноставну инсталацију Донгле
01. Интеграција система за контролу роботске руке:
- Основна контролна јединица: АК5 Индустриал ПЦ служи као контролни центар роботске руке, одговоран за примање упутстава са рачунара или пресудног рачунара и прерађивања података о повратним информацијама у реалном времену за постизање прецизне контроле роботске руке.
- Алгоритам за контролу покрета: Уграђени алгоритми за контролу спољног покрета Контролишите роботску путању трупске путеве и тачност кретања засноване на унапред подешеним параметрима стазе и брзине.
- Сензорска интеграција: Кроз аутобус или друге сучеље, разни сензори (као што су сензори позиције, сензори за силу, визуелни сензори итд.) Интегрисани су за надгледање и пружање повратних информација о статусу роботске руке у реалном времену.
02. Прерада и пренос података
- Ефикасна обрада података: Користећи моћне перформансе процесора Н97, сензорски подаци се брзо обрађују и анализирају, вађење корисних информација за контролу роботске руке.
- Пренос података у реалном времену: Размена података у реалном времену између роботских компоненти руку постиже се путем Етхерцат-овог аутобуса, а брзине Јиттер достижу 20-50μС, обезбеђујући тачан пренос и извршење упутстава за контролу.
03. Осигурање безбедности и поузданости
- Заштита података: Суперцапацијатор и заштита снаге за чврсти диск обезбеђују сигурност и интегритет података током искључивања енергије система.
- Прилагодљивост животне средине: Високо-температурни отпорност на ниским температуру и дизајн без вентилатора побољшавају стабилност и поузданост индустријског рачунара у оштрим окружењима.
- Дијагноза грешке и рано упозорење: Интегрисана дијагноза грешке и системи раног упозоравања надгледају оперативни статус индустријског рачунара и роботске руке у реалном времену, брзо откривајући и решавање потенцијалних питања.
04. Прилагођени развој и интеграција
На основу структуре и управљачких потреба роботске руке, потребни су одговарајућим интерфејсима и модули за проширење да се постигну бешавне интеграције са сензорима, актуаторима и другом опремом.
АПК-ов магазин-стил индустријска контролор АК5 серија, са својим високим перформансама, компактним дизајном, снажном прилагодљивошћу животне средине, сигурност и заштите података и моћне комуникационе могућности показују значајне предности у ормарима на роботској руци и другим апликацијама. Омогућавањем стабилне, ефикасне и флексибилне техничке подршке, осигурава брзину, прецизност, стабилност, стабилност, стабилност у аутоматизованим операцијама, нудећи снажну подршку оптимизацији и надоградњи система за управљање роботским рукама.
Вријеме поште: авг-12-2024