У данашњој индустријској производњи, индустријски роботи су свуда, замењујући људе у многим тешким, понављајућим или на други начин свакодневним процесима. Гледајући уназад на развој индустријских робота, роботска рука се може сматрати најранијим обликом индустријског робота. Имитира одређене функције људске шаке и руке, обављајући аутоматизоване задатке као што су хватање, померање предмета или руковање алатима према фиксним програмима. Данас су индустријске роботске руке постале суштински део савремених производних система.
Од чега се састоји роботска рука?
Уобичајени типови роботских руку укључују Сцара, вишеосне роботске руке и колаборативне роботе, који се широко користе у различитим аспектима живота и рада. Углавном се састоје од тела робота, контролног ормара и привеска за учење. Дизајн и производња контролног ормара су кључни за перформансе, стабилност и поузданост робота. Управљачки орман укључује и хардверске и софтверске компоненте. Хардверски део обухвата модуле напајања, контролере, драјвере, сензоре, комуникационе модуле, интерфејсе човек-машина, сигурносне модуле и још много тога.
Контролор
Контролер је основна компонента контролног ормара. Он је одговоран за примање инструкција од оператера или аутоматизованог система, израчунавање путање и брзине кретања робота и контролу роботових зглобова и актуатора. Контролери обично укључују индустријске рачунаре, контролере покрета и И/О интерфејсе. Обезбеђивање „брзине, прецизности, стабилности“ роботске руке је критичан критеријум за процену перформанси за контролоре.
АПК-ов индустријски контролер АК5 серије има значајне предности и карактеристике у практичној примени роботских руку.
Карактеристике АК Индустриал ПЦ:
- Процесор високих перформанси: АК5 користи Н97 процесор, обезбеђујући моћне могућности обраде података и ефикасну брзину рачунања, испуњавајући сложене захтеве контроле роботских руку.
- Цомпацт Десигн: Мала величина и дизајн без вентилатора штеде простор за инсталацију, смањују радну буку и побољшавају укупну поузданост опреме.
- Снажна прилагодљивост на животну средину: Отпорност индустријског рачунара АК5 на високе и ниске температуре омогућава му да стабилно ради у тешким индустријским окружењима, испуњавајући захтеве роботских руку у различитим радним сценаријима.
- Сигурност и заштита података: Опремљен суперкондензаторима и заштитом по укључењу за чврсти диск, осигурава да су важни подаци ефективно заштићени током изненадног нестанка струје, спречавајући губитак или оштећење података.
- Јака комуникацијска способност: Подржава ЕтхерЦАТ магистралу, постижући брзи, синхронизовани пренос података како би се осигурала прецизна координација и одговор у реалном времену између компоненти роботске руке.
Примена серије АК5
АПК користи АК5 као основну контролну јединицу како би купцима пружио комплетно апликативно решење:
- АК5 серија—Алдер Лаке-Н платформа
- Подржава мобилне процесоре Интел® Алдер Лаке-Н серије
- Један ДДР4 СО-ДИММ слот, подржава до 16 ГБ
- ХДМИ, ДП, ВГА тросмерни излаз за екран
- 2/4 Интел® и350 Гигабитни мрежни интерфејс са ПОЕ функционалношћу
- Проширење од четири извора светлости
- 8 оптички изолованих дигиталних улаза и 8 оптички изолованих дигиталних излаза проширење
- ПЦИе к4 проширење
- Подржава ВиФи/4Г бежично проширење
- Уграђени УСБ 2.0 Типе-А за једноставну инсталацију донглова
01. Интеграција система контроле роботске руке:
- Цоре Цонтрол Унит: АК5 индустријски ПЦ служи као контролни центар роботске руке, одговоран за примање инструкција од рачунара домаћина или интерфејса и обраду података повратних информација сензора у реалном времену како би се постигла прецизна контрола роботске руке.
- Алгоритам контроле кретања: Уграђени или екстерни алгоритми за контролу покрета контролишу путању кретања роботске руке и тачност покрета на основу унапред подешених параметара путање и брзине.
- Интеграција сензора: Преко ЕтхерЦАТ магистрале или других интерфејса, различити сензори (као што су сензори положаја, сензори силе, визуелни сензори, итд.) су интегрисани да надгледају и дају повратне информације о статусу роботске руке у реалном времену.
02. Обрада и пренос података
- Ефикасна обрада података: Користећи моћне перформансе процесора Н97, подаци сензора се брзо обрађују и анализирају, извлачећи корисне информације за контролу роботске руке.
- Пренос података у реалном времену: Размена података у реалном времену између компоненти роботске руке се постиже преко ЕтхерЦАТ магистрале, са брзинама подрхтавања које достижу 20-50μС, обезбеђујући тачан пренос и извршење контролних инструкција.
03. Осигурање сигурности и поузданости
- Заштита података: Суперкондензатор и заштита чврстог диска по укључењу обезбеђују безбедност и интегритет података током нестанка струје система.
- Прилагодљивост на животну средину: Отпорност на високе и ниске температуре и дизајн без вентилатора побољшавају стабилност и поузданост индустријског рачунара у тешким окружењима.
- Дијагноза квара и рано упозорење: Интегрисана дијагноза кварова и системи раног упозорења надгледају оперативни статус индустријског рачунара и роботске руке у реалном времену, благовремено откривајући и решавајући потенцијалне проблеме.
04. Прилагођени развој и интеграција
На основу структуре и контролних потреба роботске руке, обезбеђени су одговарајући интерфејси и модули за проширење како би се постигла беспрекорна интеграција са сензорима, актуаторима и другом опремом.
АПК-ов индустријски контролер АК5 серије, са својим високим перформансама, компактним дизајном, јаком прилагодљивошћу околини, безбедношћу и заштитом података и моћним комуникацијским могућностима, показује значајне предности у ормарићима за контролу роботске руке и другим апликацијама. Пружајући стабилну, ефикасну и флексибилну техничку подршку, он обезбеђује „брзину, прецизност, стабилност“ роботске руке у аутоматизованим операцијама, нудећи снажну подршку за оптимизацију и надоградњу система контроле роботске руке.
Време поста: 12.08.2024