Dina pabrik industri ieu, rants industri di mana waé, ngagentos manusa dina seueur beurat, katempalan, ogé prosesor Mimban. Ningali deui dina pangembangan robot industri, panangan kardotana tiasa dianggap bentuk industri pangheulana. Éta mimpina-fungsi tangtu leungeun sareng panangan manusa, ngajalankeun tugas-tugas otomatis sapertos nyerep, wadah operasi, alat operasional nurutkeun program dibenerkeun. Dinten ieu, panangan rodical umum parantos janten bagian penting tina sistem produsfikasi modéren.
Naon ari panangan robotic diwangun?
Jenis umum panangan karéta umum kalebet sagcra, panangan multi-axif-axic, sareng roda kolésatif, lega pisan dipaké dina sababaraha aspék kahirupan sareng damel. Aranjeunna utamina diwangun dina awak robot, sareng nyumbang sarsa, sareng ngajarkeun pendant. Desain sareng produsén kabinét kontrol kana kamampuan robot, stabilitas, sareng réliabilitas. Kabiet kontrol kalebet komponén hardware sareng software. Bagian hardware anu ngandung modul daya, kontrol, supir, Sénsor, moder Komunikasi, bersih strulakan kamanus, modul modul kaamanan, sareng deui modul.
Controler
Pangontrol nyaéta komponén inti tina kabinét kontrol. Hanjakal pikeun nampi pitunjuk tina operator atanapi sistem otomatis, ngitung tragisi gerak robot sareng laju, gancang, sareng ngatur sendi robot sareng aktor. Berklers biasana kalebet PC industri, panyaluaran gembleng, sareng kuring / ka interfter. Ngahasilkeun kisi kelu "rockotic, katepatan, stabilitas" mangrupikeun kriteria eviter estalitas kritis pikeun pengandali.
Accoller Gelantger Gelantuh-Gaya APQ AK5 séri anu gaduh kauntungan anu penting sareng fitur dina aplikasi praktis leungeun robotik.
Fitur tina PC industri:
- Prosesor Pinerja luhur: A, AK5 nganggo prosésor N97, mastikeun kamampuan ngawangun data anu efektif sareng laju komprésasi ekspektasi, nyumponan sarat kontrol kompleks.
- Desain kompak: Ukuran leutik sareng dunting walsur pesaing rohangan, ngirangan sora Operasi, sareng ningkatkeun pengeringan aranjeunna.
- Kopputan lingkungan anu kuat: The AK5 industrial PC's resistance to high and low temperatures allows it to operate stably in harsh industrial environments, meeting the demands of robotic arms in different work scenarios.
- Kaamanan data sareng perlindungan: Dilaksanakeun ku supercapacitor sareng panyiksa kakuatan pikeun hard drive, bahkan data penting sacara efektif dina kaayaan listrik ngadadak, nyegah leungitna data atanapi karusakan.
- Kamampuan komunikasi anu kuat: Ngarasjukeun beus étercat, ngahontal transmisi data luhur, nyinkronkeun pikeun mastikeun koordinasi tepat anu tepat sareng réspon nyata-waktos diantara komponén panangan.
Aplikasi AK5 Séri
APQ ngagunakeun Ak5 salaku unit kontrol inti pikeun nyayogikeun konsumén kalayan solusi aplikasi lengkep:
- Akhir séri-séri-alfat-alder
- Ngadukung Intel® Alder Tasik-n séri Mobile CPU
- Hiji slot ddr4 slot, ngadukung dugi ka 16GB
- HDMI, DP, EGA Tampilan Tampilkeun
- 2/4 Intel® i350 Gigits jaringan gigit sareng fungsionalitas poe
- Opat ékspansi sumber lampu
- 8 Input digital sacara optik sareng 8 éksprési terbatas terbatas
- Impanson McIe X4
- Ngarojong Wifi / 4G Wireless
- Diva di USB 2.0 jinis-a pikeun instalasi gampang dongles
01. Integrasi sistem kontrol panangan robot:
- Unit kontrol inti: PC UP5 Ékper janten pusat kontrol panangan ka bageur, tanggung jawab nampi petunjuk tina komputer host atanapi antarmuka sareng ngolah kontrol réspon robi sensor dina panangan anu tepat tina panangan robor.
- Gerbong kontrol algoritma: GAMPANG DIHENT-ATAWA ATTORTHIONS ATTENTITIONS KOLEKTIKAN TRACK GROTDRECT FROCTICT GROTIK sareng akurasi gerak dumasar kana jalur preset sareng parameter gancang.
- Intorrasi sensor: Ngaliwatan beus Ethercat atanapi géting anu sanés, sababaraha sensor posisi (sapertos Ssoror Page, sensor kakuatan, Sensor visual, sareng sajabana Robot Breest-ayeuna.
02. Pangolahan data sareng transmisi
- Ngolah data anu éfisién: Ngamangpaatkeun pagelaran anu kuat tina prosesor N97, data sensor diolah teras dialisa gancang, pengawas inpormasi anu dipikaresep pikeun kontrol panangan robot.
- Data Data Real-Waktos: Paréntah data rear-waktos antara komponén perma robototik ngahontal via beus etfat, sareng laju Jitter dugi ka 20-50s, mastikeunkeun parangkat asap sareng palaksanaan petunjuk anu akurat.
03. Kaamanan kaamanan sareng reliabilitas
- Perlindungan data: SuperCapacitititorkeun sareng panyalindungan listrik pikeun harddisk mimiti mastikeun kaamanan sareng integritas dina sistem listrik.
- Adaptasi lingkungan: Kapercayaan suhu sareng rendah sareng desain tihang ningkatkeun stabilitas PC industri industri pikeun lingkungan anu parah.
- Diagnosis fakta sareng peringatan awal: Integegited Diagnosis Lepates sareng sistem peringatan awal ngawas status operasional tina PC Efficial Effial Efficial sareng Robotic InTessing sacara lengkep, ngadeteksi masalah poténsial.
04. Pangembangan ngaropéa sareng integrasi
Dumasar kana struktur sareng nyumbang kabutuhan aréa robototak, ngonshakes sareng modul ékspansi cocog disayogikeun pikeun ngahontal integrasi seamsing sareng sensitip tina sensor, aktorator sanésna.
Controller gaya-industri APQ. Series Ak5, kalayan kamampuan anu luhur, kompak, adaptability lingkungan kuat, transfér komunikasi anu kuat, nunjukkeun kakténana anu dituliskeun ku kandang sampel Ku masihan stabil, cekap, sareng fleksive fleksive, éta ningkatkeun laju Robot Bobotis "dina fabilitas, ditugaskeun sistem kontribisi.
Waktu Pasang: Aug-12-2024