- Latensi rendah, akselerator AI dedicated scalable
- MCU ngadukung kontrol motor sacara real-time
- ROS2 sareng DDS ngamungkinkeun komunikasi sareng interoperabilitas tepat waktu
Kasus Aplikasi Robot Angkutan Wafer
Controller robot kompak
TAC-3000-NX
- Rojongan NVIDIA ® Jetson TM SO-DIMM papan konektor inti
- Pengontrol AI kinerja luhur kalayan kakuatan komputasi 100TOPS
5G LTE
- TDD LTE / FDD LTE / WCDMA / GPS
- Wewengkon Rojongan: Global
Sistem standar anu siap dianggo: konstruksi gancang sareng ékspansi
- dewan produksi facilitates ngembangkeun sampel sarta deployment badag skala
- Nepi ka 100 TOPS (INT8) kakuatan komputasi
- Ngarojong JetPackTM 5.1 SDK
Ukuran leutik pikeun adaptasi kana rohangan sempit
- Gampang nyebarkeun produk kana sababaraha skenario aplikasi tanpa ngorbankeun rohangan
- Ngadopsi desain dissipation panas modular pikeun adaptasi jeung desain sistem kuasi ngahiji
Scalable I / O design pikeun minuhan sarat aplikasi béda
- M.2 ekstensi pikeun initiating sarta sambungan nirkabel: M konci pikeun NVMe sarta B konci pikeun aplikasi nirkabel
- Sambungkeun alat tepi sareng alat periferal ngaliwatan USB, RS-485, GPIO, CAN, sareng LAN
Kasus Aplikasi Robot Angkutan Wafer
Tantangan aplikasi
- Mastikeun stabilitas jeung kalenturan, ngurangan Geter
- Ningkatkeun akurasi ngahindarkeun halangan
- Ngajaga tingkat kaamanan anu langkung luhur salami kolaborasi manusa-mesin
- Desain robot kedah disaluyukeun pikeun nyumponan sarat kamar bersih
Solusi
- Desain kompak sareng kasabaran geter 3,5 Grms
- Sensor fusi merlukeun navigasi aman tur akurat sistem maca méteran otomatis
- Dipaké pikeun ngahijikeun lingkungan siap ngembangkeun ROS / ROS2 basajan
- 21TOPS kamampuan nalar AI asli nyadiakeun rojongan kakuatan komputasi pikeun ngahindarkeun halangan
Kaunggulan tina rencana
- Gampang nyebarkeun jalur produksi sareng sistem maca méter otomatis pabrik
- Ngolah data ditingkatkeun tina sensing, nyetir ka integrasi
- Syarat konsumsi kakuatan anu langkung handap sareng kinerja AI anu langkung luhur
- Disingget waktos ngembangkeun sarta ningkat efisiensi
- Desain fléksibel pikeun logistik internal sareng panyesuaian paménta AMR
