I dagens industriella tillverkning finns industrirobotar överallt och ersätter människor i många tunga, repetitiva eller på annat sätt vardagliga processer. Ser man tillbaka på utvecklingen av industrirobotar kan robotarmen anses vara den tidigaste formen av industrirobot. Den efterliknar vissa funktioner hos den mänskliga handen och armen, och utför automatiserade uppgifter som att ta tag i, flytta föremål eller använda verktyg enligt fastställda program. Idag har industriella robotarmar blivit en viktig del av moderna tillverkningssystem.
Vad består en robotarm av?
Vanliga typer av robotarmar inkluderar Scara, fleraxliga robotarmar och kollaborativa robotar, som ofta används i olika aspekter av livet och arbetet. De består huvudsakligen av robotkroppen, kontrollskåpet och undervisningshänget. Utformningen och tillverkningen av styrskåpet är avgörande för robotens prestanda, stabilitet och tillförlitlighet. Styrskåpet innehåller både hårdvaru- och mjukvarukomponenter. Hårdvarudelen omfattar kraftmoduler, styrenheter, drivrutiner, sensorer, kommunikationsmoduler, människa-maskin-gränssnitt, säkerhetsmoduler med mera.
Kontrollanten
Styrenheten är kärnkomponenten i styrskåpet. Den ansvarar för att ta emot instruktioner från operatören eller automatiserat system, beräkna robotens rörelsebana och hastighet samt kontrollera robotens leder och ställdon. Styrenheter inkluderar vanligtvis industriella datorer, rörelsekontroller och I/O-gränssnitt. Att säkerställa robotarmens "hastighet, precision, stabilitet" är ett kritiskt kriterium för prestandautvärdering för styrenheter.
APQ:s magasinsliknande industrikontroller AK5-serien har betydande fördelar och funktioner i den praktiska tillämpningen av robotarmar.
Funktioner hos AK Industrial PC:
- Högpresterande processor: AK5 använder N97-processorn, vilket säkerställer kraftfulla databehandlingsmöjligheter och effektiv beräkningshastighet, som uppfyller de komplexa kontrollkraven för robotarmar.
- Kompakt design: Den lilla storleken och fläktlösa designen sparar installationsutrymme, minskar driftsljud och förbättrar utrustningens övergripande tillförlitlighet.
- Stark miljöanpassningsförmåga: AK5 industridatorns motståndskraft mot höga och låga temperaturer gör att den kan arbeta stabilt i tuffa industriella miljöer, och uppfyller kraven från robotarmar i olika arbetsscenarier.
- Datasäkerhet och skydd: Utrustad med superkondensatorer och startskydd för hårddisken, säkerställer den att viktig data effektivt skyddas under ett plötsligt strömavbrott, vilket förhindrar dataförlust eller skada.
- Stark kommunikationsförmåga: Stöder EtherCAT-bussen, vilket uppnår höghastighets, synkroniserad dataöverföring för att säkerställa exakt koordination och realtidssvar mellan robotarmskomponenterna.
Användning av AK5-serien
APQ använder AK5 som kärnstyrenhet för att ge kunderna en komplett applikationslösning:
- AK5-serien—Alder Lake-N-plattform
- Stöder Intel® Alder Lake-N-seriens mobila processorer
- En DDR4 SO-DIMM-plats, stöder upp till 16 GB
- HDMI, DP, VGA trevägs displayutgång
- 2/4 Intel® i350 Gigabit nätverksgränssnitt med POE-funktionalitet
- Fyra ljuskällor expansion
- 8 optiskt isolerade digitala ingångar och 8 optiskt isolerade digitala utgångar expansion
- PCIe x4 expansion
- Stöder WiFi/4G trådlös expansion
- Inbyggd USB 2.0 Typ-A för enkel installation av donglar
01. Integrering av robotarmkontrollsystem:
- Core Control Unit: AK5 industridatorn fungerar som kontrollcenter för robotarmen, ansvarig för att ta emot instruktioner från värddatorn eller gränssnittet och bearbeta sensorfeedbackdata i realtid för att uppnå exakt kontroll av robotarmen.
- Rörelsekontrollalgoritm: Inbyggda eller externa rörelsekontrollalgoritmer styr robotarmens rörelsebana och rörelsenoggrannhet baserat på förinställda väg- och hastighetsparametrar.
- Sensorintegration: Genom EtherCAT-bussen eller andra gränssnitt är olika sensorer (såsom positionssensorer, kraftsensorer, visuella sensorer etc.) integrerade för att övervaka och ge återkoppling av robotarmens status i realtid.
02. Databehandling och överföring
- Effektiv databehandling: Med den kraftfulla prestandan hos N97-processorn bearbetas och analyseras sensordata snabbt, vilket extraherar användbar information för robotarmkontroll.
- Dataöverföring i realtid: Datautbyte i realtid mellan robotarmskomponenterna uppnås via EtherCAT-bussen, med jitterhastigheter som når 20-50μS, vilket säkerställer korrekt överföring och exekvering av kontrollinstruktioner.
03. Säkerhet och tillförlitlighet
- Dataskydd: Superkondensatorn och startskyddet för hårddisken säkerställer säkerheten och integriteten för data under systemets strömavbrott.
- Miljöanpassningsförmåga: Hög- och lågtemperaturbeständigheten och den fläktlösa designen förbättrar den industriella PC:ns stabilitet och tillförlitlighet i tuffa miljöer.
- Feldiagnos och tidig varning: Integrerad feldiagnos och system för tidig varning övervakar driftstatusen för den industriella PC:n och robotarmen i realtid, upptäcker och åtgärdar potentiella problem omedelbart.
04. Anpassad utveckling och integration
Baserat på robotarmens struktur och kontrollbehov tillhandahålls lämpliga gränssnitt och expansionsmoduler för att uppnå sömlös integration med sensorer, ställdon och annan utrustning.
APQ:s magasinsliknande industristyrenhet AK5-serien, med sin höga prestanda, kompakta design, starka miljöanpassningsförmåga, datasäkerhet och skydd och kraftfulla kommunikationsmöjligheter, visar betydande fördelar i styrskåp med robotarm och andra applikationer. Genom att tillhandahålla stabil, effektiv och flexibel teknisk support säkerställer den robotarmens "hastighet, precision, stabilitet" i automatiserade operationer, vilket ger starkt stöd för optimering och uppgradering av robotarmskontrollsystem.
Posttid: Aug-12-2024