I dagens industriella tillverkning finns industrirobotar överallt och ersätter människor i många tunga, repetitiva eller på annat sätt vardagliga processer. När man ser tillbaka på utvecklingen av industrirobotar kan robotarmen betraktas som den tidigaste formen av industrirobot. Den efterliknar vissa funktioner i den mänskliga handen och armen, utför automatiserade uppgifter som att ta tag i, flytta objekt eller använda verktyg enligt fasta program. Idag har industriella robotarmar blivit en väsentlig del av moderna tillverkningssystem.
Vad är en robotarm sammansatt av?
Vanliga typer av robotarmar inkluderar SCARA, robotarmar med flera axlar och samarbetsrobotar, som är allmänt används i olika aspekter av liv och arbete. De består främst av robotkroppen, kontrollskåpet och undervisningshängen. Utformningen och tillverkningen av kontrollskåpet är avgörande för robotens prestanda, stabilitet och tillförlitlighet. Kontrollskåpet innehåller både hårdvaru- och mjukvarukomponenter. Hårdvarudelen består av kraftmoduler, styrenheter, drivrutiner, sensorer, kommunikationsmoduler, humana-maskingränssnitt, säkerhetsmoduler och mer.
Styrenheten
Styrenheten är kärnkomponenten i kontrollskåpet. Det ansvarar för att ta emot instruktioner från operatören eller automatiserat system, beräkna robotens rörelsesbana och hastighet och kontrollera robotens leder och ställdon. Controllers inkluderar vanligtvis industriella datorer, rörelsekontroller och I/O -gränssnitt. Att säkerställa robotarmens "hastighet, precision, stabilitet" är ett kritiskt utvärderingskriterium för kontroller.
APQ: s tidskriftsstilsindustrin Controller AK5-serien har betydande fördelar och funktioner i den praktiska tillämpningen av robotarmar.
Funktioner i AK Industrial PC:
- Högpresterande processor: AK5 använder N97 -processorn och säkerställer kraftfulla databehandlingsfunktioner och effektiv beräkningshastighet och uppfyller de komplexa kontrollkraven för robotarmar.
- Kompakt design: Den lilla storleken och fläktlös design sparar installationsutrymme, minskar driftsbruset och förbättrar utrustningens totala tillförlitlighet.
- Stark miljöanpassningsbarhet: AK5 Industrial PC: s motstånd mot höga och låga temperaturer gör det möjligt att arbeta stabilt i hårda industriella miljöer och uppfylla kraven från robotarmar i olika arbetsscenarier.
- Datasäkerhet och skydd: Utrustad med superkapacitatorer och skydd för hårddisken säkerställer det att viktiga data effektivt skyddas under ett plötsligt strömavbrott, vilket förhindrar dataförlust eller skador.
- Stark kommunikationsförmåga: Stöder Ethercat-bussen och uppnår höghastighet, synkroniserad dataöverföring för att säkerställa exakt samordning och realtidsrespons bland robotarmkomponenterna.
Applicering av AK5 -serien
APQ använder AK5 som kärnkontrollenhet för att ge kunderna en komplett applikationslösning:
- AK5 Series-Alder Lake-N-plattform
- Stöder Intel® Alder Lake-N Series Mobile CPUS
- En DDR4 SO-DIMM-kortplats, stöder upp till 16 GB
- HDMI, DP, VGA trevägs displayutgång
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network -gränssnitt med POE -funktionalitet
- Fyra ljuskällans expansion
- 8 Optiskt isolerade digitala ingångar och 8 optiskt isolerade digitala utgångar expansion
- PCIe X4 -expansion
- Stöder WiFi/4G trådlös expansion
- Inbyggd USB 2.0 Type-A för enkel installation av donglar
01. Integration av Robotic Arm Control System:
- Kärnkontrollenhet: AK5 Industrial PC fungerar som kontrollcentret för robotarmen, ansvarig för att ta emot instruktioner från värddatorn eller gränssnittet och bearbeta sensoråterkopplingsdata i realtid för att uppnå exakt kontroll av robotarmen.
- Rörelsekontrollalgoritm: Inbyggda eller externa rörelsekontrollalgoritmer kontrollerar robotarmens rörelsesbana och rörelsens noggrannhet baserad på förinställda sökvägar och hastighetsparametrar.
- Sensorintegration: Genom Ethercat-bussen eller andra gränssnitt är olika sensorer (såsom positionssensorer, kraftsensorer, visuella sensorer etc.) integrerade för att övervaka och ge feedback robotarmens status i realtid.
02. Databehandling och transmission
- Effektiv databehandling: Med hjälp av den kraftfulla prestanda för N97 -processorn behandlas och analyseras sensordata snabbt och extraherar användbar information för robotarmkontroll.
- Dataöverföring i realtid: Datautbyte i realtid mellan robotarmkomponenterna uppnås via Ethercat-bussen, med jitterhastigheter som når 20-50μs, vilket säkerställer en exakt överföring och exekvering av kontrollinstruktioner.
03. Säkerhet och tillförlitlighetsförsäkring
- Dataskydd: Supercapacitor och Power-On-skyddet för hårddisken säkerställer säkerheten och integriteten för data under systemströmavbrott.
- Miljöanpassningsbarhet: Det höga och lågtemperaturmotståndet och fläktfri design förbättrar den industriella PC: s stabilitet och tillförlitlighet i hårda miljöer.
- Feldiagnos och tidig varning: Integrerad feldiagnos och system för tidig varning övervakar den industriella PC: s och robotarms operativa status i realtid, och upptäcker och tar upp potentiella problem.
04. Anpassad utveckling och integration
Baserat på struktur- och kontrollbehovet hos robotarmen tillhandahålls lämpliga gränssnitt och expansionsmoduler för att uppnå sömlös integration med sensorer, ställdon och annan utrustning.
APQ: s tidskriftsstilsindustrin Controller AK5-serien, med sin höga prestanda, kompakt design, stark miljöanpassningsbarhet, datasäkerhet och skydd och kraftfulla kommunikationsfunktioner, visar betydande fördelar i robotarmkontrollskåp och andra applikationer. Genom att tillhandahålla stabil, effektiv och flexibel teknisk support säkerställer det robotarmens "hastighet, precision, stabilitet" i automatiserade operationer, vilket erbjuder starkt stöd för optimering och uppgradering av robotarmstyrningssystem.
Inläggstid: aug-12-2024