- Låg latens, skalbar dedikerad AI-accelerator
- MCU stöder motorstyrning i realtid
- ROS2 med DDS möjliggör snabb kommunikation och interoperabilitet
Applikationsfall för wafertransportrobotar
Kompakt robotstyrenhet
TAC-3000-NX
- Stöd för kärnkort för NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM-kontakt
- Högpresterande AI-kontroller med upp till 100 TOPS datorkraft
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Supportregion: Global
Klara att använda standardsystem: snabb konstruktion och expansion
- Produktionskortet underlättar provutveckling och storskalig distribution
- Upp till 100 TOPS (INT8) datorkraft
- Stöder JetPackTM 5.1 SDK
Liten storlek för att anpassas till trånga utrymmen
- Distribuera enkelt produkter till olika applikationsscenarier utan att offra utrymme
- Anta modulär värmeavledningsdesign för att anpassa sig till en enhetlig kvasisystemdesign
Skalbar I/O-design för att möta olika applikationskrav
- M.2-tillägg för att initiera och trådlösa anslutningar: M-nyckel för NVMe och B-nyckel för trådlösa applikationer
- Anslut kantenheter och kringutrustning via USB, RS-485, GPIO, CAN och LAN
Applikationsfall för wafertransportrobotar
Applikationsutmaningar
- Säkerställ stabilitet och flexibilitet, minska vibrationer
- Förbättra noggrannheten i att undvika hinder
- Upprätthåll en högre säkerhetsnivå under samarbete mellan människa och maskin
- Robotens design måste finjusteras för att uppfylla kraven i renrummet
Lösning
- Kompakt design med en vibrationstolerans på 3,5 grms
- Sensorfusion kräver säker och exakt navigering av automatiska mätaravläsningssystem
- Används för att integrera en enkel ROS/ROS2 utvecklingsklar miljö
- 21TOPS inbyggd AI-resonemangsförmåga ger stöd för datorkraft för att undvika hinder
Fördelar med planen
- Lätt att installera produktionslinjer och fabriksautomatiska mätaravläsningssystem
- Förbättrad databehandling från avkänning, körning till integration
- Lägre strömförbrukningskrav och högre AI-prestanda
- Förkortad utvecklingstid och förbättrad effektivitet
- Flexibel design för intern logistik och AMR-behovsjustering
