Katika utengenezaji wa kisasa wa viwanda, roboti za viwandani ziko kila mahali, zikichukua nafasi ya wanadamu katika michakato mingi nzito, inayorudiwa, au isiyo ya kawaida. Ukiangalia nyuma katika ukuzaji wa roboti za viwandani, mkono wa roboti unaweza kuzingatiwa kuwa aina ya mapema zaidi ya roboti za viwandani. Huiga utendaji fulani wa mkono na mkono wa mwanadamu, kufanya kazi za kiotomatiki kama vile kunyakua, kusogeza vitu au zana za uendeshaji kulingana na programu zisizobadilika. Leo, silaha za roboti za viwandani zimekuwa sehemu muhimu ya mifumo ya kisasa ya utengenezaji.
Je! Mkono wa Roboti Unaundwa na Nini?
Aina za kawaida za silaha za roboti ni pamoja na Scara, silaha za roboti za mhimili-nyingi, na roboti shirikishi, zinazotumiwa sana katika nyanja mbalimbali za maisha na kazi. Hasa zinajumuisha mwili wa roboti, baraza la mawaziri la kudhibiti, na pendant ya kufundisha. Muundo na utengenezaji wa baraza la mawaziri la kudhibiti ni muhimu kwa utendakazi, uthabiti na kutegemewa kwa roboti. Baraza la mawaziri la udhibiti linajumuisha vipengele vyote vya vifaa na programu. Sehemu ya maunzi inajumuisha moduli za nguvu, vidhibiti, viendeshaji, vitambuzi, moduli za mawasiliano, miingiliano ya mashine ya binadamu, moduli za usalama, na zaidi.
Mdhibiti
Mdhibiti ni sehemu ya msingi ya baraza la mawaziri la kudhibiti. Ina jukumu la kupokea maagizo kutoka kwa opereta au mfumo otomatiki, kuhesabu mwendo na kasi ya roboti, na kudhibiti viungio na viamilisho vya roboti. Vidhibiti kwa kawaida hujumuisha Kompyuta za viwandani, vidhibiti mwendo, na violesura vya I/O. Kuhakikisha "kasi, usahihi, uthabiti" wa mkono wa roboti ni kigezo muhimu cha tathmini ya utendakazi kwa vidhibiti.
Msururu wa AK5 wa kidhibiti cha tasnia ya mtindo wa majarida ya APQ una manufaa na vipengele muhimu katika utumiaji kivitendo wa silaha za roboti.
Vipengele vya AK Viwanda PC:
- Kichakataji cha Utendaji wa Juu: AK5 hutumia kichakataji cha N97, kuhakikisha uwezo mkubwa wa kuchakata data na kasi bora ya kukokotoa, inayokidhi mahitaji changamano ya udhibiti wa silaha za roboti.
- Ubunifu wa Kompakt: Ukubwa mdogo na muundo usio na feni huokoa nafasi ya usakinishaji, kupunguza kelele za uendeshaji na kuboresha utegemezi wa jumla wa kifaa.
- Uwezo wa Kubadilika kwa Mazingira: Upinzani wa Kompyuta ya kiviwanda ya AK5 kwa halijoto ya juu na ya chini huiruhusu kufanya kazi kwa utulivu katika mazingira magumu ya viwanda, kukidhi mahitaji ya silaha za roboti katika hali tofauti za kazi.
- Usalama wa Data na Ulinzi: Ina vifaa vya supercapacitors na ulinzi wa nguvu kwa gari ngumu, inahakikisha kwamba data muhimu inalindwa kwa ufanisi wakati wa kukatika kwa ghafla kwa umeme, kuzuia kupoteza au uharibifu wa data.
- Uwezo wa Mawasiliano Imara: Inasaidia basi ya EtherCAT, kufikia kasi ya juu, maambukizi ya data iliyosawazishwa ili kuhakikisha uratibu sahihi na majibu ya wakati halisi kati ya vipengele vya mkono wa roboti.
Utumiaji wa Msururu wa AK5
APQ hutumia AK5 kama kitengo kikuu cha udhibiti ili kuwapa wateja suluhisho kamili la programu:
- Mfululizo wa AK5—Jukwaa la Alder Lake-N
- Inaauni mfululizo wa CPU za rununu za Intel® Alder Lake-N
- Nafasi moja ya DDR4 SO-DIMM, inaweza kutumia hadi 16GB
- HDMI, DP, VGA onyesho la njia tatu
- 2/4 Intel® i350 Gigabit mtandao wa interfaces na utendaji wa POE
- Upanuzi wa vyanzo vinne vya mwanga
- Ingizo 8 za kidijitali zilizotengwa kwa macho na upanuzi 8 wa matokeo ya kidijitali yaliyotengwa kwa macho
- Upanuzi wa PCIe x4
- Inaauni upanuzi wa wireless wa WiFi/4G
- USB 2.0 Type-A iliyojengewa ndani kwa usakinishaji rahisi wa dongles
01. Muunganisho wa Mfumo wa Kudhibiti Mikono ya Roboti:
- Kitengo cha Udhibiti wa Msingi: Kompyuta ya viwandani ya AK5 hutumika kama kituo cha udhibiti cha mkono wa roboti, inayowajibika kupokea maagizo kutoka kwa kompyuta mwenyeji au kiolesura na kuchakata data ya maoni ya kihisi katika muda halisi ili kufikia udhibiti kamili wa mkono wa roboti.
- Algorithm ya Kudhibiti Mwendo: Kanuni za udhibiti wa mwendo uliojengewa ndani au nje hudhibiti mwelekeo wa mwendo wa mkono wa roboti na usahihi wa mwendo kulingana na njia iliyowekwa mapema na vigezo vya kasi.
- Ujumuishaji wa Sensorer: Kupitia basi la EtherCAT au violesura vingine, vitambuzi mbalimbali (kama vile vitambuzi vya nafasi, vitambuzi vya nguvu, vitambuzi vya kuona, n.k.) huunganishwa ili kufuatilia na kutoa maoni kuhusu hali ya mkono wa roboti katika muda halisi.
02. Usindikaji na Usambazaji wa Data
- Usindikaji Data Ufanisi: Kwa kutumia utendakazi dhabiti wa kichakataji cha N97, data ya kihisi huchakatwa na kuchambuliwa haraka, na kutoa taarifa muhimu kwa udhibiti wa mkono wa roboti.
- Usambazaji wa Data ya Wakati Halisi: Ubadilishanaji wa data wa muda halisi kati ya vipengele vya mkono wa roboti hupatikana kupitia basi ya EtherCAT, na kasi ya jitter kufikia 20-50μS, kuhakikisha maambukizi sahihi na utekelezaji wa maagizo ya udhibiti.
03. Uhakikisho wa Usalama na Kuegemea
- Ulinzi wa Data: Supercapacitor na ulinzi wa kuwasha kwa diski kuu huhakikisha usalama na uadilifu wa data wakati wa kukatika kwa umeme kwa mfumo.
- Kubadilika kwa Mazingira: Upinzani wa halijoto ya juu na ya chini na muundo usio na feni huongeza uthabiti na kutegemewa kwa Kompyuta ya viwandani katika mazingira magumu.
- Utambuzi wa Makosa na Tahadhari ya Mapema: Utambuzi wa makosa uliounganishwa na mifumo ya tahadhari ya mapema hufuatilia hali ya uendeshaji ya Kompyuta ya viwandani na mkono wa roboti kwa wakati halisi, kugundua na kushughulikia masuala yanayoweza kutokea mara moja.
04. Ukuzaji Uliobinafsishwa na Ushirikiano
Kulingana na muundo na mahitaji ya udhibiti wa mkono wa roboti, violesura vinavyofaa na moduli za upanuzi hutolewa ili kufikia uunganisho usio na mshono na vitambuzi, vitendaji na vifaa vingine.
Mfululizo wa tasnia ya muundo wa majarida ya APQ ya AK5, yenye utendakazi wake wa hali ya juu, muundo thabiti, uwezo thabiti wa kubadilika mazingira, usalama na ulinzi wa data, na uwezo mkubwa wa mawasiliano, unaonyesha faida kubwa katika kabati za udhibiti wa mikono ya roboti na matumizi mengine. Kwa kutoa usaidizi thabiti, bora na rahisi wa kiufundi, inahakikisha "kasi, usahihi, uthabiti" wa mkono wa roboti katika utendakazi wa kiotomatiki, ikitoa usaidizi mkubwa wa uboreshaji na uboreshaji wa mifumo ya udhibiti wa mkono wa roboti.
Muda wa kutuma: Aug-12-2024