Katika utengenezaji wa viwandani wa leo, roboti za viwandani ziko kila mahali, na kuchukua nafasi ya wanadamu katika michakato mingi nzito, inayojirudia, au vinginevyo. Kuangalia nyuma katika maendeleo ya roboti za viwandani, mkono wa robotic unaweza kuzingatiwa kama aina ya kwanza ya roboti ya viwandani. Inaiga kazi fulani za mkono na mkono wa mwanadamu, inafanya kazi za kiotomatiki kama vile kunyakua, vitu vya kusonga, au zana za kufanya kazi kulingana na programu zilizowekwa. Leo, mikono ya robotic ya viwandani imekuwa sehemu muhimu ya mifumo ya kisasa ya utengenezaji.
Je! Mkono wa robotic unajumuisha nini?
Aina za kawaida za mikono ya robotic ni pamoja na Scara, Silaha za Roboti za Axis nyingi, na roboti za kushirikiana, zinazotumika sana katika nyanja mbali mbali za maisha na kazi. Zinajumuisha mwili wa roboti, baraza la mawaziri la kudhibiti, na pendant ya kufundisha. Ubunifu na utengenezaji wa baraza la mawaziri la kudhibiti ni muhimu kwa utendaji wa roboti, utulivu, na kuegemea. Baraza la mawaziri la kudhibiti ni pamoja na vifaa na vifaa vya programu. Sehemu ya vifaa inajumuisha moduli za nguvu, watawala, madereva, sensorer, moduli za mawasiliano, sehemu za mashine za binadamu, moduli za usalama, na zaidi.
Mtawala
Mdhibiti ni sehemu ya msingi ya baraza la mawaziri la kudhibiti. Inawajibika kupokea maagizo kutoka kwa mwendeshaji au mfumo wa kiotomatiki, kuhesabu trajectory ya harakati ya roboti na kasi, na kudhibiti viungo vya roboti na watendaji. Watawala kawaida ni pamoja na PC za viwandani, watawala wa mwendo, na miingiliano ya I/O. Kuhakikisha "kasi ya roboti, usahihi, utulivu" ni kigezo muhimu cha tathmini ya utendaji kwa watawala.
Mfululizo wa Viwanda wa Magazeti ya APQ ya AKQ una faida kubwa na huduma katika matumizi ya vitendo vya mikono ya robotic.
Vipengele vya PC ya Viwanda ya AK:
- Processor ya utendaji wa juu: AK5 hutumia processor ya N97, kuhakikisha uwezo wa usindikaji wa data na kasi ya hesabu bora, kukidhi mahitaji tata ya udhibiti wa mikono ya robotic.
- Ubunifu wa kompakt: Saizi ndogo na muundo usio na fansa huhifadhi nafasi ya ufungaji, kupunguza kelele ya kufanya kazi, na kuboresha kuegemea kwa jumla kwa vifaa.
- Kubadilika kwa nguvu kwa mazingira: Upinzani wa PC wa Viwanda wa AK5 kwa joto la juu na la chini inaruhusu kufanya kazi vizuri katika mazingira magumu ya viwandani, kukidhi mahitaji ya mikono ya robotic katika hali tofauti za kazi.
- Usalama wa data na ulinzi: Imewekwa na supercapacitors na ulinzi wa nguvu kwa gari ngumu, inahakikisha kuwa data muhimu inalindwa vizuri wakati wa kumalizika kwa umeme ghafla, kuzuia upotezaji wa data au uharibifu.
- Uwezo mkubwa wa mawasiliano: Inasaidia basi ya Ethercat, kufikia kasi ya juu, usambazaji wa data ili kuhakikisha uratibu sahihi na majibu ya wakati halisi kati ya sehemu za mkono wa robotic.
Matumizi ya safu ya AK5
APQ hutumia AK5 kama kitengo cha kudhibiti msingi kutoa wateja suluhisho kamili la maombi:
- Mfululizo wa AK5-Jukwaa la Ziwa la Alder
- Inasaidia Intel® Alder Lake-N Series CPU za Simu
- Slot moja ya DDR4-DIMM, inasaidia hadi 16GB
- HDMI, DP, VGA pato la kuonyesha njia tatu
- 2/4 Intel® i350 Gigabit Mtandao wa mtandao na utendaji wa POE
- Upanuzi wa chanzo nne cha taa
- 8 Pembejeo za dijiti zilizotengwa na 8 za upanuzi wa dijiti zilizotengwa kwa usahihi
- Upanuzi wa PCIE X4
- Inasaidia upanuzi wa wireless wa WiFi/4G
- Kujengwa ndani ya USB 2.0 Aina-A kwa usanidi rahisi wa dongles
01. Ujumuishaji wa Mfumo wa Udhibiti wa Arm:
- Kitengo cha kudhibiti msingi: PC ya Viwanda ya AK5 hutumika kama kituo cha kudhibiti mkono wa robotic, inayohusika na kupokea maagizo kutoka kwa kompyuta mwenyeji au interface na usindikaji wa data ya maoni ya sensor katika wakati halisi ili kufikia udhibiti sahihi wa mkono wa robotic.
- Algorithm ya kudhibiti mwendo: Kujengwa ndani au nje ya mwendo wa kudhibiti mwendo wa kudhibiti harakati za harakati za mkono wa robotic na usahihi wa mwendo kulingana na njia ya kuweka na vigezo vya kasi.
- Ujumuishaji wa sensor: Kupitia basi ya Ethercat au sehemu zingine, sensorer anuwai (kama sensorer za msimamo, sensorer za nguvu, sensorer za kuona, nk) zimeunganishwa kufuatilia na kutoa maoni hali ya mkono wa robotic katika wakati halisi.
02. Usindikaji wa data na maambukizi
- Usindikaji mzuri wa data: Kutumia utendaji wa nguvu wa processor ya N97, data ya sensor inasindika na kuchambuliwa haraka, ikitoa habari muhimu kwa udhibiti wa mkono wa robotic.
- Uwasilishaji wa data ya wakati halisi: Kubadilishana kwa data ya wakati halisi kati ya vifaa vya mkono wa robotic hupatikana kupitia basi ya Ethercat, na kasi ya jitter kufikia 20-50μ, kuhakikisha maambukizi sahihi na utekelezaji wa maagizo ya udhibiti.
03. Usalama na Uhakikisho wa Kuegemea
- Ulinzi wa data: Supercapacitor na ulinzi wa nguvu kwa gari ngumu kuhakikisha usalama na uadilifu wa data wakati wa kukatika kwa umeme kwa mfumo.
- Kubadilika kwa mazingira: Upinzani wa juu na wa chini-joto na muundo usio na fan huongeza utulivu wa PC ya viwandani na kuegemea katika mazingira magumu.
- Utambuzi mbaya na onyo la mapema: Utambuzi wa makosa ya pamoja na mifumo ya tahadhari ya mapema inafuatilia hali ya utendaji ya PC ya viwandani na mkono wa robotic kwa wakati halisi, kugundua mara moja na kushughulikia maswala yanayowezekana.
04. Ukuzaji ulioboreshwa na ujumuishaji
Kulingana na muundo na mahitaji ya kudhibiti mkono wa robotic, miingiliano inayofaa na moduli za upanuzi hutolewa ili kufikia ujumuishaji usio na mshono na sensorer, activators, na vifaa vingine.
Mfululizo wa Sekta ya Magazeti ya APQ ya AKQ, na utendaji wake wa hali ya juu, muundo wa kompakt, uwezo mkubwa wa mazingira, usalama wa data na ulinzi, na uwezo wa mawasiliano wenye nguvu, inaonyesha faida kubwa katika makabati ya kudhibiti mkono wa robotic na matumizi mengine. Kwa kutoa msaada thabiti, mzuri, na rahisi wa kiufundi, inahakikisha "kasi, usahihi, utulivu" katika shughuli za kiotomatiki, ikitoa msaada mkubwa kwa utaftaji na uboreshaji wa mifumo ya kudhibiti mkono wa robotic.
Wakati wa chapisho: Aug-12-2024