இன்றைய தொழில்துறை உற்பத்தியில், தொழில்துறை ரோபோக்கள் எல்லா இடங்களிலும் உள்ளன, மனிதர்களை பல கனமான, மீண்டும் மீண்டும், அல்லது இவ்வுலக செயல்முறைகளில் மாற்றுகின்றன. தொழில்துறை ரோபோக்களின் வளர்ச்சியைத் திரும்பிப் பார்க்கும்போது, ரோபோ கை தொழில்துறை ரோபோவின் ஆரம்ப வடிவமாக கருதப்படலாம். இது மனித கை மற்றும் கையின் சில செயல்பாடுகளைப் பிரதிபலிக்கிறது, நிலையான நிரல்களின்படி பிடிப்பு, நகரும் பொருள்கள் அல்லது இயக்க கருவிகள் போன்ற தானியங்கி பணிகளைச் செய்கிறது. இன்று, தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்கள் நவீன உற்பத்தி முறைகளின் முக்கிய பகுதியாக மாறிவிட்டன.
ஒரு ரோபோ கை என்றால் என்ன?
ரோபோ ஆயுதங்களின் பொதுவான வகை ஸ்காரா, மல்டி-அச்சு ரோபோ ஆயுதங்கள் மற்றும் கூட்டு ரோபோக்கள் ஆகியவை அடங்கும், இது வாழ்க்கை மற்றும் வேலையின் பல்வேறு அம்சங்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அவை முக்கியமாக ரோபோ உடல், கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை மற்றும் கற்பித்தல் பதக்கத்தைக் கொண்டிருக்கின்றன. கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையின் வடிவமைப்பு மற்றும் உற்பத்தி ரோபோவின் செயல்திறன், ஸ்திரத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மைக்கு முக்கியமானது. கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் கூறுகள் இரண்டையும் உள்ளடக்கியது. வன்பொருள் பகுதி சக்தி தொகுதிகள், கட்டுப்படுத்திகள், இயக்கிகள், சென்சார்கள், தகவல் தொடர்பு தொகுதிகள், மனித-இயந்திர இடைமுகங்கள், பாதுகாப்பு தொகுதிகள் மற்றும் பலவற்றை உள்ளடக்கியது.

கட்டுப்படுத்தி
கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையின் முக்கிய கூறு கட்டுப்படுத்தி. ஆபரேட்டர் அல்லது தானியங்கி அமைப்பிலிருந்து வழிமுறைகளைப் பெறுவதற்கும், ரோபோவின் இயக்கப் பாதை மற்றும் வேகத்தையும் கணக்கிடுவதற்கும், ரோபோவின் மூட்டுகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கும் இது பொறுப்பாகும். கட்டுப்படுத்திகளில் பொதுவாக தொழில்துறை பிசிக்கள், இயக்கக் கட்டுப்பாட்டாளர்கள் மற்றும் I/O இடைமுகங்கள் அடங்கும். ரோபோ கையின் "வேகம், துல்லியம், ஸ்திரத்தன்மை" என்பது கட்டுப்படுத்திகளுக்கான ஒரு முக்கியமான செயல்திறன் மதிப்பீட்டு அளவுகோலாகும்.
APQ இன் பத்திரிகை-பாணி தொழில் கட்டுப்பாட்டாளர் AK5 தொடர் ரோபோ ஆயுதங்களின் நடைமுறை பயன்பாட்டில் குறிப்பிடத்தக்க நன்மைகள் மற்றும் அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளது.
ஏ.கே. தொழில்துறை பிசியின் அம்சங்கள்:
- உயர் செயல்திறன் செயலி: AK5 N97 செயலியைப் பயன்படுத்துகிறது, சக்திவாய்ந்த தரவு செயலாக்க திறன்களையும் திறமையான கணக்கீட்டு வேகத்தையும் உறுதிசெய்கிறது, ரோபோ ஆயுதங்களின் சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு தேவைகளை பூர்த்தி செய்கிறது.
- சிறிய வடிவமைப்பு: சிறிய அளவு மற்றும் விசிறி இல்லாத வடிவமைப்பு நிறுவல் இடத்தை சேமிக்கிறது, இயக்க சத்தத்தைக் குறைக்கிறது மற்றும் சாதனங்களின் ஒட்டுமொத்த நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
- வலுவான சுற்றுச்சூழல் தகவமைப்பு: ஏ.கே 5 தொழில்துறை பிசியின் உயர் மற்றும் குறைந்த வெப்பநிலைக்கு எதிர்ப்பு கடுமையான தொழில்துறை சூழல்களில் நிலையானதாக செயல்பட அனுமதிக்கிறது, வெவ்வேறு வேலை சூழ்நிலைகளில் ரோபோ ஆயுதங்களின் கோரிக்கைகளை பூர்த்தி செய்கிறது.
- தரவு பாதுகாப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு: சூப்பர் கேபாசிட்டர்கள் மற்றும் வன்வட்டுக்கான பவர்-ஆன் பாதுகாப்புடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், இது திடீர் மின் தடையின் போது முக்கியமான தரவு திறம்பட பாதுகாக்கப்படுவதை உறுதி செய்கிறது, தரவு இழப்பு அல்லது சேதத்தைத் தடுக்கிறது.
- வலுவான தொடர்பு திறன்: ஈதர்காட் பஸ்ஸை ஆதரிக்கிறது, ரோபோ கை கூறுகளிடையே துல்லியமான ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் நிகழ்நேர பதிலை உறுதி செய்வதற்காக அதிவேக, ஒத்திசைக்கப்பட்ட தரவு பரிமாற்றத்தை அடைகிறது.

AK5 தொடரின் பயன்பாடு
வாடிக்கையாளர்களுக்கு முழுமையான பயன்பாட்டு தீர்வை வழங்க AK5 ஐ முக்கிய கட்டுப்பாட்டு அலகு என ABQ பயன்படுத்துகிறது:
- ஏ.கே 5 தொடர்-ஆல்டர் லேக்-என் இயங்குதளம்
- இன்டெல் ஆல்டர் லேக்-என் சீரிஸ் மொபைல் சிபியுக்களை ஆதரிக்கிறது
- ஒரு டி.டி.ஆர் 4 சோ-டிம் ஸ்லாட், 16 ஜிபி வரை ஆதரிக்கிறது
- HDMI, DP, VGA மூன்று வழி காட்சி வெளியீடு
- 2/4 இன்டெல் I350 கிகாபிட் நெட்வொர்க் இடைமுகங்கள் POE செயல்பாட்டுடன்
- நான்கு ஒளி மூல விரிவாக்கம்
- ஒளியியல் ரீதியாக தனிமைப்படுத்தப்பட்ட டிஜிட்டல் உள்ளீடுகள் மற்றும் 8 ஒளியியல் தனிமைப்படுத்தப்பட்ட டிஜிட்டல் வெளியீடுகள் விரிவாக்கம்
- PCIE x4 விரிவாக்கம்
- வைஃபை/4 ஜி வயர்லெஸ் விரிவாக்கத்தை ஆதரிக்கிறது
- டாங்கிள்ஸை எளிதாக நிறுவுவதற்கு யூ.எஸ்.பி 2.0 டைப்-ஏ
01. ரோபோ கை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு:
- கோர் கட்டுப்பாட்டு அலகு: ஏ.கே 5 தொழில்துறை பிசி ரோபோ கையின் கட்டுப்பாட்டு மையமாக செயல்படுகிறது, இது ஹோஸ்ட் கணினி அல்லது இடைமுகத்திலிருந்து வழிமுறைகளைப் பெறுவதற்கும், ரோபோ கையின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அடைய சென்சார் பின்னூட்டத் தரவை நிகழ்நேரத்தில் செயலாக்குவதற்கும் பொறுப்பாகும்.
- இயக்க கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை: உள்ளமைக்கப்பட்ட அல்லது வெளிப்புற இயக்க கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் முன்னமைக்கப்பட்ட பாதை மற்றும் வேக அளவுருக்களின் அடிப்படையில் ரோபோ கையின் இயக்கப் பாதை மற்றும் இயக்க துல்லியத்தை கட்டுப்படுத்துகின்றன.
- சென்சார் ஒருங்கிணைப்பு: ஈதர்காட் பஸ் அல்லது பிற இடைமுகங்கள் மூலம், பல்வேறு சென்சார்கள் (நிலை சென்சார்கள், ஃபோர்ஸ் சென்சார்கள், காட்சி சென்சார்கள் போன்றவை) ரோபோ கையின் நிலையை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணிக்கவும் வழங்கவும் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளன.

02. தரவு செயலாக்கம் மற்றும் பரிமாற்றம்
- திறமையான தரவு செயலாக்கம்: N97 செயலியின் சக்திவாய்ந்த செயல்திறனைப் பயன்படுத்தி, சென்சார் தரவு விரைவாக செயலாக்கப்பட்டு பகுப்பாய்வு செய்யப்படுகிறது, ரோபோ கை கட்டுப்பாட்டுக்கு பயனுள்ள தகவல்களைப் பெறுகிறது.
- நிகழ்நேர தரவு பரிமாற்றம்: ரோபோ கை கூறுகளுக்கு இடையிலான நிகழ்நேர தரவு பரிமாற்றம் ஈதர்காட் பஸ் வழியாக அடையப்படுகிறது, நடுக்கம் 20-50μs ஐ எட்டுகிறது, இது துல்லியமான பரிமாற்றம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை செயல்படுத்துவதை உறுதி செய்கிறது.
03. பாதுகாப்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மை உத்தரவாதம்
- தரவு பாதுகாப்பு: வன்வட்டுக்கான சூப்பர் கேபாசிட்டர் மற்றும் பவர்-ஆன் பாதுகாப்பு கணினி மின் தடைகளின் போது தரவின் பாதுகாப்பு மற்றும் ஒருமைப்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
- சுற்றுச்சூழல் தகவமைப்பு: உயர் மற்றும் குறைந்த வெப்பநிலை எதிர்ப்பு மற்றும் விசிறி இல்லாத வடிவமைப்பு தொழில்துறை கணினியின் ஸ்திரத்தன்மை மற்றும் கடுமையான சூழல்களில் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
- தவறு கண்டறிதல் மற்றும் ஆரம்ப எச்சரிக்கை: ஒருங்கிணைந்த தவறு கண்டறிதல் மற்றும் ஆரம்ப எச்சரிக்கை அமைப்புகள் தொழில்துறை பிசி மற்றும் ரோபோ கையின் செயல்பாட்டு நிலையை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணிக்கின்றன, உடனடியாக சாத்தியமான சிக்கல்களைக் கண்டறிந்து உரையாற்றுகின்றன.

04. தனிப்பயனாக்கப்பட்ட வளர்ச்சி மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு
ரோபோ கையின் கட்டமைப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தேவைகளின் அடிப்படையில், சென்சார்கள், ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் பிற உபகரணங்களுடன் தடையற்ற ஒருங்கிணைப்பை அடைய பொருத்தமான இடைமுகங்கள் மற்றும் விரிவாக்க தொகுதிகள் வழங்கப்படுகின்றன.
APQ இன் பத்திரிகை-பாணி தொழில் கட்டுப்பாட்டாளர் ஏ.கே 5 தொடர், அதன் உயர் செயல்திறன், சிறிய வடிவமைப்பு, வலுவான சுற்றுச்சூழல் தகவமைப்பு, தரவு பாதுகாப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு மற்றும் சக்திவாய்ந்த தகவல்தொடர்பு திறன்களுடன், ரோபோ கை கட்டுப்பாட்டு பெட்டிகளிலும் பிற பயன்பாடுகளிலும் குறிப்பிடத்தக்க நன்மைகளை நிரூபிக்கிறது. நிலையான, திறமையான மற்றும் நெகிழ்வான தொழில்நுட்ப ஆதரவை வழங்குவதன் மூலம், தானியங்கு செயல்பாடுகளில் ரோபோ கையின் "வேகம், துல்லியம், நிலைத்தன்மையை" இது உறுதி செய்கிறது, ரோபோ கை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை மேம்படுத்துவதற்கும் மேம்படுத்துவதற்கும் வலுவான ஆதரவை வழங்குகிறது.
இடுகை நேரம்: ஆகஸ்ட் -12-2024