செய்தி

“வேகம், துல்லியம், நிலைத்தன்மை”—ரோபோடிக் ஆர்ம் ஃபீல்டில் APQ இன் AK5 பயன்பாட்டு தீர்வுகள்

“வேகம், துல்லியம், நிலைத்தன்மை”—ரோபோடிக் ஆர்ம் ஃபீல்டில் APQ இன் AK5 பயன்பாட்டு தீர்வுகள்

இன்றைய தொழில்துறை உற்பத்தியில், தொழில்துறை ரோபோக்கள் எல்லா இடங்களிலும் உள்ளன, பல கனமான, மீண்டும் மீண்டும் அல்லது மற்றபடி சாதாரணமான செயல்முறைகளில் மனிதர்களை மாற்றுகின்றன. தொழில்துறை ரோபோக்களின் வளர்ச்சியை திரும்பிப் பார்க்கும்போது, ​​ரோபோ கையை தொழில்துறை ரோபோவின் ஆரம்ப வடிவமாகக் கருதலாம். இது மனித கை மற்றும் கையின் சில செயல்பாடுகளைப் பிரதிபலிக்கிறது, நிலையான நிரல்களின்படி பிடுங்குதல், பொருட்களை நகர்த்துதல் அல்லது இயக்க கருவிகள் போன்ற தானியங்கு பணிகளைச் செய்கிறது. இன்று, தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்கள் நவீன உற்பத்தி அமைப்புகளின் இன்றியமையாத பகுதியாக மாறிவிட்டன.

ஒரு ரோபோடிக் கை எதனால் ஆனது?

ரோபோ கைகளின் பொதுவான வகைகளில் ஸ்காரா, மல்டி-ஆக்சிஸ் ரோபோடிக் கைகள் மற்றும் கூட்டு ரோபோக்கள் ஆகியவை அடங்கும், இவை வாழ்க்கை மற்றும் வேலையின் பல்வேறு அம்சங்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை முக்கியமாக ரோபோ உடல், கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை மற்றும் கற்பித்தல் பதக்கத்தைக் கொண்டிருக்கும். ரோபோவின் செயல்திறன், நிலைப்புத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றிற்கு கட்டுப்பாட்டு அலமாரியின் வடிவமைப்பு மற்றும் உற்பத்தி மிகவும் முக்கியமானது. கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் கூறுகளை உள்ளடக்கியது. வன்பொருள் பகுதி ஆற்றல் தொகுதிகள், கட்டுப்படுத்திகள், இயக்கிகள், சென்சார்கள், தகவல் தொடர்பு தொகுதிகள், மனித-இயந்திர இடைமுகங்கள், பாதுகாப்பு தொகுதிகள் மற்றும் பலவற்றை உள்ளடக்கியது.

1

கட்டுப்பாட்டாளர்

கட்டுப்படுத்தி என்பது கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையின் முக்கிய அங்கமாகும். ஆபரேட்டர் அல்லது தன்னியக்க அமைப்பிலிருந்து வழிமுறைகளைப் பெறுதல், ரோபோவின் இயக்கப் பாதை மற்றும் வேகத்தைக் கணக்கிடுதல் மற்றும் ரோபோவின் மூட்டுகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களைக் கட்டுப்படுத்துதல் ஆகியவற்றுக்கு இது பொறுப்பாகும். கன்ட்ரோலர்களில் பொதுவாக தொழில்துறை பிசிக்கள், மோஷன் கன்ட்ரோலர்கள் மற்றும் I/O இடைமுகங்கள் ஆகியவை அடங்கும். ரோபோடிக் கையின் "வேகம், துல்லியம், நிலைத்தன்மை" ஆகியவற்றை உறுதி செய்வது கட்டுப்படுத்திகளுக்கான முக்கியமான செயல்திறன் மதிப்பீட்டு அளவுகோலாகும்.

APQ இன் இதழ் பாணி தொழில்துறைக் கட்டுப்படுத்தி AK5 தொடர் ரோபோ ஆயுதங்களின் நடைமுறை பயன்பாட்டில் குறிப்பிடத்தக்க நன்மைகள் மற்றும் அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளது.

ஏகே இன்டஸ்ட்ரியல் பிசியின் அம்சங்கள்:

  • உயர் செயல்திறன் செயலி: AK5 ஆனது N97 செயலியைப் பயன்படுத்துகிறது, இது சக்திவாய்ந்த தரவு செயலாக்க திறன்கள் மற்றும் திறமையான கணக்கீட்டு வேகத்தை உறுதி செய்கிறது, ரோபோ ஆயுதங்களின் சிக்கலான கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது.

 

  • சிறிய வடிவமைப்பு: சிறிய அளவு மற்றும் மின்விசிறி இல்லாத வடிவமைப்பு நிறுவல் இடத்தைச் சேமிக்கிறது, இயக்க இரைச்சலைக் குறைக்கிறது மற்றும் சாதனத்தின் ஒட்டுமொத்த நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.

 

  • வலுவான சுற்றுச்சூழல் தழுவல்: அதிக மற்றும் குறைந்த வெப்பநிலைகளுக்கு AK5 இண்டஸ்ட்ரியல் பிசியின் எதிர்ப்பானது, கடுமையான தொழில்துறை சூழல்களில் நிலையாக செயல்பட அனுமதிக்கிறது, பல்வேறு வேலை சூழ்நிலைகளில் ரோபோ ஆயுதங்களின் தேவைகளை பூர்த்தி செய்கிறது.

 

  • தரவு பாதுகாப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு: சூப்பர் கேபாசிட்டர்கள் மற்றும் ஹார்ட் டிரைவிற்கான பவர்-ஆன் பாதுகாப்புடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது திடீர் மின் தடையின் போது முக்கியமான தரவு திறம்பட பாதுகாக்கப்படுவதை உறுதி செய்கிறது, தரவு இழப்பு அல்லது சேதத்தைத் தடுக்கிறது.

 

  • வலுவான தொடர்பு திறன்: EtherCAT பேருந்தை ஆதரிக்கிறது, அதிவேக, ஒத்திசைக்கப்பட்ட தரவு பரிமாற்றத்தை அடைவதன் மூலம், ரோபோடிக் கை கூறுகளுக்கு இடையே துல்லியமான ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் நிகழ்நேர பதிலை உறுதி செய்கிறது.
2

AK5 தொடரின் பயன்பாடு

APQ ஆனது வாடிக்கையாளர்களுக்கு முழுமையான பயன்பாட்டுத் தீர்வை வழங்க AK5 ஐ மையக் கட்டுப்பாட்டு அலகாகப் பயன்படுத்துகிறது:

  • AK5 தொடர்-ஆல்டர் லேக்-N பிளாட்ஃபார்ம்
    • Intel® Alder Lake-N தொடர் மொபைல் CPUகளை ஆதரிக்கிறது
    • ஒரு DDR4 SO-DIMM ஸ்லாட், 16GB வரை ஆதரிக்கிறது
    • HDMI, DP, VGA மூன்று வழி காட்சி வெளியீடு
    • POE செயல்பாட்டுடன் 2/4 Intel® i350 கிகாபிட் நெட்வொர்க் இடைமுகங்கள்
    • நான்கு ஒளி மூல விரிவாக்கம்
    • 8 ஒளியியல் ரீதியாக தனிமைப்படுத்தப்பட்ட டிஜிட்டல் உள்ளீடுகள் மற்றும் 8 ஒளியியல் ரீதியாக தனிமைப்படுத்தப்பட்ட டிஜிட்டல் வெளியீடுகள் விரிவாக்கம்
    • PCIe x4 விரிவாக்கம்
    • WiFi/4G வயர்லெஸ் விரிவாக்கத்தை ஆதரிக்கிறது
    • டாங்கிள்களை எளிதாக நிறுவுவதற்கு உள்ளமைக்கப்பட்ட USB 2.0 Type-A

 

01. ரோபோடிக் ஆர்ம் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம் ஒருங்கிணைப்பு:

  • முக்கிய கட்டுப்பாட்டு அலகு: AK5 இன்டஸ்ட்ரியல் பிசி ரோபோ கையின் கட்டுப்பாட்டு மையமாக செயல்படுகிறது, இது ஹோஸ்ட் கணினி அல்லது இடைமுகத்திலிருந்து வழிமுறைகளைப் பெறுவதற்கும், ரோபோ கையின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அடைய நிகழ்நேரத்தில் சென்சார் பின்னூட்டத் தரவை செயலாக்குவதற்கும் பொறுப்பாகும்.

 

  • மோஷன் கண்ட்ரோல் அல்காரிதம்: உள்ளமைக்கப்பட்ட அல்லது வெளிப்புற இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம்கள் முன்னமைக்கப்பட்ட பாதை மற்றும் வேக அளவுருக்கள் அடிப்படையில் ரோபோ கையின் இயக்கப் பாதை மற்றும் இயக்கத் துல்லியத்தைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன.

 

  • சென்சார் ஒருங்கிணைப்பு: EtherCAT பஸ் அல்லது பிற இடைமுகங்கள் மூலம், பல்வேறு சென்சார்கள் (பொசிஷன் சென்சார்கள், ஃபோர்ஸ் சென்சார்கள், விஷுவல் சென்சார்கள் போன்றவை) நிகழ்நேரத்தில் ரோபோடிக் கையின் நிலையை கண்காணித்து கருத்துக்களை வழங்க ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளன.
3

02. தரவு செயலாக்கம் மற்றும் பரிமாற்றம்

  • திறமையான தரவு செயலாக்கம்: N97 செயலியின் சக்திவாய்ந்த செயல்திறனைப் பயன்படுத்தி, சென்சார் தரவு விரைவாக செயலாக்கப்பட்டு பகுப்பாய்வு செய்யப்படுகிறது, ரோபோ கை கட்டுப்பாட்டுக்கான பயனுள்ள தகவல்களைப் பிரித்தெடுக்கிறது.

 

  • நிகழ்நேர தரவு பரிமாற்றம்: ரோபோடிக் கை கூறுகளுக்கு இடையேயான நிகழ்நேர தரவு பரிமாற்றம் EtherCAT பஸ் மூலம் அடையப்படுகிறது, நடுக்க வேகம் 20-50μS ஐ அடைகிறது, இது துல்லியமான பரிமாற்றம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை செயல்படுத்துவதை உறுதி செய்கிறது.

 

03. பாதுகாப்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மை உத்தரவாதம்

  • தரவு பாதுகாப்பு: ஹார்ட் டிரைவிற்கான சூப்பர் கேபாசிட்டர் மற்றும் பவர்-ஆன் பாதுகாப்பு ஆகியவை கணினி மின் தடையின் போது தரவின் பாதுகாப்பையும் ஒருமைப்பாட்டையும் உறுதி செய்கிறது.

 

  • சுற்றுச்சூழல் தழுவல்: அதிக மற்றும் குறைந்த வெப்பநிலை எதிர்ப்பு மற்றும் மின்விசிறி இல்லாத வடிவமைப்பு கடுமையான சூழல்களில் தொழில்துறை கணினியின் நிலைத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.

 

  • தவறு கண்டறிதல் மற்றும் ஆரம்ப எச்சரிக்கை: ஒருங்கிணைந்த தவறு கண்டறிதல் மற்றும் முன்கூட்டியே எச்சரிக்கை அமைப்புகள் தொழில்துறை PC மற்றும் ரோபோ கைகளின் செயல்பாட்டு நிலையை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணித்து, சாத்தியமான சிக்கல்களை உடனடியாகக் கண்டறிந்து நிவர்த்தி செய்கின்றன.
4

04. தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மேம்பாடு மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு

ரோபோ கையின் கட்டமைப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளின் அடிப்படையில், சென்சார்கள், ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் பிற உபகரணங்களுடன் தடையற்ற ஒருங்கிணைப்பை அடைய பொருத்தமான இடைமுகங்கள் மற்றும் விரிவாக்க தொகுதிகள் வழங்கப்படுகின்றன.

APQ இன் இதழ் பாணி தொழில்துறை கட்டுப்படுத்தி AK5 தொடர், அதன் உயர் செயல்திறன், கச்சிதமான வடிவமைப்பு, வலுவான சுற்றுச்சூழல் தழுவல், தரவு பாதுகாப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு மற்றும் சக்திவாய்ந்த தகவல் தொடர்பு திறன்கள், ரோபோ கை கட்டுப்பாட்டு பெட்டிகள் மற்றும் பிற பயன்பாடுகளில் குறிப்பிடத்தக்க நன்மைகளை நிரூபிக்கிறது. நிலையான, திறமையான மற்றும் நெகிழ்வான தொழில்நுட்ப ஆதரவை வழங்குவதன் மூலம், இது தானியங்கி செயல்பாடுகளில் ரோபோ கையின் "வேகம், துல்லியம், நிலைத்தன்மை" ஆகியவற்றை உறுதிசெய்கிறது, ரோபோ கை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை மேம்படுத்துவதற்கும் மேம்படுத்துவதற்கும் வலுவான ஆதரவை வழங்குகிறது.


இடுகை நேரம்: ஆகஸ்ட்-12-2024