Дар айни замон роботҳои саноатии имрӯза роботҳои саноатӣ дар ҳама ҷо доранд, иваз кардани одамон дар бисёр равандҳои вазнин, такрорӣ ва дигар ҷараёнҳо ё тартиби дигарро иваз мекунанд. Ба рушди роботҳои саноатӣ назар афканда, бозии роботӣ метавонад шакли пештараи роботи саноатӣ ҳисобида шавад. Он вазифаҳои дасти дасти одамӣ ва дастиро тақвият мебахшад, вазифаҳои автоматӣ, ба монанди харидорон, ҳаракатдиҳии объектҳои ҳаракаткунанда ё воситаҳои амалиётӣ тибқи барномаҳои муқарраршуда. Имрӯз, яроқи саноатӣ ҷиҳати системаи ҷуброни олиотаворӣ як қисми муҳими системаҳои замонавии истеҳсолӣ табдил ёфтааст.
Бозгашти робик чист?
Намудҳои умумии силоҳҳои роботикӣ скара, яъне бисёр меҳварҳо ва роботҳои муштаракро дар бар мегиранд, ки роботҳои муштарак ба таври васеъ дар паҳлӯҳои гуногуни ҳаёт ва кор истифода мешаванд. Онҳо асосан аз бадани робот, кабинети назоратии рабо ва Пирпори таълимӣ иборатанд. Тарроҳӣ ва истеҳсоли ҳукумати назоратӣ ба фаъолияти робот, субот ва эътимоднокии роботӣ аҳамияти ҳалкунанда доранд. Дӯкони идоракунӣ ҳам ҷузъҳои сахтафзор ва нармафзорро дар бар мегирад. Қисмати сахтафзор модулҳои барқ, идорашаванда, ронандагон, сенсорҳо, модулҳои коммуникатсионӣ, модулҳои бехатарӣ ва ғайраҳоро дарбар мегирад.
Назоратгар
Назораткунандагон як ҷузъи асосии ҳукумати назоратӣ мебошад. Барои гирифтани дастур аз оператор ё системаи автоматӣ, ҳисоб кардани траекторияи робот ва назорат кардани буғумҳо ва субъектори робот. Ихтиёдҳо одатан компютерҳои саноатии компютерҳо, назоратчиёни ҳаракат ва I / o интерфейтҳо мебошанд. Таъмини суръати бозгашти "Робот, дақиқ, устуворӣ" меъёри муҳими арзёбӣ барои назорат аст.
Назорати Маводи маҷаллаи APQ-и APQ-и APQ-и APQ-и APQ НИГОҲИ САЛЛООТҲО АСТ
Хусусиятҳои компютери санъати саноат:
- Протсессори баландсифат: AK5 протсессори N97-ро истифода бурда, қобилияти пуриқтидори маълумотро ва суръати самараноки коркарди маълумотро таъмин мекунад, ҷавобгӯи талаботи аслиҳаи роботикӣ.
- Тарҳи паймон: Андозаи хурд ва тарроҳии хурд, захира кардани фазои насб, садои кориро коҳиш диҳед ва эътимоди умумии таҷҳизотро беҳтар кунед.
- Мутобиқшавии мустаҳками экологӣ: Муқовимати санъати саноат ба ҳарорати баланд ва паст ба он имкон медиҳад, ки ба муҳити шадиди саноат таъсири устувор расонад, ки ба талаботи силоҳҳои роботӣ дар сенарияҳои гуногун мувофиқат кунад.
- Амнияти маълумот ва ҳифз: Бо суперпапитсаторҳо ва ҳимояи нерӯи барқ муҷаҳҳаз аст, ки маълумоти муҳимро таъмин мекунад, ки дар вақти қатъии ногаҳонии барқ самаранок ҳифз карда мешавад, пешгирии гум кардани маълумот ё зарари додаҳо.
- Қобилияти мустаҳками коммуникатсионӣ: Автобуси Эъломкати Эъломкат, ки ба даст овардани воситаи баландтар, ҳамоҳангсозӣ, барои таъмини ҳамоҳангсозии дақиқ ва вокуниш ба вақти воқеӣ дар байни компонентҳои роботабудаи Робик.
Ариза дар бораи силсилаи AK5
APQ AK5-ро ҳамчун агрегати аслӣ истифода мебарад, то муштариёнро бо ҳалли пурра пешниҳод кунад:
- Платформаи Laech Laile-n
- Дастгирии Intel® Alder Ley-n Sallem CPUS
- Як ковокии DDRM SO-DINM, то 16 ГБ дастгирӣ мешавад
- HDMI, DP, VGA SETORE
- 2/4 Intel® Intel® I350 Gigabit Interfaces шабакаи шабака бо функсияи POE
- Чор тавсеаи нури
- 8 ашёи рақамии рақамии рақамӣ ва 8 тавсеаи ниҳоии рақамии рақамии рақамӣ
- PCIE X4 тавсеа
- Тавсеаи бесими WiFi / 4G -ро дастгирӣ мекунад
- Бурида-дар USB 2.0 навъи барои насби осони dongles
01. Ҳамкасбони назорати дастии назоратии системаи назоратии сил;
- Воҳиди аслӣ: Комактаби саноатии AK5 як маркази назорати дастгоҳи роботе, ки барои гирифтани дастур оид ба компютери мизбон ё коркарди фикру мулоҳизаҳо дар вақти воқеӣ хидмат мекунад, барои ба даст овардани назорати дақиқи бозуи робот.
- Алгоритми назорати ҳаракат: Алгоритхои қаламвари сохтмон ё беруна.
- Интегратсияи сенсор: Тавассути автобуси Эффексад ё дигар интерфейс, сенсорҳои гуногун (ба монанди сенсорҳои мавқеъ, санҷандагони визуалӣ ва ғайра), ки мақоми бозуи бозуи роботиро дар вақти воқеӣ муттаҳид мекунанд.
02. Коркарди маълумот ва интиқоли маълумот
- Коркарди самаранок: Истифода бурдани иҷрои пуриқтидори протсессори N97, маълумоти сенсорӣ коркард карда мешавад ва зуд таҳлил карда мешавад ва барои назорати роботӣ маълумоти муфид ҷудо карда мешавад.
- Нишон додани маълумот дар вақти воқеӣ: Мубодилаи маълумоти воқеӣ байни таркибҳои бозуи Робик тавассути автобуси Эфлот ба даст оварда мешавад, ки суръати Jitter ба 20-50μs мерасад, ки суръати дақиқ ва иҷрои дастурҳои назоратиро таъмин мекунад.
03. Санҷиши амният ва эътимод
- Ҳифзи маълумот: Supcapcaporagitor ва ҳимояи нерӯи барқ барои диски сахт бехатарӣ ва тамомияти маълумотро дар давраи барқ таъмин мекунад.
- Мутобиқшавии экологӣ: Муқовимати баланд ва тарроҳии баланд ва тарроҳии ҳарорати баланд ва бекор кардани субот ва эътимоднокии PC-и саноат ва эътимоднокии муҳити сахт.
- Ташхиси хато ва огоҳии пешакӣ: Муҳофизати ягонаи хато ва огоҳкунии бармаҳал вазъи амалиётии компютерҳои саноатӣ ва бозуи Робикро дар вақти воқеӣ, ошкор ва ҳалли масъалаҳои эҳтимолиро назорат мекунад.
04. Рушди фармоишӣ ва ҳамгироӣ
Дар асоси сохтор ва эҳтиёҷоти назорати дастгоҳи робото ва тавсеа ва тавсеизон барои ноил шудан ба ҳамгироии огоҳона бо сенсорҳо, субъектори ва дигар таҷҳизот таъмин карда мешаванд.
Назорати Proprids Propress Proprider A AK5, бо нишондиҳандаҳои баланд, мутобиқати баланди муҳити зист, амнияти пурқуввати экологӣ ва имконоти пурқудрати коммуникатсионӣ, ки дар бозгашти роботетҳо ва дигар барномаҳо бартариҳои пурқудратро нишон медиҳанд. Бо таъмини таъмини дастгирии устувор, самаранок ва тағйирпазир, дақиқӣ, устуворӣ, дар амалиёти худкушӣ таъмин менамояд, ки барои оптимизатсия ва такмил додани системаҳои назорати мусбии роботикӣ дастгирии қавӣ таъмин менамояд.
Вақти почта: август-12-2024