Дар истеҳсолоти саноатии имрӯза, роботҳои саноатӣ дар ҳама ҷо ҷой доранд, ки одамонро дар бисёр равандҳои вазнин, такроршаванда ё ба таври дигар оддӣ иваз мекунанд. Ба рушди роботҳои саноатӣ нигоҳ карда, бозуи роботиро шакли аввалини роботҳои саноатӣ ҳисобидан мумкин аст. Он вазифаҳои муайяни даст ва бозуи инсонро тақлид карда, вазифаҳои автоматикунонидашуда, аз қабили дастгир кардан, ҳаракат додани ашё ё асбобҳоро мувофиқи барномаҳои муқарраршуда иҷро мекунад. Имрӯз, силоҳҳои роботии саноатӣ як ҷузъи муҳими системаҳои муосири истеҳсолӣ шудаанд.
Дасти роботӣ аз чӣ иборат аст?
Намудҳои маъмули силоҳҳои роботӣ Скара, бозуҳои роботии бисёрсоҳавӣ ва роботҳои муштаракро дар бар мегиранд, ки дар паҳлӯҳои гуногуни ҳаёт ва кор ба таври васеъ истифода мешаванд. Онҳо асосан аз корпуси робот, кабинети идоракунӣ ва кулонҳои таълимӣ иборатанд. Тарҳ ва истеҳсоли кабинети идоракунӣ барои кор, устуворӣ ва эътимоднокии робот муҳим аст. Кабинети идоракунӣ ҳам ҷузъҳои сахтафзор ва ҳам нармафзорро дар бар мегирад. Қисмати сахтафзор аз модулҳои барқ, контроллерҳо, драйверҳо, сенсорҳо, модулҳои коммуникатсионӣ, интерфейсҳои инсон-мошин, модулҳои бехатарӣ ва ғайра иборат аст.
Назоратчӣ
Контроллер ҷузъи асосии кабинети идоракунӣ мебошад. Он барои гирифтани дастурҳо аз оператор ё системаи автоматӣ, ҳисоб кардани траектория ва суръати ҳаракати робот ва идоракунии пайвандҳо ва механизмҳои робот масъул аст. Контроллерҳо маъмулан компютерҳои саноатӣ, контроллерҳои ҳаракат ва интерфейсҳои I/O-ро дар бар мегиранд. Таъмини "суръат, дақиқ, устувории" бозуи роботӣ як меъёри муҳими арзёбии кор барои контроллерҳо мебошад.
Силсилаи контролери саноатии маҷаллаи APQ AK5 дар татбиқи амалии силоҳҳои роботӣ бартариҳо ва хусусиятҳои назаррас дорад.
Хусусиятҳои компютери AK Industrial:
- Протсессори сермахсул: AK5 протсессори N97-ро истифода мебарад, ки қобилиятҳои пуриқтидори коркарди маълумот ва суръати самараноки ҳисобкуниро таъмин намуда, ба талаботи мураккаби назорати силоҳҳои роботӣ ҷавобгӯ мебошад.
- Тарҳрезии компакт: Андозаи хурд ва тарҳи бидуни мухлис фазои насбро сарфа мекунад, садои корро коҳиш медиҳад ва эътимоднокии умумии таҷҳизотро беҳтар мекунад.
- Мутобиқсозии қавӣ ба муҳити зист: Муқовимати компютери саноатии AK5 ба ҳарорати баланд ва паст ба он имкон медиҳад, ки дар муҳити сахти саноатӣ устувор кор кунад ва ба талаботи дастҳои роботӣ дар сенарияҳои гуногуни корӣ ҷавобгӯ бошад.
- Амният ва ҳифзи маълумот: Бо суперконденсаторҳо ва муҳофизати фаъол барои диски сахт муҷаҳҳаз шудааст, он кафолат медиҳад, ки маълумоти муҳим ҳангоми қатъи барқи ногаҳонӣ ба таври муассир муҳофизат карда, аз талафот ё осеби додаҳо пешгирӣ карда мешавад.
- Қобилияти муоширати қавӣ: автобуси EtherCAT-ро дастгирӣ намуда, интиқоли суръати баланд ва ҳамоҳангшудаи маълумотро таъмин мекунад, то ҳамоҳангии дақиқ ва вокуниши воқеиро дар байни ҷузъҳои бозуи робот таъмин кунад.
Истифодаи Силсилаи AK5
APQ AK5-ро ҳамчун воҳиди асосии идоракунӣ истифода мебарад, то ба мизоҷон ҳалли пурраи барномаро пешниҳод кунад:
- Силсилаи AK5-Платформаи Alder Lake-N
- CPU-ҳои мобилии Intel® Alder Lake-N -ро дастгирӣ мекунад
- Як ковокии DDR4 SO-DIMM, то 16 ГБ дастгирӣ мекунад
- Намоиши сеҷонибаи HDMI, DP, VGA
- 2/4 Интерфейси шабакаи Intel® i350 Gigabit бо функсияи ТҶ
- Чор тавсеаи манбаи нур
- 8 вуруди рақамии аз ҷиҳати оптикӣ ҷудошуда ва 8 тавсеаи баромади рақамии аз ҷиҳати оптикӣ ҷудошуда
- Тавсеаи PCIe x4
- Тавсеаи бесими WiFi/4G -ро дастгирӣ мекунад
- Дарунсохти USB 2.0 Type-A барои насби осони асбобҳо
01. Интегратсияи системаи назорати роботӣ:
- Шӯъбаи назорати асосӣ: Компютери саноатии AK5 ҳамчун маркази идоракунии бозуи роботӣ хизмат мекунад, ки барои қабули дастурҳо аз компютери асосӣ ё интерфейс ва коркарди маълумоти бознигарии сенсор дар вақти воқеӣ барои ноил шудан ба назорати дақиқи бозуи робот масъул аст.
- Алгоритми назорати ҳаракат: Алгоритмҳои назорати ҳаракати дохилӣ ё берунӣ траекторияи ҳаракати бозуи робот ва дақиқии ҳаракатро дар асоси параметрҳои пешакии роҳ ва суръат назорат мекунанд.
- Интегратсияи сенсор: Тавассути автобуси EtherCAT ё интерфейсҳои дигар, сенсорҳои гуногун (ба монанди сенсорҳои мавқеъ, сенсорҳои қувва, сенсорҳои визуалӣ ва ғайра) барои назорат ва пешниҳоди бозгашти ҳолати бозуи робот дар вақти воқеӣ муттаҳид карда мешаванд.
02. Коркард ва интиқоли маълумот
- Коркарди самараноки маълумот: Бо истифода аз кори пуриқтидори протсессори N97, маълумоти сенсорӣ зуд коркард ва таҳлил карда мешавад ва иттилооти муфидро барои идоракунии роботҳои дастӣ ба даст меорад.
- Интиқоли маълумот дар вақти воқеӣ: Мубодилаи воқеии маълумот байни ҷузъҳои бозуи роботӣ тавассути автобуси EtherCAT ба даст оварда мешавад, ки суръати ҷиттер ба 20-50μS мерасад ва интиқоли дақиқ ва иҷрои дастурҳои назоратро таъмин мекунад.
03. Кафолати амният ва эътимоднокӣ
- Ҳифзи маълумот: Суперконденсатор ва муҳофизати фаъол барои диски сахт бехатарӣ ва якпорчагии маълумотро ҳангоми қатъи нерӯи барқ таъмин мекунад.
- Мутобиқшавӣ ба муҳити зист: Муқовимат ба ҳарорати баланд ва паст ва тарҳи бидуни мухлис устуворӣ ва эътимоднокии компютери саноатиро дар муҳитҳои сахт беҳтар мекунад.
- Ташхиси хатогиҳо ва огоҳии барвақт: Ташхиси ҳамгирошудаи хатогиҳо ва системаҳои огоҳии бармаҳал ҳолати кори компютери саноатӣ ва бозуи роботиро дар вақти воқеӣ назорат карда, мушкилоти эҳтимолиро сари вақт ошкор ва ҳал мекунанд.
04. Рушди фармоишӣ ва ҳамгироӣ
Дар асоси сохтор ва эҳтиёҷоти назорати бозуи робот, интерфейсҳои мувофиқ ва модулҳои васеъкунӣ барои ноил шудан ба ҳамгироии бефосила бо сенсорҳо, фаъолкунандаҳо ва дигар таҷҳизот таъмин карда мешаванд.
Силсилаи контролери саноатии маҷаллаи AK5-и APQ бо иҷрои баланд, тарҳи паймон, мутобиқати қавии муҳити зист, амният ва ҳифзи додаҳо ва қобилиятҳои пурқуввати иртиботӣ бартариҳои назаррасро дар шкафҳои идоракунии дастони роботӣ ва дигар барномаҳо нишон медиҳад. Бо пешниҳоди дастгирии техникии устувор, муассир ва чандир, он «суръат, дақиқ, устувории» бозуи роботиро дар амалиёти автоматӣ таъмин намуда, барои оптимизатсия ва такмилдиҳии системаҳои идоракунии роботҳои робот дастгирии қавӣ пешкаш мекунад.
Вақти фиристодан: 12-уми август-2024