TAC-3000 Robot Controller / Ҳамкории роҳи автомобилӣ
Идоракунии дурдаст
Мониторинги вазъият
Истифода ва нигоҳдории дурдаст
Назорати бехатарӣ
БО МО ТАМОС ГИРЕДТАВСИФИ МАҲСУЛОТ
APQ Controller Collaboration Vehicle-Road TAC-3000 як контролери сермаънои AI мебошад, ки махсус барои барномаҳои ҳамкории нақлиёт ва роҳ тарҳрезӣ шудааст. Ин контроллер модулҳои асосии пайвасткунаки NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM-ро истифода мебарад, ки ҳисоббарории баландсифати AI-ро бо то 100 TOPS қудрати ҳисоббарор дастгирӣ мекунад. Он бо 3 бандарҳои Gigabit Ethernet ва 4 порти USB 3.0 стандартӣ меояд, ки пайвастҳои баландсуръат ва устувори шабакавӣ ва қобилияти интиқоли маълумотро таъмин мекунад. Контроллер инчунин як қатор хусусиятҳои васеъкуниро дастгирӣ мекунад, аз ҷумла ихтиёрии 16-бит DIO ва 2 порти танзимшавандаи RS232/RS485 COM, ки иртиботро бо дастгоҳҳои беруна осон мекунад. Он тавсеаи қобилиятҳои 5G/4G/WiFi-ро дастгирӣ намуда, пайвастҳои устувори алоқаи бесимиро таъмин мекунад. Дар робита ба таъмини қувваи барқ, TAC-3000 вуруди шиддати васеъи DC 12 ~ 28V -ро дастгирӣ мекунад ва ба муҳити гуногуни барқ мутобиқ мешавад. Илова бар ин, тарҳи бефосилаи бефосилаи он бо бадани баланд-металлӣ қодир аст ба шароити сахти муҳити зист тоб оварад. Он ҳам имконоти васлкунии роҳи оҳани мизи корӣ ва ҳам DIN-ро дастгирӣ мекунад, ки имкон медиҳад, ки мувофиқи эҳтиёҷоти воқеии барнома насб ва ҷойгир карда шавад.
Хулоса, бо қобилиятҳои пуриқтидори ҳисоббарории AI, пайвастҳои баландсуръати шабакавӣ, интерфейсҳои ғании I/O ва тавсеаи истисноии худ, Controller ҳамкории APQ Vehicle-Road TAC-3000 дастгирии устувор ва муассирро барои барномаҳои ҳамкории автомобил ва роҳ таъмин мекунад. Новобаста аз он ки дар нақлиёти интеллектуалӣ, ронандагии мустақил ё дигар соҳаҳои алоқаманд, он ба ниёзҳои сенарияҳои гуногуни мураккаби татбиқ ҷавобгӯ аст.
| Модели | TAC-3000 | ||||
| Системаи коркардкунанда | СОМ | Нано | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16 ГБ |
| Фаъолияти AI | 472 ГФЛОПС | 1,33 ТФЛОПС | 21 ТОП | ||
| GPU | GPU меъмории 128-аслӣ NVIDIA Maxwell™ | GPU меъмории 256-аслӣ NVIDIA Pascal™ | GPU меъмории 384-аслӣ NVIDIA Volta™ бо 48 ядрои тензор | ||
| Басомади максималии GPU | 921 МГц | 1,3 ГГц | 1100 МГц | ||
| ВПМ - Воҳиди Пардозиши Марказӣ | Протсессори чоргонаи ARM® Cortex®-A57 MPCore | Дугона-аслӣ NVIDIA DenverTM 2 CPU 64-бита ва чоргонаи протсессори Arm® Cortex®-A57 MPCore | 6-аслӣ NVIDIA Carmel Arm® v8.2 CPU 64-бита 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| Басомади максималии CPU | 1,43 ГГц | Денвер 2: 2 ГГц Cortex-A57: 2 ГГц | 1,9 ГГц | ||
| Хотира | 4 ГБ 64-бита LPDDR4 25,6 ГБ/с | 4 ГБ 128-бита LPDDR4 51,2 ГБ/с | 8 ГБ 128-бит LPDDR4x 59,7 ГБ/с | 16 ГБ 128-бит LPDDR4x 59,7 ГБ/с | |
| TDP | 5Вт-10Вт | 7,5 Вт - 15 Вт | 10Вт - 20Вт | ||
| Системаи коркардкунанда | СОМ | Orin Nano 4 ГБ | Orin Nano 8 ГБ | Orin NX 8 ГБ | Orin NX 16 ГБ |
| Фаъолияти AI | 20 ТОП | 40 ТОП | 70 боло | 100 ТОП | |
| GPU | 512-аслӣ NVIDIA Ампер меъмории GPU бо 16 ядрои тензор | 1024-аслӣ NVIDIA Ампер меъмории GPU бо 32 ядрои тензор | 1024-аслӣ NVIDIA Ампер меъмории GPU бо 32 ядрои тензор | ||
| Басомади максималии GPU | 625 МГц | 765 МГц | 918 МГц |
| |
| ВПМ - Воҳиди Пардозиши Марказӣ | 6-аслӣ Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-бита CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-аслӣ Arm® Cortex® A78AE v8.2 CPU 64-бита 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8-аслӣ Arm® Cortex® A78AE v8.2 CPU 64-бита 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| Басомади максималии CPU | 1,5 ГГц | 2 ГГц | |||
| Хотира | 4 ГБ 64-бита LPDDR5 34 ГБ/с | 8 ГБ 128-бита LPDDR5 68 ГБ/с | 8 ГБ 128-бит LPDDR5 102,4 ГБ/с | 16 ГБ 128-бит LPDDR5 102,4 ГБ/с | |
| TDP | 7Вт - 10Вт | 7Вт - 15Вт | 10Вт - 20Вт | 10Вт - 25Вт | |
| Ethernet | Назоратчӣ | 1 * чипи GBE LAN (сигнали LAN аз System-on-Module), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Мбит/с | |||
| Нигоҳдорӣ | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (Orin Nano ва Orin NX SOMs eMMC-ро дастгирӣ намекунанд) | |||
| М.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano ва Orin NX SOMs сигнали PCIe x4 мебошанд, дар ҳоле ки дигар SOMҳо сигнали PCIe x1 мебошанд) | ||||
| Ковокии TF | 1 * Слот корти TF (Orin Nano ва Orin NX SOMs корти TF-ро дастгирӣ намекунанд) | ||||
| Васеъшавӣ Ҷойҳо | Мини PCIe | 1 * Мини Slot PCIe (PCIe x1+USB 2.0, бо 1 * Nano SIM корт) (Nano SOM сигнали PCIe x1 надорад) | |||
| М.2 | 1 * Slot Key-B M.2 (USB 3.0, бо 1 * Nano SIM корт, 3052) | ||||
| Дар пеши I/O | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (Намуди А) | ||||
| Намоиш | 1 * HDMI: Ҳалли то 4K @ 60 Гц | ||||
| Тугма | 1 * Тугмаи барқ + LED барқ 1 * Тугмаи барқароркунии система | ||||
| I/O тараф | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Тугма | 1 * Тугмаи барқарорсозӣ | ||||
| Антенна | 4 * Сӯрохи антенна | ||||
| SIM | 2 * Нано SIM | ||||
| Вуруди дохилӣ | Силсила | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, вафли, Гузариш ҷаҳида) 1 * RS232/TTL (COM3, вафли, Гузариш Jumper) | |||
| PWRBT | 1 * Тугмаи барқ (вафли) | ||||
| PWRLED | 1 * LED барқ (вафли) | ||||
| Аудио | 1 * Аудио (Line-Out + MIC, вафли) 1 * Амплификатор, 3-Вт (дар як канал) ба 4-Ом борҳо (вафли) | ||||
| GPIO | 1 * 16 бит DIO (8xDI ва 8xDO, вафли) | ||||
| CAN Bus | 1 * CAN (вафли) | ||||
| ФАН | 1 * мухлиси CPU (вафли) | ||||
| Таъмини нерӯ | Навъи | DC, AT | |||
| Шиддати вуруди нерӯ | 12~28V DC | ||||
| Пайвасткунак | Блоки терминал, 2Pin, P = 5.00 / 5.08 | ||||
| Батареяи RTC | Ҳуҷайраи танга CR2032 | ||||
| Дастгирии OS | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Механикӣ | Маводи баста | Радиатор: хӯлаи алюминий, қуттӣ: SGCC | |||
| Андозаҳо | 150,7мм(Л) * 144,5мм(В) * 45мм(Н) | ||||
| Монтаж | Мизи корӣ, DIN-рейс | ||||
| Муҳити зист | Системаи тақсимоти гармӣ | Тарҳрезии мухлиси камтар | |||
| Ҳарорати корӣ | -20~60℃ бо ҷараёни ҳаво 0,7 м/с | ||||
| Ҳарорати нигоҳдорӣ | -40 ~ 80 ℃ | ||||
| Рутубати нисбӣ | 10 то 95% (ғайриконденсатсионӣ) | ||||
| Вибрация | 3Grms@5~500Hz, тасодуфӣ, 1соат/меҳвар (IEC 60068-2-64) | ||||
| Шок | 10G, ним синус, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
НАМУНАХОРО ГИРЕД
Самаранок, бехатар ва боэътимод. Таҷҳизоти мо ҳалли дурусти ҳама гуна талаботро кафолат медиҳад. Ҳар рӯз аз таҷрибаи соҳаи мо баҳра баред ва арзиши иловашударо тавлид кунед.
Барои пурсиш клик кунед
