ในการผลิตเชิงอุตสาหกรรมในปัจจุบัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอยู่ทุกหนทุกแห่ง แทนที่มนุษย์ในกระบวนการที่หนักหน่วง ซ้ำซาก หรืออย่างอื่นที่ธรรมดา เมื่อมองย้อนกลับไปถึงการพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แขนหุ่นยนต์ถือได้ว่าเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรูปแบบแรกสุด โดยเลียนแบบการทำงานบางอย่างของมือและแขนของมนุษย์ โดยทำงานอัตโนมัติ เช่น การจับ การเคลื่อนย้ายสิ่งของ หรือเครื่องมือในการใช้งานตามโปรแกรมที่ตายตัว ปัจจุบัน แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้กลายเป็นส่วนสำคัญของระบบการผลิตสมัยใหม่
แขนหุ่นยนต์ประกอบด้วยอะไร?
แขนหุ่นยนต์ประเภททั่วไป ได้แก่ สการ่า แขนหุ่นยนต์หลายแกน และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านต่างๆ ของชีวิตและการทำงาน ส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์ ตู้ควบคุม และตัวห้อยการสอน การออกแบบและการผลิตตู้ควบคุมมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อประสิทธิภาพ ความเสถียร และความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์ ตู้ควบคุมมีทั้งส่วนประกอบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ประกอบด้วยโมดูลพลังงาน ตัวควบคุม ไดรเวอร์ เซ็นเซอร์ โมดูลการสื่อสาร ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร โมดูลความปลอดภัย และอื่นๆ
ผู้ควบคุม
ตัวควบคุมเป็นองค์ประกอบหลักของตู้ควบคุม มีหน้าที่รับคำสั่งจากผู้ปฏิบัติงานหรือระบบอัตโนมัติ คำนวณวิถีการเคลื่อนที่และความเร็วของหุ่นยนต์ และควบคุมข้อต่อและแอคชูเอเตอร์ของหุ่นยนต์ โดยทั่วไปตัวควบคุมจะประกอบด้วยพีซีอุตสาหกรรม ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว และอินเทอร์เฟซ I/O การตรวจสอบให้แน่ใจว่า "ความเร็ว ความแม่นยำ และความเสถียร" ของแขนหุ่นยนต์เป็นเกณฑ์การประเมินประสิทธิภาพที่สำคัญสำหรับตัวควบคุม
ตัวควบคุมอุตสาหกรรมแบบนิตยสารของ APQ ซีรีส์ AK5 มีข้อดีและคุณสมบัติที่สำคัญในการใช้งานแขนหุ่นยนต์ในทางปฏิบัติ
คุณสมบัติของพีซีอุตสาหกรรม AK:
- โปรเซสเซอร์ประสิทธิภาพสูง: AK5 ใช้โปรเซสเซอร์ N97 เพื่อให้มั่นใจถึงความสามารถในการประมวลผลข้อมูลที่ทรงพลังและความเร็วในการคำนวณที่มีประสิทธิภาพ ตรงตามข้อกำหนดการควบคุมที่ซับซ้อนของแขนหุ่นยนต์
- การออกแบบที่กะทัดรัด: ขนาดเล็กและการออกแบบไร้พัดลมช่วยประหยัดพื้นที่ในการติดตั้ง ลดเสียงรบกวนในการทำงาน และปรับปรุงความน่าเชื่อถือโดยรวมของอุปกรณ์
- การปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อมที่แข็งแกร่ง: พีซีอุตสาหกรรม AK5 มีความต้านทานต่ออุณหภูมิสูงและต่ำทำให้สามารถทำงานได้อย่างเสถียรในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง ตอบสนองความต้องการของแขนหุ่นยนต์ในสถานการณ์การทำงานที่แตกต่างกัน
- ความปลอดภัยและการป้องกันข้อมูล: ติดตั้งซุปเปอร์คาปาซิเตอร์และการป้องกันการเปิดเครื่องสำหรับฮาร์ดไดรฟ์ ช่วยให้มั่นใจได้ว่าข้อมูลสำคัญได้รับการปกป้องอย่างมีประสิทธิภาพในระหว่างที่ไฟฟ้าดับกะทันหัน ป้องกันข้อมูลสูญหายหรือเสียหาย
- ความสามารถในการสื่อสารที่แข็งแกร่ง: รองรับบัส EtherCAT ทำให้เกิดการส่งข้อมูลแบบซิงโครไนซ์ความเร็วสูง เพื่อให้มั่นใจในการประสานงานที่แม่นยำและการตอบสนองแบบเรียลไทม์ระหว่างส่วนประกอบแขนหุ่นยนต์
การใช้งานซีรีส์ AK5
APQ ใช้ AK5 เป็นหน่วยควบคุมหลักเพื่อมอบโซลูชันการใช้งานที่สมบูรณ์แก่ลูกค้า:
- ซีรี่ส์ AK5—แพลตฟอร์ม Alder Lake-N
- รองรับซีพียูมือถือซีรีส์ Intel® Alder Lake-N
- สล็อต DDR4 SO-DIMM หนึ่งช่อง รองรับสูงสุด 16GB
- เอาต์พุตการแสดงผล HDMI, DP, VGA สามทาง
- อินเทอร์เฟซเครือข่าย 2/4 Intel® i350 Gigabit พร้อมฟังก์ชัน POE
- การขยายแหล่งกำเนิดแสงสี่ดวง
- อินพุตดิจิตอลที่แยกได้ 8 ช่องและส่วนขยายเอาต์พุตดิจิตอลที่แยกได้ 8 ช่อง
- ส่วนขยาย PCIe x4
- รองรับการขยายสัญญาณไร้สาย WiFi/4G
- USB 2.0 Type-A ในตัวเพื่อการติดตั้งดองเกิลที่ง่ายดาย
01. บูรณาการระบบควบคุมแขนหุ่นยนต์:
- หน่วยควบคุมหลัก: พีซีอุตสาหกรรม AK5 ทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางควบคุมของแขนหุ่นยนต์ รับผิดชอบในการรับคำสั่งจากคอมพิวเตอร์แม่ข่ายหรืออินเทอร์เฟซ และประมวลผลข้อมูลป้อนกลับของเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์เพื่อให้สามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำ
- อัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหว: อัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหวในตัวหรือภายนอกจะควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์และความแม่นยำในการเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและพารามิเตอร์ความเร็ว
- บูรณาการเซ็นเซอร์: ผ่านบัส EtherCAT หรืออินเทอร์เฟซอื่นๆ เซ็นเซอร์ต่างๆ (เช่น เซ็นเซอร์ตำแหน่ง เซ็นเซอร์แรง เซ็นเซอร์ภาพ ฯลฯ) จะถูกรวมเข้าด้วยกันเพื่อตรวจสอบและให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับสถานะของแขนหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์
02. การประมวลผลและการส่งข้อมูล
- การประมวลผลข้อมูลที่มีประสิทธิภาพ: ข้อมูลเซ็นเซอร์ได้รับการประมวลผลและวิเคราะห์อย่างรวดเร็วโดยใช้ประสิทธิภาพอันทรงพลังของโปรเซสเซอร์ N97 โดยดึงข้อมูลที่เป็นประโยชน์สำหรับการควบคุมแขนหุ่นยนต์
- การส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์: การแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบเรียลไทม์ระหว่างส่วนประกอบแขนหุ่นยนต์ทำได้ผ่านบัส EtherCAT ด้วยความเร็วกระวนกระวายใจถึง 20-50μS ทำให้มั่นใจได้ถึงการส่งผ่านและการดำเนินการตามคำสั่งควบคุมที่แม่นยำ
03. การประกันความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ
- การปกป้องข้อมูล: ซุปเปอร์คาปาซิเตอร์และการป้องกันการเปิดเครื่องสำหรับฮาร์ดไดรฟ์ช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยและความสมบูรณ์ของข้อมูลในระหว่างที่ไฟฟ้าดับ
- การปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม: ความต้านทานต่ออุณหภูมิสูงและต่ำและการออกแบบที่ไม่มีพัดลมช่วยเพิ่มเสถียรภาพและความน่าเชื่อถือของพีซีอุตสาหกรรมในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง
- การวินิจฉัยข้อบกพร่องและการเตือนล่วงหน้า: การวินิจฉัยข้อผิดพลาดในตัวและระบบเตือนภัยล่วงหน้าจะตรวจสอบสถานะการทำงานของพีซีอุตสาหกรรมและแขนหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ ตรวจจับและแก้ไขปัญหาที่อาจเกิดขึ้นได้ในทันที
04. การพัฒนาและบูรณาการแบบกำหนดเอง
ตามความต้องการด้านโครงสร้างและการควบคุมของแขนหุ่นยนต์ อินเทอร์เฟซและโมดูลส่วนขยายที่เหมาะสมได้รับการจัดเตรียมไว้เพื่อให้สามารถใช้งานร่วมกับเซ็นเซอร์ แอคชูเอเตอร์ และอุปกรณ์อื่นๆ ได้อย่างราบรื่น
ซีรีส์ AK5 ตัวควบคุมอุตสาหกรรมสไตล์นิตยสารของ APQ มีประสิทธิภาพสูง การออกแบบกะทัดรัด ความสามารถในการปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อมที่แข็งแกร่ง ความปลอดภัยและการปกป้องข้อมูล และความสามารถในการสื่อสารที่ทรงพลัง แสดงให้เห็นถึงข้อได้เปรียบที่สำคัญในตู้ควบคุมแขนหุ่นยนต์และการใช้งานอื่น ๆ ด้วยการให้การสนับสนุนทางเทคนิคที่มั่นคง มีประสิทธิภาพ และยืดหยุ่น ช่วยให้มั่นใจได้ว่า "ความเร็ว ความแม่นยำ ความเสถียร" ของแขนหุ่นยนต์ในการทำงานแบบอัตโนมัติ โดยให้การสนับสนุนอย่างเต็มที่สำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพและการอัพเกรดระบบควบคุมแขนหุ่นยนต์
เวลาโพสต์: 12 ส.ค.-2024