ในการผลิตอุตสาหกรรมในปัจจุบันหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอยู่ทุกหนทุกแห่งแทนที่มนุษย์ในกระบวนการที่หนักหน่วงซ้ำซากหรืออื่น ๆ เมื่อมองย้อนกลับไปที่การพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนหุ่นยนต์ถือได้ว่าเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เก่าแก่ที่สุด มันเลียนแบบฟังก์ชั่นบางอย่างของมือและแขนของมนุษย์ดำเนินงานอัตโนมัติเช่นการคว้าวัตถุที่เคลื่อนย้ายหรือเครื่องมือปฏิบัติการตามโปรแกรมคงที่ วันนี้อาวุธหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้กลายเป็นส่วนสำคัญของระบบการผลิตที่ทันสมัย
แขนหุ่นยนต์ประกอบด้วยอะไร?
แขนหุ่นยนต์ทั่วไป ได้แก่ Scara แขนหุ่นยนต์หลายแกนและหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านต่าง ๆ ของชีวิตและการทำงาน พวกเขาส่วนใหญ่ประกอบด้วยร่างกายหุ่นยนต์ตู้ควบคุมและการสอนจี้ การออกแบบและการผลิตตู้ควบคุมมีความสำคัญต่อประสิทธิภาพความเสถียรและความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์ ตู้ควบคุมมีทั้งส่วนประกอบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ส่วนฮาร์ดแวร์ประกอบด้วยโมดูลพลังงานคอนโทรลเลอร์ไดรเวอร์เซ็นเซอร์โมดูลการสื่อสารอินเตอร์เฟสเครื่องจักรของมนุษย์โมดูลความปลอดภัยและอื่น ๆ
คอนโทรลเลอร์
คอนโทรลเลอร์เป็นองค์ประกอบหลักของตู้ควบคุม มันมีหน้าที่รับผิดชอบในการรับคำแนะนำจากผู้ประกอบการหรือระบบอัตโนมัติคำนวณวิถีการเคลื่อนที่และความเร็วของหุ่นยนต์และควบคุมข้อต่อและแอคทูเอเตอร์ของหุ่นยนต์ โดยทั่วไปแล้วคอนโทรลเลอร์จะรวมถึงพีซีอุตสาหกรรมตัวควบคุมการเคลื่อนไหวและอินเทอร์เฟซ I/O การสร้างความมั่นใจว่า "ความเร็วความแม่นยำความเสถียร" ของแขนหุ่นยนต์เป็นเกณฑ์การประเมินประสิทธิภาพที่สำคัญสำหรับคอนโทรลเลอร์
AK5 Series AK5 Series ของนิตยสาร APQ มีข้อได้เปรียบและคุณสมบัติที่สำคัญในการใช้อาวุธหุ่นยนต์ในทางปฏิบัติ
คุณสมบัติของพีซีอุตสาหกรรม AK:
- โปรเซสเซอร์ประสิทธิภาพสูง: AK5 ใช้โปรเซสเซอร์ N97 สร้างความมั่นใจในความสามารถในการประมวลผลข้อมูลที่มีประสิทธิภาพและความเร็วในการคำนวณที่มีประสิทธิภาพตรงตามข้อกำหนดการควบคุมที่ซับซ้อนของแขนหุ่นยนต์
- การออกแบบขนาดกะทัดรัด: ขนาดเล็กและการออกแบบที่ไม่มีพัดลมช่วยประหยัดพื้นที่การติดตั้งลดเสียงรบกวนในการทำงานและปรับปรุงความน่าเชื่อถือโดยรวมของอุปกรณ์
- ความสามารถในการปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อมที่แข็งแกร่ง: ความต้านทานของพีซีอุตสาหกรรม AK5 ต่ออุณหภูมิสูงและต่ำช่วยให้สามารถทำงานได้อย่างเสถียรในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรงตอบสนองความต้องการของแขนหุ่นยนต์ในสถานการณ์การทำงานที่แตกต่างกัน
- ความปลอดภัยของข้อมูลและการป้องกัน: ติดตั้ง supercapacitors และการป้องกันพลังงานสำหรับฮาร์ดไดรฟ์ช่วยให้มั่นใจได้ว่าข้อมูลที่สำคัญได้รับการปกป้องอย่างมีประสิทธิภาพในระหว่างการหยุดทำงานอย่างฉับพลันป้องกันการสูญเสียข้อมูลหรือความเสียหาย
- ความสามารถในการสื่อสารที่แข็งแกร่ง: รองรับบัส Ethercat, บรรลุการส่งข้อมูลความเร็วสูง, ซิงโครไนซ์เพื่อให้แน่ใจว่าการประสานงานที่แม่นยำและการตอบสนองแบบเรียลไทม์ระหว่างส่วนประกอบแขนหุ่นยนต์
แอปพลิเคชันของซีรี่ส์ AK5
APQ ใช้ AK5 เป็นหน่วยควบคุมหลักเพื่อให้ลูกค้าได้รับโซลูชันแอปพลิเคชันที่สมบูรณ์:
- AK5 Series-แพลตฟอร์ม Lake-N Alder
- รองรับ CPU Mobile Intel® Alder Lake-N Series
- ช่อง DDR4 SO-DIMM หนึ่งช่องรองรับได้มากถึง 16GB
- HDMI, DP, เอาต์พุตแสดงผลสามทาง VGA
- 2/4 Intel® I350 Gigabit Network Interfaces พร้อมฟังก์ชั่น POE
- การขยายแหล่งกำเนิดแสงสี่แบบ
- 8 อินพุตดิจิตอลที่แยกได้ด้วยแสงและการขยายเอาต์พุตดิจิตอล 8 แบบแยกกันออกมา
- การขยายตัวของ PCIE X4
- รองรับการขยายตัวแบบไร้สาย WiFi/4G
- USB 2.0 Type-A ในตัวเพื่อการติดตั้งดอนเกิลส์ได้ง่าย
01. การรวมระบบควบคุมแขนหุ่นยนต์: การรวม:
- ชุดควบคุมหลัก: พีซีอุตสาหกรรม AK5 ทำหน้าที่เป็นศูนย์ควบคุมของแขนหุ่นยนต์ซึ่งรับผิดชอบในการรับคำแนะนำจากคอมพิวเตอร์โฮสต์หรืออินเทอร์เฟซและข้อมูลการตอบรับเซ็นเซอร์การประมวลผลแบบเรียลไทม์เพื่อให้ได้การควบคุมแขนหุ่นยนต์ที่แม่นยำ
- อัลกอริทึมการควบคุมการเคลื่อนไหว: อัลกอริทึมการควบคุมการเคลื่อนไหวในตัวหรือภายนอกควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และความแม่นยำในการเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่ตั้งไว้ล่วงหน้าและพารามิเตอร์ความเร็ว
- การรวมเซ็นเซอร์: ผ่านบัส Ethercat หรืออินเทอร์เฟซอื่น ๆ เซ็นเซอร์ต่าง ๆ (เช่นเซ็นเซอร์ตำแหน่งเซ็นเซอร์แรงเซ็นเซอร์ภาพ ฯลฯ ) ถูกรวมเข้าด้วยกันเพื่อตรวจสอบและให้ข้อเสนอแนะสถานะของแขนหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์
02. การประมวลผลและการส่งข้อมูล
- การประมวลผลข้อมูลที่มีประสิทธิภาพ: การใช้ประสิทธิภาพที่ทรงพลังของโปรเซสเซอร์ N97 ข้อมูลเซ็นเซอร์จะถูกประมวลผลและวิเคราะห์อย่างรวดเร็วโดยแยกข้อมูลที่เป็นประโยชน์สำหรับการควบคุมแขนหุ่นยนต์
- การส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์: การแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบเรียลไทม์ระหว่างส่วนประกอบแขนหุ่นยนต์สามารถทำได้ผ่านบัส Ethercat โดยมีความเร็วกระวนกระวายใจถึง20-50μsทำให้มั่นใจได้ว่าการส่งสัญญาณที่แม่นยำและการดำเนินการตามคำแนะนำในการควบคุม
03. การประกันความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ
- การป้องกันข้อมูล: Supercapacitor และ Power-On Protection สำหรับฮาร์ดไดรฟ์ให้ความมั่นใจกับความปลอดภัยและความสมบูรณ์ของข้อมูลในระหว่างการหยุดทำงานของระบบ
- การปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม: การต่อต้านอุณหภูมิสูงและอุณหภูมิต่ำและการออกแบบแบบไม่มีพัดลมช่วยเพิ่มความเสถียรและความน่าเชื่อถือของพีซีอุตสาหกรรมในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง
- การวินิจฉัยข้อผิดพลาดและการเตือนล่วงหน้า: การวินิจฉัยความผิดพลาดแบบบูรณาการและระบบเตือนภัยล่วงหน้าตรวจสอบสถานะการดำเนินงานของพีซีอุตสาหกรรมและแขนหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ตรวจจับและแก้ไขปัญหาที่อาจเกิดขึ้นทันที
04. การพัฒนาและการรวมที่กำหนดเอง
ขึ้นอยู่กับความต้องการโครงสร้างและการควบคุมของแขนหุ่นยนต์อินเทอร์เฟซที่เหมาะสมและโมดูลการขยายตัวนั้นมีไว้เพื่อให้ได้การบูรณาการอย่างราบรื่นกับเซ็นเซอร์แอคทูเอเตอร์และอุปกรณ์อื่น ๆ
AK5 ซีรี่ส์ AK5 ซีรี่ส์ของนิตยสารสไตล์ APQ ที่มีประสิทธิภาพสูงการออกแบบขนาดกะทัดรัดการปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อมที่แข็งแกร่งความปลอดภัยของข้อมูลและการป้องกันและความสามารถในการสื่อสารที่ทรงพลังแสดงให้เห็นถึงข้อได้เปรียบที่สำคัญในตู้ควบคุมแขนหุ่นยนต์และแอพพลิเคชั่นอื่น ๆ ด้วยการให้การสนับสนุนทางเทคนิคที่มั่นคงมีประสิทธิภาพและยืดหยุ่นทำให้มั่นใจได้ว่า "ความเร็วความแม่นยำความเสถียร" ของแขนหุ่นยนต์ในการดำเนินงานอัตโนมัติให้การสนับสนุนที่แข็งแกร่งสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพและการอัพเกรดระบบควบคุมแขนหุ่นยนต์
เวลาโพสต์: ส.ค.-12-2024