Häzirki wagtda senagat önümçilikde, medeniýet robotlarynda adamlary köp derejede, gizlin, gaýtalanýan ýa-da moundbere prosesine çalyşmakdyr. Senagat rototlarynyň ösüşine seredip, robot gol senagat robotynyň iň irki görnüşini göz öňünde tutup bolar. Bu adamyň we eliniň kesgitlenen programmalara laýyklykda awtomatlaşdyrylan ýumuşlary amala aşyrýarys. Häzirki wagtda senagat robot eserleri häzirki zaman önüm ulgamlarynyň möhüm bölegine öwrüldi.
Robot goly näme?
Robotyň umumy görnüşleri, durmuşyň dürli taraplaryny we durmuş disterlarynda giň taraplaryny giňden ulanylan, bilelikdäki robotlar we bilelikdäki robotlar bar. Esasan robot edarasyndan, dolandyryş ministrliginden we mätençden okaýarkalardan ybarat. Dolandyryşdan dolandyryş kabinamynyň dizaýny we önümçiligi robotyň ýerine ýetiriş, durnuklylyk, durnuklylyk we ygtybarlylykda möhümdir. Dolandyryş kabineti enjamyň enjamlary we programma üpjünçiligini öz içine alýar. Howa bölegi, gözegçilik moduklary, gözegçilik edýänleri, sürüjiler, sensorlaryň sanawyny, adam-dükan modullary, howpsuzlyk modullary we başgalar.
Gözegçi
Dolandyryjy dolandyryş kabinetiniň esasy bölegidir. Robotyň hereket traýektoryny we tizligini hasaplaýan operator ýa-da awtomatlaşdyrylan ulgamyň görkezmesi we robotyň bogunlaryna we hereketsizlerine hasaplamaga jogapkärdir. Dolandyryjylar, adatça senagat kompýuterleri, hereket dolandyryşçylary, i / o interfeýsleri öz içine alýar. Robot golunyň "tizlikmi, durnuklylygyny" durnuklylygyny "ösüş hukuklaryny goraýyş ölçegli bolan mahrumlyk tankytçysy.
Apkanyň magazineurnalynyň stilindäki senagaty gözegçilikçi gämi duralgasynda robot keselleriniň amaly ulanylyşynda möhüm önümleri we aýratynlyklary bar.
Ak senagat pasly aýratynlyklary:
- Ýokary öndürijilik prosessory: AK5 AK5 N97 prosessor ulanýar, robotlaryň çözmegiň çylşyrymly gözegçilik talaplaryny kanagatlandyryň.
- Ykjam dizaýn: Kiçi göwrümli we janköýer dizaýn, gurulýan ýerleri tygşytlap, amaly taýdan güýçlendiriň we enjamlary umumy ygtybarlylygyny ýokarlandyrmak.
- Güýçli daşky gurşaw uýgunlaşma: AK5 Senagat Pyokary we pes tematanyň berk garşylyky, köpürjik senagat gurşawyna gönükdirmäge mejburlygy, dürli iş ssenariýalarynda robot keselinde geçirilen robot keselinde geçirilen robot keselinde geçirilen robot keselinde geçirilen robot keselinde geçirilen robot keselinde geçirilen robot keselinde geçirilen robot keselinde geçirilen robot keselinde geçirilen robot keselinde geçirilen robot keselinde geçirilen robotyň talaplaryna laýyk gelmäge mümkinçilik berýär.
- Maglumat howpsuzlygy we gorag: Hasylky kür enjamlar bilen enjamlaşdyrylan, bu möhüm derejede berkitmek, aňlylygyň ýa-da zeper ýetmeginde möhüm maglumatlaryň netijeli goralýandygyny aňladýar.
- Güýçli aragatnaşyk ukyplylygy: Ethercat awtobusyny goldaragy üpjün edýär, ýokary tizlik gazanmak üçin ýokary tizlikli gazlandyr, robotyň komponentleriniň arasynda takyk utgaşdyrylmagyny we hakykydygyny üpjün etmek üçin Maglumat geçişine sinhronlaşdyrmak.
AK5 seriýasynyň ulanylyşy
APQ, "APQ" "AC5" -ni "Doly programma çözgüdi" bilen müşderiler üçin esasy dolandyryş bölümi hökmünde ulanýar:
- AK5 seriýaly we Alder köl-n platformasy
- Intel® Alder kölini-n Serial Mobile CPU-ny goldaýar
- Bir DDR4 SANDM SPT, 16 Gb çenli goldaýar
- HDMI, DP, DP, VGA üç taraplaýyn disleýiş çykyşy
- 2/4 Intel® I350 I350 I350 I350-i POE funksiýasy bilen
- Dört ýeňil çeşme giňeltmek
- 8 optiki izolirlenen sanly giriş we 8 optiki izolirlenen sanly netijeler giňeltmek
- PCII x4 giňeltmek
- WiFi / 4G simsiz giňelmegini goldaýar
- Gurlan USB 2.0 görnüşi Dişleri aňsat gurmak üçin
01. Robot goly dolandyryşy ulgamyň integrasiýasy:
- Esasy dolandyryş bölümi: AK5 Sciorce Hobran kompýuterinde ýa-da interfeýsinden görkezme tabşyrmak we datçoryň seslenmesine robotynyň eline gözegçilik etmek üçin datçigi seslenme maglumatlary almak üçin jogapkärçilikde berdi.
- Hereket gözegçiligi algoritm: Gurlan ýa-da daşarky hereketden goraýjy algoritmalar algoritmalar roboritmenleriň "Prezete" -iň we tizlik parametrlerine esaslanýan robotyň hereket traýektorasyna gözegçilik edýär.
- Datçigiň integrasiýasy: "Efherecat awtobusy, dürli güjükler, dürli hereketler," Robors "-y" datçikdirijiler, "-ni datçiskorlar ýaly we ş.m.) gözegçilik etmek üçin robotyň goluny hakyky wagtda aňladýar.
02. Maglumatlary gaýtadan işlemek we geçiriş
- Netijeli maglumatlar gaýtadan işlemek: N97 prosessorynyň güýçli ýerine ýetirilmegini ulanyň, datçigmeler maglumatlaryny robot goly üçin peýdaly maglumatlary gaýtadan işleýän we güýçlendirmek işlenip düzülýär.
- Hakyky wagtda maglumat geçirişi: Efotiki goluň arasyndaky reot, gözegçilik boýunça görkezmeleriň takyk geçirilişigini we ýerine ýetirilmeginiň 20-50 töweregi-pasportyňy üpjün edilmegini üpjün etmek we jezalandyryň.
03. Howpsuzlyk we ygtybarlylyk kepilligi
- Maglumatlary goramak: Säwkerapacitor we gaty diski bolan güýçli goramagy, ulgam elektrik togtalanmagynda maglumatlaryň howpsuzlygyny we bitewiligini üpjün ediň.
- Daşky gurşawy uýgunlaşma: Ýokary we pes temperatura garşylygy we pansiz dizaýn senagat pyşyrlyklarynyň durnuklylygyny ýokarlandyrýar we berk şertlerde ygtybarlylygy ösdürýär.
- Erbetlik diagnoz we irki duýduryş: Integrita diagnozi we irki duýduryş ulgamlary hakyky wagtda derrew senagat punktynyň ýagdaýyny derrew kesgitlemäge we potensial meseleleri amalyýetleşdirdire we çözmäge kömek edýär.
04. Düzediş we integrasiýa
Robotyň düzümine we gözegçilik zerurlyklaryna, datçikleriň amatly görnüşlerine we giňeltmegine laýyk interwezelleri we giňeltmäge esaslanýar we onuň hereketsiz nusgalary we beýleki enjamlara esaslanyp, ingalsyz birleşdiriş modalary esasynda emele gelýär.
Apk-nyň magazineurnal stilingi gözegçilikli -lügi, ýokary öndürijilikli hereket, güýçli daşky gurşaw mümkinçilikleri we güýçli aragatnaşyk kabinalaryny we beýleki programmalardaky möhüm artykmaçlyklary görkezýär. Durnukly, täsirli tehniki goldawy bermek we robotizasiýa etmek we robot gollamagyň öňüni almak we kämilleşdirmek üçin güýçli goldaw berýän we Robot gol gollanmasyny gowulandyrmak we kämilleşdirmek üçin güýçli goldaw üpjün etmek.
Post wagtyňyz: 1-2024-nji awgust