Häzirki zaman senagat önümçiliginde senagat robotlary hemme ýerde bolup, adamlary köp agyr, gaýtalanýan ýa-da başga bir adaty işlerde çalyşýar. Senagat robotlarynyň ösüşine ser salanymyzda, robot goly senagat robotynyň iň irki görnüşi hasaplamak bolar. Adamyň eliniň we golunyň käbir funksiýalaryna meňzeýär, kesgitlenen programmalara laýyklykda tutmak, hereket etmek ýa-da iş gurallary ýaly awtomatiki işleri ýerine ýetirýär. Häzirki wagtda senagat robot ýaraglary häzirki zaman önümçilik ulgamlarynyň möhüm bölegine öwrüldi.
Robot goly näme?
Robot ýaraglarynyň umumy görnüşlerine durmuşyň we işiň dürli ugurlarynda giňden ulanylýan Scara, köp okly robot gollar we bilelikdäki robotlar girýär. Olar esasan robot korpusyndan, dolandyryş şkafyndan we öwrediji maýatnikden durýar. Dolandyryş kabinetiniň dizaýny we öndürilmegi robotyň işleýşi, durnuklylygy we ygtybarlylygy üçin möhümdir. Dolandyryş kabineti enjam we programma üpjünçiliginiň böleklerini öz içine alýar. Enjam bölegi güýç modullaryny, dolandyryjylary, sürüjileri, datçikleri, aragatnaşyk modullaryny, adam-maşyn interfeýslerini, howpsuzlyk modullaryny we başgalary öz içine alýar.
Dolandyryjy
Dolandyryjy dolandyryş kabinetiniň esasy bölegi. Operatordan ýa-da awtomatlaşdyrylan ulgamdan görkezmeler almak, robotyň hereket traýektoriýasyny we tizligini hasaplamak we robotyň bogunlaryna we hereketlendirijilerine gözegçilik etmek jogapkärdir. Dolandyryjylar, adatça, senagat kompýuterlerini, hereket dolandyryjylaryny we I / O interfeýslerini öz içine alýar. Robot goluň “tizligini, takyklygyny, durnuklylygyny” üpjün etmek, gözegçilik edijiler üçin öndürijilige baha bermegiň möhüm ölçegidir.
“APQ” magazineurnal stilindäki senagat gözegçisi AK5 seriýasy robot ýaraglary amaly taýdan ulanmakda möhüm artykmaçlyklara we aýratynlyklara eýedir.
AK Senagat HK-nyň aýratynlyklary:
- Perokary öndürijilikli prosessor: AK5, robot ýaraglaryň çylşyrymly gözegçilik talaplaryna laýyk gelýän güýçli maglumatlary gaýtadan işlemegiň mümkinçiliklerini we netijeli hasaplama tizligini üpjün edip, N97 prosessoryny ulanýar.
- Ykjam dizaýn: Ujypsyzja we fanatsyz dizaýn gurnama ýerini tygşytlaýar, işleýiş sesini azaldýar we enjamyň umumy ygtybarlylygyny ýokarlandyrýar.
- Güýçli daşky gurşawa uýgunlaşma: AK5 senagat kompýuteriniň ýokary we pes temperaturalara garşylygy, dürli iş ssenariýalarynda robot ýaraglarynyň isleglerini kanagatlandyryp, agyr senagat şertlerinde durnukly işlemäge mümkinçilik berýär.
- Maglumat howpsuzlygy we gorag: Gaty disk üçin superkapensatorlar we güýçli gorag bilen enjamlaşdyrylan, duýdansyz elektrik togy kesilende möhüm maglumatlaryň netijeli goralmagyny üpjün edýär, maglumatlaryň ýitmeginiň ýa-da zaýalanmagynyň öňüni alýar.
- Güýçli aragatnaşyk mümkinçiligi: Robot gol bölekleriniň arasynda takyk utgaşdyrylmagyny we hakyky wagtda jogap berilmegini üpjün etmek üçin ýokary tizlikli, sinhronlaşdyrylan maglumat geçirişini gazanyp, EtherCAT awtobusyny goldaýar.
AK5 seriýasynyň ulanylyşy
Müşderilere doly programma çözgüdi bermek üçin APQ AK5-i esasy dolandyryş bölümi hökmünde ulanýar:
- AK5 seriýasy - Alder Lake-N platformasy
- Intel® Alder Lake-N seriýaly ykjam protsessorlary goldaýar
- Bir DDR4 SO-DIMM ýeri, 16 Gb çenli goldaýar
- HDMI, DP, VGA üç taraplaýyn displeý çykyşy
- 2/4 Intel® i350 POE işleýşi bilen Gigabit tor interfeýsleri
- Dört ýagtylyk çeşmesiniň giňelmegi
- 8 optiki izolirlenen sanly giriş we 8 optiki izolirlenen sanly giriş
- PCIe x4 giňeltmek
- WiFi / 4G simsiz giňelmegini goldaýar
- Dongllary aňsat gurnamak üçin gurlan USB 2.0 Type-A
01. Robot ýarag dolandyryş ulgamynyň integrasiýasy:
- Esasy dolandyryş bölümi.
- Herekete gözegçilik algoritmi: Gurlan ýa-da daşarky hereketi dolandyrmak algoritmleri, robot goluň hereket traýektoriýasyny we kesgitlenen ýol we tizlik parametrleri esasynda hereket takyklygyny dolandyrýar.
- Sensor integrasiýasy: EtherCAT awtobusynyň ýa-da beýleki interfeýsleriň üsti bilen, robot goluň ýagdaýyna hakyky wagtda gözegçilik etmek we jogap bermek üçin dürli datçikler (pozisiýa datçikleri, güýç datçikleri, wizual datçikler we ş.m.) birleşdirilýär.
02. Maglumatlary gaýtadan işlemek we geçirmek
- Netijeli maglumatlary gaýtadan işlemek: N97 prosessorynyň güýçli öndürijiliginden peýdalanyp, sensor maglumatlary çalt işlenýär we derňelýär, robot gollary dolandyrmak üçin peýdaly maglumatlary çykarýar.
- Hakyky maglumatlary geçirmek: Robot gol komponentleriniň arasynda hakyky wagtda maglumat alyş-çalşygy EtherCAT awtobusynyň üsti bilen, jitter tizligi 20-50μS-e ýetip, gözegçilik görkezmeleriniň takyk iberilmegini we ýerine ýetirilmegini üpjün edýär.
03. Howpsuzlyk we ygtybarlylyk kepili
- Maglumatlary goramak: Gaty disk üçin superkapisator we tokdan goramak ulgam elektrik togy kesilende maglumatlaryň howpsuzlygyny we bitewiligini üpjün edýär.
- Daşky gurşawa uýgunlaşma: Andokary we pes temperatura garşylyk we fanatsyz dizaýn, agyr kompýuterlerde senagat kompýuteriniň durnuklylygyny we ygtybarlylygyny ýokarlandyrýar.
- Nädogry diagnoz we irki duýduryş: Toplumlaýyn näsazlygy anyklamak we irki duýduryş ulgamlary senagat kompýuteriniň we robot goluň işleýiş ýagdaýyna hakyky wagtda gözegçilik edýär, potensial meseleleri derrew ýüze çykarýar we çözýär.
04. omöriteleşdirilen ösüş we integrasiýa
Robot goluň gurluşyna we gözegçilik zerurlyklaryna esaslanyp, datçikler, herekete getirijiler we beýleki enjamlar bilen üznüksiz birleşmegi gazanmak üçin laýyk interfeýsler we giňeltmek modullary üpjün edilýär.
APQ magazineurnal stilindäki senagat gözegçisi AK5 seriýasy, ýokary öndürijiligi, ykjam dizaýny, güýçli daşky gurşawa uýgunlaşmagy, maglumatlaryň howpsuzlygy we goragy we güýçli aragatnaşyk mümkinçilikleri bilen robot gol dolandyryş şkaflarynda we beýleki programmalarda möhüm artykmaçlyklary görkezýär. Durnukly, täsirli we çeýe tehniki goldaw bermek bilen, robot goluň awtomatiki amallarda “tizligini, takyklygyny, durnuklylygyny” üpjün edýär, robot gol dolandyryş ulgamlaryny optimizirlemek we kämilleşdirmek üçin güýçli goldaw berýär.
Iş wagty: Awgust-12-2024