- Pes gijikdirme, ulaldylan AI tizlendiriji
- MCU real wagt motor dolandyryşyny goldaýar
- DDS bilen ROS2 öz wagtynda aragatnaşyga we sazlaşykly işlemäge mümkinçilik berýär
Wafer transport robotlarynyň amaly ýagdaýlary
Ykjam robot dolandyryjy
TAC-3000-NX
- NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM birleşdiriji ýadro tagtasyny goldaň
- 100TOPS hasaplaýyş güýji bolan ýokary öndürijilikli AI gözegçilik ediji
5G LTE
- TDD LTE / FDD LTE / WCDMA / GPS
- Goldaw sebiti: Global
Adaty ulgamlary ulanmaga taýyn: çalt gurluşyk we giňeltmek
- Önümçilik tagtasy ösüşi we uly göwrümli ýerleşdirmegi ýeňilleşdirýär
- 100-e çenli TOPS (INT8) hasaplaýyş güýji
- JetPackTM 5.1 SDK-ny goldaýar
Dar ýerlere uýgunlaşmak üçin kiçi göwrüm
- Boş ýer bermezden önümleri dürli amaly ssenariýalara aňsatlyk bilen ýerleşdiriň
- Bitewi kwasi ulgam dizaýnyna uýgunlaşmak üçin modully ýylylyk paýlaýyş dizaýnyny kabul etmek
Dürli amaly talaplary kanagatlandyrmak üçin ulaldylan I / O dizaýny
- Başlamak we simsiz birikmeler üçin M.2 giňeltmeler: NVMe üçin M düwmesi we simsiz programmalar üçin B düwmesi
- Gyradaky enjamlary we periferiýa enjamlaryny USB, RS-485, GPIO, CAN we LAN arkaly birikdiriň
Wafer transport robotlarynyň amaly ýagdaýlary
Programma kynçylyklary
- Durnuklylygy we çeýeligi üpjün ediň, titremäni azaldyň
- Päsgelçiliklerden gaça durmagyň takyklygyny ýokarlandyryň
- Adam-maşyn hyzmatdaşlygy wagtynda has ýokary howpsuzlyk derejesini saklaň
- Arassa otagyň talaplaryny kanagatlandyrmak üçin robotyň dizaýny gowy düzülmeli
Çözgüt
- 3,5 Gr titremä çydamlylygy bilen ykjam dizaýn
- Sensor birleşmesi awtomatiki hasaplaýyş ulgamlarynyň ygtybarly we takyk nawigasiýasyny talap edýär
- Simpleönekeý ROS / ROS2 ösüşe taýýar gurşawy birleşdirmek üçin ulanylýar
- 21TOPS ýerli AI pikirleniş ukyby päsgelçiliklerden gaça durmak üçin hasaplaýyş güýji goldawyny üpjün edýär
Meýilnamanyň artykmaçlyklary
- Önümçilik liniýalaryny we zawodyň awtomatiki hasaplaýyş ulgamlaryny ýerleşdirmek aňsat
- Duýgurlykdan başlap, integrasiýa çenli maglumatlary gaýtadan işlemek
- Pes energiýa sarp ediş talaplary we ýokary derejeli AI öndürijiligi
- Ösüş wagty gysgaldyldy we netijelilik ýokarlandy
- Içerki logistika we AMR talaplaryny sazlamak üçin çeýe dizaýn
