Çözgüt

Wafer transport robotlarynyň amaly ýagdaýlary

Wafer transport robotlarynyň amaly ýagdaýlary

Wafer transport robotlarynyň amaly ýagdaýlary
  • Pes gijikdirme, ulaldylan AI tizlendiriji
  • MCU real wagt motor dolandyryşyny goldaýar
  • DDS bilen ROS2 öz wagtynda aragatnaşyga we sazlaşykly işlemäge mümkinçilik berýär

Ykjam robot dolandyryjy

U80X1OTIBM-T

TAC-3000-NX

  • NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM birleşdiriji ýadro tagtasyny goldaň
  • 100TOPS hasaplaýyş güýji bolan ýokary öndürijilikli AI gözegçilik ediji
7L1RB4ZN__6HOA2IW213VC1 (1)

5G LTE

  • TDD LTE / FDD LTE / WCDMA / GPS
  • Goldaw sebiti: Global

Adaty ulgamlary ulanmaga taýyn: çalt gurluşyk we giňeltmek

  • Önümçilik tagtasy ösüşi we uly göwrümli ýerleşdirmegi ýeňilleşdirýär
  • 100-e çenli TOPS (INT8) hasaplaýyş güýji
  • JetPackTM 5.1 SDK-ny goldaýar

 

Dar ýerlere uýgunlaşmak üçin kiçi göwrüm

  • Boş ýer bermezden önümleri dürli amaly ssenariýalara aňsatlyk bilen ýerleşdiriň
  • Bitewi kwasi ulgam dizaýnyna uýgunlaşmak üçin modully ýylylyk paýlaýyş dizaýnyny kabul etmek

 

Dürli amaly talaplary kanagatlandyrmak üçin ulaldylan I / O dizaýny

  • Başlamak we simsiz birikmeler üçin M.2 giňeltmeler: NVMe üçin M düwmesi we simsiz programmalar üçin B düwmesi
  • Gyradaky enjamlary we periferiýa enjamlaryny USB, RS-485, GPIO, CAN we LAN arkaly birikdiriň

Wafer transport robotlarynyň amaly ýagdaýlary

Programma kynçylyklary

  • Durnuklylygy we çeýeligi üpjün ediň, titremäni azaldyň
  • Päsgelçiliklerden gaça durmagyň takyklygyny ýokarlandyryň
  • Adam-maşyn hyzmatdaşlygy wagtynda has ýokary howpsuzlyk derejesini saklaň
  • Arassa otagyň talaplaryny kanagatlandyrmak üçin robotyň dizaýny gowy düzülmeli

 

Çözgüt

  • 3,5 Gr titremä çydamlylygy bilen ykjam dizaýn
  • Sensor birleşmesi awtomatiki hasaplaýyş ulgamlarynyň ygtybarly we takyk nawigasiýasyny talap edýär
  • Simpleönekeý ROS / ROS2 ösüşe taýýar gurşawy birleşdirmek üçin ulanylýar
  • 21TOPS ýerli AI pikirlenmek ukyby päsgelçilikleriň öňüni almak üçin hasaplaýyş güýji goldawyny üpjün edýär

 

Meýilnamanyň artykmaçlyklary

  • Önümçilik liniýalaryny we zawodyň awtomatiki hasaplaýyş ulgamlaryny ýerleşdirmek aňsat
  • Duýgurlykdan, integrasiýa çenli maglumatlary gaýtadan işlemek
  • Has az sarp ediş talaplary we ýokary derejeli AI öndürijiligi
  • Ösüş wagty gysgaldyldy we netijelilik ýokarlandy
  • Içerki logistika we AMR talaplaryny sazlamak üçin çeýe dizaýn
H1AN
XRX5
V7M43
8I41N0I