Sa pang -industriya na pagmamanupaktura ngayon, ang mga pang -industriya na robot ay nasa lahat ng dako, pinapalitan ang mga tao sa maraming mabibigat, paulit -ulit, o kung hindi man ang mga makamundong proseso. Sa pagbabalik -tanaw sa pagbuo ng mga pang -industriya na robot, ang robotic braso ay maaaring isaalang -alang ang pinakaunang anyo ng pang -industriya na robot. Ginagaya nito ang ilang mga pag -andar ng kamay at braso ng tao, na nagsasagawa ng mga awtomatikong gawain tulad ng paghawak, paglipat ng mga bagay, o mga tool sa pagpapatakbo ayon sa mga nakapirming programa. Ngayon, ang mga pang -industriya na robotic arm ay naging isang mahalagang bahagi ng mga modernong sistema ng pagmamanupaktura.
Ano ang isang robotic arm na binubuo?
Ang mga karaniwang uri ng robotic arm ay kinabibilangan ng mga scara, multi-axis robotic arm, at mga nakikipagtulungan na mga robot, na malawakang ginagamit sa iba't ibang aspeto ng buhay at trabaho. Pangunahing binubuo sila ng katawan ng robot, kontrol ng gabinete, at pendant sa pagtuturo. Ang disenyo at pagmamanupaktura ng control cabinet ay mahalaga sa pagganap, katatagan, at pagiging maaasahan ng robot. Kasama sa control cabinet ang parehong mga sangkap ng hardware at software. Ang bahagi ng hardware ay binubuo ng mga module ng kuryente, mga controller, driver, sensor, module ng komunikasyon, mga interface ng tao-machine, mga module ng kaligtasan, at marami pa.
Ang magsusupil
Ang magsusupil ay ang pangunahing sangkap ng control cabinet. Ito ay may pananagutan sa pagtanggap ng mga tagubilin mula sa operator o awtomatikong sistema, kinakalkula ang paggalaw at bilis ng paggalaw ng robot, at pagkontrol sa mga kasukasuan at actuators ng robot. Karaniwang kasama ng mga Controller ang mga pang -industriya na PC, mga controller ng paggalaw, at mga interface ng I/O. Ang pagtiyak ng "bilis, katumpakan, katatagan" ng braso ay isang kritikal na criterion ng pagsusuri sa pagganap para sa mga magsusupil.
Ang serye ng magazine na estilo ng magazine ng APQ na AK5 Series ay may makabuluhang pakinabang at tampok sa praktikal na aplikasyon ng robotic arm.
Mga tampok ng AK Industrial PC:
- Ang processor ng mataas na pagganap: Ginagamit ng AK5 ang processor ng N97, tinitiyak ang malakas na mga kakayahan sa pagproseso ng data at mahusay na bilis ng pagkalkula, natutugunan ang mga kumplikadong mga kinakailangan sa kontrol ng mga robotic arm.
- Compact na disenyo: Ang maliit na sukat at walang fan na disenyo ng pag -install ng puwang sa pag -install, bawasan ang ingay ng operating, at pagbutihin ang pangkalahatang pagiging maaasahan ng kagamitan.
- Malakas na kakayahang umangkop sa kapaligiran: Ang paglaban ng pang -industriya ng PC ng AK5 sa mataas at mababang temperatura ay nagbibigay -daan upang mapatakbo ito nang matatag sa malupit na pang -industriya na kapaligiran, natutugunan ang mga hinihingi ng mga robotic arm sa iba't ibang mga sitwasyon sa trabaho.
- Seguridad at proteksyon ng data: Nilagyan ng mga supercapacitors at proteksyon ng power-on para sa hard drive, tinitiyak nito na ang mahalagang data ay epektibong protektado sa isang biglaang pag-agos ng kuryente, na pumipigil sa pagkawala ng data o pinsala.
- Malakas na kakayahan sa komunikasyon: Sinusuportahan ang etercat bus, nakamit ang high-speed, naka-synchronize na paghahatid ng data upang matiyak ang tumpak na koordinasyon at real-time na tugon sa mga robotic na sangkap ng braso.
Application ng serye ng AK5
Ginagamit ng APQ ang AK5 bilang core control unit upang magbigay ng mga customer ng isang kumpletong solusyon sa aplikasyon:
- AK5 Series-Alder Lake-N Platform
- Sinusuportahan ang Intel® Alder Lake-N Series Mobile CPU
- Isang DDR4 SO-DIMM slot, sumusuporta sa hanggang sa 16GB
- HDMI, DP, VGA three-way display output
- 2/4 Intel® i350 Gigabit Network Interfaces na may pag -andar ng POE
- Apat na ilaw na pagpapalawak ng mapagkukunan
- 8 optically nakahiwalay na mga digital na input at 8 optically nakahiwalay na digital output pagpapalawak
- Pagpapalawak ng PCIe x4
- Sinusuportahan ang pagpapalawak ng wifi/4G wireless
- Ang built-in na USB 2.0 Type-A para sa madaling pag-install ng mga dongles
01. Pagsasama ng Robotic Arm Control System:
- Core control unit: Ang AK5 Industrial PC ay nagsisilbing control center ng robotic braso, na responsable para sa pagtanggap ng mga tagubilin mula sa host computer o interface at pagproseso ng data ng feedback ng sensor sa real-time upang makamit ang tumpak na kontrol ng robotic braso.
- Algorithm ng control ng paggalaw: Ang built-in o panlabas na control control algorithm ay kumokontrol sa paggalaw ng paggalaw ng robotic braso at kawastuhan ng paggalaw batay sa mga preset na landas at mga parameter ng bilis.
- Pagsasama ng sensor: Sa pamamagitan ng etercat bus o iba pang mga interface, ang iba't ibang mga sensor (tulad ng mga sensor ng posisyon, lakas sensor, visual sensor, atbp.) Ay isinama upang masubaybayan at magbigay ng puna ang katayuan ng robotic braso sa real-time.
02. Pagproseso ng Data at Paghahatid
- Mahusay na pagproseso ng data: Paggamit ng malakas na pagganap ng N97 processor, ang data ng sensor ay naproseso at masuri nang mabilis, na kumukuha ng kapaki -pakinabang na impormasyon para sa kontrol ng robotic arm.
- Paghahatid ng data ng real-time: Ang pagpapalitan ng data ng real-time sa pagitan ng mga robotic na sangkap ng braso ay nakamit sa pamamagitan ng etercat bus, na may bilis ng jitter na umaabot sa 20-50μs, tinitiyak ang tumpak na paghahatid at pagpapatupad ng mga tagubilin sa control.
03. Katiyakan ng Seguridad at pagiging maaasahan
- Proteksyon ng data: Ang supercapacitor at proteksyon ng power-on para sa hard drive ay matiyak ang kaligtasan at integridad ng data sa panahon ng mga outage ng system ng system.
- Kakayahang umangkop sa kapaligiran: Ang mataas at mababang temperatura na paglaban at disenyo ng walang fan ay nagpapaganda ng katatagan at pagiging maaasahan ng pang-industriya sa mga malupit na kapaligiran.
- Diagnosis ng kasalanan at maagang babala: Ang integrated diagnosis ng kasalanan at mga maagang sistema ng babala ay sinusubaybayan ang katayuan ng pagpapatakbo ng pang -industriya na PC at robotic braso sa real time, agad na nakakakita at matugunan ang mga potensyal na isyu.
04. Na -customize na pag -unlad at pagsasama
Batay sa istraktura at kontrol ng mga pangangailangan ng robotic braso, ang mga angkop na interface at mga module ng pagpapalawak ay ibinibigay upang makamit ang walang tahi na pagsasama sa mga sensor, actuators, at iba pang kagamitan.
Ang serye ng estilo ng magazine ng APQ na AK5 serye, na may mataas na pagganap, compact na disenyo, malakas na kakayahang umangkop sa kapaligiran, seguridad ng data at proteksyon, at malakas na kakayahan sa komunikasyon, ay nagpapakita ng mga makabuluhang pakinabang sa mga robotic arm control cabinets at iba pang mga aplikasyon. Sa pamamagitan ng pagbibigay ng matatag, mahusay, at nababaluktot na suporta sa teknikal, tinitiyak nito ang "bilis, katumpakan, katatagan" ng braso sa mga awtomatikong operasyon, na nag -aalok ng malakas na suporta para sa pag -optimize at pag -upgrade ng mga robotic arm control system.
Oras ng Mag-post: Aug-12-2024