Sa industriyal na pagmamanupaktura ngayon, ang mga robot na pang-industriya ay nasa lahat ng dako, na pinapalitan ang mga tao sa maraming mabibigat, paulit-ulit, o kung hindi man ay makamundong proseso. Sa pagbabalik-tanaw sa pagbuo ng mga pang-industriyang robot, ang robotic arm ay maaaring ituring na pinakamaagang anyo ng pang-industriyang robot. Ginagaya nito ang ilang partikular na function ng kamay at braso ng tao, nagsasagawa ng mga awtomatikong gawain tulad ng paghawak, paglipat ng mga bagay, o mga tool sa pagpapatakbo ayon sa mga nakapirming programa. Ngayon, ang mga pang-industriyang robotic arm ay naging isang mahalagang bahagi ng mga modernong sistema ng pagmamanupaktura.
Ano ang Binubuo ng Robotic Arm?
Kasama sa mga karaniwang uri ng robotic arm ang Scara, multi-axis robotic arm, at collaborative na robot, na malawakang ginagamit sa iba't ibang aspeto ng buhay at trabaho. Pangunahing binubuo ang mga ito ng katawan ng robot, control cabinet, at teaching pendant. Ang disenyo at pagmamanupaktura ng control cabinet ay mahalaga sa pagganap, katatagan, at pagiging maaasahan ng robot. Kasama sa control cabinet ang parehong mga bahagi ng hardware at software. Ang bahagi ng hardware ay binubuo ng mga power module, controller, driver, sensor, communication module, human-machine interface, safety module, at higit pa.
Ang Controller
Ang controller ay ang pangunahing bahagi ng control cabinet. Responsable ito sa pagtanggap ng mga tagubilin mula sa operator o automated system, pagkalkula ng trajectory at bilis ng paggalaw ng robot, at pagkontrol sa mga joints at actuator ng robot. Karaniwang kinabibilangan ng mga pang-industriya na PC, motion controller, at I/O interface ang mga controllers. Ang pagtiyak sa "bilis, katumpakan, katatagan" ng robotic arm ay isang kritikal na pamantayan sa pagsusuri ng pagganap para sa mga controller.
Ang magazine-style industry controller na AK5 series ng APQ ay may makabuluhang mga pakinabang at tampok sa praktikal na paggamit ng mga robotic arm.
Mga tampok ng AK Industrial PC:
- High-Performance Processor: Ang AK5 ay gumagamit ng N97 processor, tinitiyak ang makapangyarihang mga kakayahan sa pagpoproseso ng data at mahusay na bilis ng pag-compute, na nakakatugon sa mga kumplikadong kinakailangan sa kontrol ng mga robotic arm.
- Compact na Disenyo: Ang maliit na sukat at walang fan na disenyo ay nakakatipid ng espasyo sa pag-install, nakakabawas ng ingay sa pagpapatakbo, at nagpapabuti sa pangkalahatang pagiging maaasahan ng kagamitan.
- Malakas na Kakayahang umangkop sa kapaligiran: Ang paglaban ng AK5 na pang-industriya na PC sa mataas at mababang temperatura ay nagbibigay-daan dito upang gumana nang matatag sa malupit na pang-industriya na kapaligiran, na nakakatugon sa mga hinihingi ng mga robotic arm sa iba't ibang mga sitwasyon sa trabaho.
- Seguridad at Proteksyon ng Data: Nilagyan ng mga supercapacitor at power-on na proteksyon para sa hard drive, tinitiyak nito na ang mahalagang data ay epektibong protektado sa panahon ng biglaang pagkawala ng kuryente, na pumipigil sa pagkawala o pagkasira ng data.
- Malakas na Kakayahang Komunikasyon: Sinusuportahan ang EtherCAT bus, na nakakamit ng mataas na bilis, naka-synchronize na paghahatid ng data upang matiyak ang tumpak na koordinasyon at real-time na pagtugon sa mga bahagi ng robotic arm.
Application ng AK5 Series
Ginagamit ng APQ ang AK5 bilang pangunahing control unit para magbigay sa mga customer ng kumpletong solusyon sa aplikasyon:
- Serye ng AK5—Alder Lake-N Platform
- Sinusuportahan ang Intel® Alder Lake-N series na mga mobile CPU
- Isang DDR4 SO-DIMM slot, sumusuporta ng hanggang 16GB
- HDMI, DP, VGA three-way na output ng display
- 2/4 Intel® i350 Gigabit network interface na may POE functionality
- Apat na light source expansion
- 8 optically isolated digital input at 8 optically isolated digital output expansion
- Pagpapalawak ng PCIe x4
- Sinusuportahan ang WiFi/4G wireless expansion
- Built-in na USB 2.0 Type-A para sa madaling pag-install ng mga dongle
01. Pagsasama ng Robotic Arm Control System:
- Core Control Unit: Ang AK5 industrial PC ay nagsisilbing control center ng robotic arm, na responsable para sa pagtanggap ng mga tagubilin mula sa host computer o interface at pagproseso ng data ng feedback ng sensor sa real-time upang makamit ang tumpak na kontrol ng robotic arm.
- Algorithm ng Pagkontrol ng Paggalaw: Ang mga built-in o external na motion control algorithm ay kumokontrol sa trajectory ng paggalaw ng robotic arm at katumpakan ng paggalaw batay sa mga preset na path at mga parameter ng bilis.
- Pagsasama ng Sensor: Sa pamamagitan ng EtherCAT bus o iba pang mga interface, ang iba't ibang mga sensor (tulad ng mga sensor ng posisyon, mga sensor ng puwersa, mga sensor ng visual, atbp.) ay pinagsama upang subaybayan at magbigay ng feedback ang katayuan ng robotic arm sa real-time.
02. Pagproseso at Paghahatid ng Data
- Mahusay na Pagproseso ng Data: Gamit ang mahusay na pagganap ng processor ng N97, mabilis na pinoproseso at sinusuri ang data ng sensor, na kumukuha ng kapaki-pakinabang na impormasyon para sa kontrol ng robotic arm.
- Real-Time na Paghahatid ng Data: Ang real-time na palitan ng data sa pagitan ng mga bahagi ng robotic arm ay nakakamit sa pamamagitan ng EtherCAT bus, na may jitter speed na umaabot sa 20-50μS, na tinitiyak ang tumpak na paghahatid at pagpapatupad ng mga tagubilin sa kontrol.
03. Katiyakan sa Seguridad at Pagiging Maaasahan
- Proteksyon ng Data: Tinitiyak ng supercapacitor at power-on na proteksyon para sa hard drive ang kaligtasan at integridad ng data sa panahon ng pagkawala ng kuryente ng system.
- Kakayahang umangkop sa kapaligiran: Ang mataas at mababang temperatura na paglaban at walang fan na disenyo ay nagpapahusay sa katatagan at pagiging maaasahan ng industriyal na PC sa malupit na kapaligiran.
- Fault Diagnosis at Maagang Babala: Sinusubaybayan ng pinagsama-samang pag-diagnose ng pagkakamali at mga sistema ng maagang babala ang katayuan sa pagpapatakbo ng pang-industriya na PC at robotic arm sa real time, na agad na natukoy at tinutugunan ang mga potensyal na isyu.
04. Customized na Pag-unlad at Pagsasama
Batay sa istruktura at mga pangangailangan sa kontrol ng robotic arm, ang mga angkop na interface at expansion module ay ibinibigay upang makamit ang tuluy-tuloy na pagsasama sa mga sensor, actuator, at iba pang kagamitan.
Ang magazine-style industry controller AK5 series ng APQ, na may mataas na performance, compact na disenyo, malakas na adaptability sa kapaligiran, seguridad at proteksyon ng data, at malakas na kakayahan sa komunikasyon, ay nagpapakita ng mga makabuluhang pakinabang sa robotic arm control cabinet at iba pang mga application. Sa pamamagitan ng pagbibigay ng matatag, mahusay, at flexible na teknikal na suporta, tinitiyak nito ang "bilis, katumpakan, katatagan" ng robotic arm sa mga automated na operasyon, na nag-aalok ng malakas na suporta para sa pag-optimize at pag-upgrade ng mga robotic arm control system.
Oras ng post: Aug-12-2024