- Mababang latency, scalable na nakatuon sa AI accelerator
- Sinusuportahan ng MCU ang real-time na kontrol ng motor
- Ang ROS2 na may DDS ay nagbibigay-daan sa napapanahong komunikasyon at interoperability
Mga Application Case ng Wafer Transport Robots
Compact na robot controller
TAC-3000-NX
- Suportahan ang NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM connector core board
- High performance AI controller na may hanggang 100TOPS computing power
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Rehiyon ng Suporta: Global
Handa nang gamitin ang mga karaniwang sistema: mabilis na konstruksyon at pagpapalawak
- Pinapadali ng production board ang sample development at malakihang deployment
- Hanggang 100 TOPS (INT8) ng computing power
- Sinusuportahan ang JetPackTM 5.1 SDK
Maliit na sukat upang umangkop sa makitid na mga espasyo
- Madaling i-deploy ang mga produkto sa iba't ibang sitwasyon ng application nang hindi sinasakripisyo ang espasyo
- Pinagtibay ang modular heat dissipation na disenyo upang umangkop sa isang pinag-isang disenyo ng quasi system
Nasusukat na disenyo ng I/O upang matugunan ang iba't ibang mga kinakailangan sa aplikasyon
- M.2 extension para sa pagsisimula at wireless na koneksyon: M key para sa NVMe at B key para sa mga wireless na application
- Ikonekta ang mga edge device at peripheral na device sa pamamagitan ng USB, RS-485, GPIO, CAN, at LAN
Mga Application Case ng Wafer Transport Robots
Mga hamon sa aplikasyon
- Tiyakin ang katatagan at kakayahang umangkop, bawasan ang panginginig ng boses
- Pagbutihin ang katumpakan ng pag-iwas sa balakid
- Panatilihin ang isang mas mataas na antas ng seguridad sa panahon ng pakikipagtulungan ng tao-machine
- Ang disenyo ng robot ay kailangang maayos upang matugunan ang mga kinakailangan ng cleanroom
Solusyon
- Compact na disenyo na may vibration tolerance na 3.5 Grms
- Ang pagsasanib ng sensor ay nangangailangan ng ligtas at tumpak na pag-navigate ng mga awtomatikong sistema ng pagbabasa ng metro
- Ginamit upang isama ang isang simpleng ROS/ROS2 development ready environment
- Ang 21TOPS native AI reasoning ability ay nagbibigay ng computing power support para sa pag-iwas sa balakid
Mga kalamangan ng plano
- Madaling i-deploy ang mga linya ng produksyon at factory automatic meter reading system
- Pinahusay na pagproseso ng data mula sa sensing, pagmamaneho hanggang sa pagsasama
- Mga kinakailangan sa mas mababang paggamit ng kuryente at mas mataas na pagganap ng AI
- Pinaikling oras ng pag-unlad at pinahusay na kahusayan
- Flexible na disenyo para sa panloob na logistik at pagsasaayos ng demand ng AMR
