Günümüzün endüstriyel imalatında endüstriyel robotlar her yerdedir; birçok ağır, tekrarlayan veya diğer sıradan işlemlerde insanların yerini almaktadır. Endüstriyel robotların gelişimine bakıldığında robotik kol, endüstriyel robotların en eski biçimi olarak kabul edilebilir. İnsan elinin ve kolunun belirli işlevlerini taklit ederek, tutma, nesneleri hareket ettirme veya araçları sabit programlara göre çalıştırma gibi otomatik görevleri yerine getirir. Günümüzde endüstriyel robotik kollar modern üretim sistemlerinin önemli bir parçası haline geldi.
Robotik Kol Nelerden Oluşur?
Yaygın robotik kol türleri arasında hayatın ve işin çeşitli yönlerinde yaygın olarak kullanılan Scara, çok eksenli robotik kollar ve işbirlikçi robotlar yer alır. Bunlar esas olarak robot gövdesi, kontrol kabini ve öğretim kolyesinden oluşur. Kontrol kabininin tasarımı ve üretimi robotun performansı, stabilitesi ve güvenilirliği açısından çok önemlidir. Kontrol kabini hem donanım hem de yazılım bileşenlerini içerir. Donanım kısmı güç modülleri, denetleyiciler, sürücüler, sensörler, iletişim modülleri, insan-makine arayüzleri, güvenlik modülleri ve daha fazlasını içerir.
Denetleyici
Kontrolör, kontrol kabininin temel bileşenidir. Operatörden veya otomatik sistemden talimatları almak, robotun hareket yörüngesini ve hızını hesaplamak ve robotun eklemlerini ve aktüatörlerini kontrol etmekten sorumludur. Kontrolörler genellikle endüstriyel PC'leri, hareket kontrolörlerini ve G/Ç arayüzlerini içerir. Robotik kolun "hızını, hassasiyetini ve stabilitesini" sağlamak, kontrolörler için kritik bir performans değerlendirme kriteridir.
APQ'nun dergi tarzı endüstri kontrolörü AK5 serisi, robotik kolların pratik uygulamasında önemli avantajlara ve özelliklere sahiptir.
AK Endüstriyel PC'nin Özellikleri:
- Yüksek Performanslı İşlemci: AK5, robotik kolların karmaşık kontrol gereksinimlerini karşılayan, güçlü veri işleme yetenekleri ve verimli hesaplama hızı sağlayan N97 işlemcisini kullanır.
- Kompakt Tasarım: Küçük boyut ve fansız tasarım, kurulum alanından tasarruf sağlar, çalışma gürültüsünü azaltır ve ekipmanın genel güvenilirliğini artırır.
- Güçlü Çevresel Uyumluluk: AK5 endüstriyel PC'nin yüksek ve düşük sıcaklıklara dayanıklılığı, zorlu endüstriyel ortamlarda stabil çalışmasına olanak tanır ve farklı çalışma senaryolarında robotik kolların taleplerini karşılar.
- Veri Güvenliği ve Koruma: Süper kapasitörler ve sabit sürücü için açılış korumasıyla donatılmış olup, ani bir elektrik kesintisi sırasında önemli verilerin etkili bir şekilde korunmasını sağlayarak veri kaybı veya hasarını önler.
- Güçlü İletişim Yeteneği: Robotik kol bileşenleri arasında hassas koordinasyon ve gerçek zamanlı yanıt sağlamak için yüksek hızlı, senkronize veri iletimi sağlayan EtherCAT veriyolunu destekler.
AK5 Serisinin Uygulanması
APQ, müşterilere eksiksiz bir uygulama çözümü sunmak için AK5'i temel kontrol ünitesi olarak kullanıyor:
- AK5 Serisi—Alder Lake-N Platformu
- Intel® Alder Lake-N serisi mobil CPU'ları destekler
- Bir adet DDR4 SO-DIMM yuvası, 16 GB'a kadar destekler
- HDMI, DP, VGA üç yollu ekran çıkışı
- POE işlevselliğine sahip 2/4 Intel® i350 Gigabit ağ arayüzleri
- Dört ışık kaynağı genişletmesi
- 8 optik olarak izole edilmiş dijital giriş ve 8 optik olarak izole edilmiş dijital çıkış genişletmesi
- PCIe x4 genişletme
- WiFi/4G kablosuz genişletmeyi destekler
- Dongle'ların kolay kurulumu için dahili USB 2.0 Tip-A
01. Robotik Kol Kontrol Sistemi Entegrasyonu:
- Çekirdek Kontrol Ünitesi: AK5 endüstriyel PC, robotik kolun hassas kontrolünü sağlamak için ana bilgisayardan veya arayüzden talimatları almaktan ve sensör geri bildirim verilerini gerçek zamanlı olarak işlemekten sorumlu olan robotik kolun kontrol merkezi olarak görev yapar.
- Hareket Kontrol Algoritması: Yerleşik veya harici hareket kontrol algoritmaları, önceden ayarlanmış yol ve hız parametrelerine göre robotik kolun hareket yörüngesini ve hareket doğruluğunu kontrol eder.
- Sensör Entegrasyonu: EtherCAT veri yolu veya diğer arayüzler aracılığıyla, robotik kolun durumunu gerçek zamanlı olarak izlemek ve geri bildirim sağlamak için çeşitli sensörler (konum sensörleri, kuvvet sensörleri, görsel sensörler vb.) entegre edilmiştir.
02. Veri İşleme ve İletim
- Verimli Veri İşleme: N97 işlemcinin güçlü performansından yararlanılarak sensör verileri hızlı bir şekilde işlenir ve analiz edilir, böylece robotik kol kontrolü için yararlı bilgiler çıkarılır.
- Gerçek Zamanlı Veri İletimi: Robotik kol bileşenleri arasındaki gerçek zamanlı veri alışverişi, 20-50μS'ye ulaşan titreşim hızlarıyla EtherCAT veri yolu aracılığıyla sağlanır ve kontrol talimatlarının doğru şekilde iletilmesini ve yürütülmesini sağlar.
03. Güvenlik ve Güvenilirlik Güvencesi
- Veri Koruma: Sabit sürücüye yönelik süper kapasitör ve açılış koruması, sistem elektrik kesintileri sırasında verilerin güvenliğini ve bütünlüğünü sağlar.
- Çevresel Uyumluluk: Yüksek ve düşük sıcaklık dayanımı ve fansız tasarım, endüstriyel PC'nin zorlu ortamlarda stabilitesini ve güvenilirliğini artırır.
- Arıza Tespiti ve Erken Uyarı: Entegre arıza teşhisi ve erken uyarı sistemleri, endüstriyel bilgisayarın ve robotik kolun çalışma durumunu gerçek zamanlı olarak izleyerek potansiyel sorunları anında tespit edip giderir.
04. Özelleştirilmiş Geliştirme ve Entegrasyon
Robotik kolun yapısına ve kontrol ihtiyaçlarına bağlı olarak sensörler, aktüatörler ve diğer ekipmanlarla kusursuz entegrasyon sağlamak için uygun arayüzler ve genişletme modülleri sağlanmıştır.
APQ'nun dergi tarzı endüstri kontrolörü AK5 serisi, yüksek performansı, kompakt tasarımı, güçlü çevresel uyumluluk, veri güvenliği ve koruması ve güçlü iletişim yetenekleriyle robotik kol kontrol kabinleri ve diğer uygulamalarda önemli avantajlar sergiliyor. İstikrarlı, verimli ve esnek teknik destek sağlayarak, robotik kolun otomatik operasyonlarda "hızını, hassasiyetini ve stabilitesini" sağlayarak robotik kol kontrol sistemlerinin optimizasyonu ve yükseltilmesi için güçlü destek sunar.
Gönderim zamanı: Ağu-12-2024