Günümüzün endüstriyel üretiminde, endüstriyel robotlar her yerde, insanları birçok ağır, tekrarlayan veya başka türlü sıradan süreçlerde değiştiriyor. Endüstriyel robotların gelişimine baktığımızda, robotik kol en erken endüstriyel robot şekli olarak düşünülebilir. İnsan elinin ve kolunun belirli işlevlerini taklit eder, sabit programlara göre kapma, hareketli nesneler veya çalışma araçları gibi otomatik görevleri gerçekleştirir. Bugün, endüstriyel robot kolları modern üretim sistemlerinin önemli bir parçası haline gelmiştir.
Robotik kol nedir?
Yaygın robotik kol tipleri arasında SCARA, çok eksenli robotik kollar ve yaşam ve işin çeşitli yönlerinde yaygın olarak kullanılan işbirlikçi robotlar bulunur. Esas olarak robot gövdesi, kontrol kabini ve öğretme kolyeden oluşur. Kontrol dolabının tasarımı ve üretimi robotun performansı, istikrarı ve güvenilirliği için çok önemlidir. Kontrol kabini hem donanım hem de yazılım bileşenlerini içerir. Donanım kısmı güç modülleri, kontrolörler, sürücüler, sensörler, iletişim modülleri, insan-makine arayüzleri, güvenlik modülleri ve daha fazlasını içerir.
Denetleyici
Denetleyici, kontrol dolabının temel bileşenidir. Operatörden veya otomatik sistemden talimat almak, robotun hareket yörüngesini ve hızını hesaplamak ve robotun eklemlerini ve aktüatörlerini kontrol etmekten sorumludur. Denetleyiciler tipik olarak endüstriyel PC'ler, hareket denetleyicileri ve G/Ç arayüzleri içerir. Robotik kolun "hız, hassasiyet, stabilite" nin kontrolörler için kritik bir performans değerlendirme kriteridir.
APQ'nun dergi tarzı endüstri denetleyicisi AK5 serisi, robotik silahların pratik uygulamasında önemli avantajlara ve özelliklere sahiptir.
AK Endüstriyel PC'nin özellikleri:
- Yüksek performanslı işlemci: AK5, Robotik Kolların karmaşık kontrol gereksinimlerini karşılayarak güçlü veri işleme özellikleri ve verimli hesaplama hızı sağlayarak N97 işlemcisini kullanır.
- Kompakt tasarım: Küçük boyutta ve fansız tasarım, kurulum alanından tasarruf edin, çalışma gürültüsünü azaltın ve ekipmanın genel güvenilirliğini artırın.
- Güçlü Çevresel Uyarlanabilirlik: AK5 endüstriyel PC'nin yüksek ve düşük sıcaklıklara karşı direnci, farklı çalışma senaryolarında robotik silah taleplerini karşılayarak sert endüstriyel ortamlarda stabil bir şekilde çalışmasını sağlar.
- Veri Güvenliği ve Korunması: Süper kapasitörler ve sabit sürücü için güç açma koruması ile donatılmıştır, ani bir elektrik kesintisi sırasında önemli verilerin etkili bir şekilde korunmasını ve veri kaybını veya hasarını önler.
- Güçlü iletişim yeteneği: Robotik kol bileşenleri arasında hassas koordinasyon ve gerçek zamanlı tepki sağlamak için yüksek hızlı, senkronize veri iletimine ulaşarak Ethercat veri yolunu destekler.
AK5 Serisinin Uygulaması
APQ, müşterilere eksiksiz bir uygulama çözümü sağlamak için AK5'i çekirdek kontrol birimi olarak kullanır:
- AK5 Serisi-Alder Lake-N Platformu
- Intel® Alder Lake-N Serisi Mobil CPU'ları destekler
- Bir DDR4 SO-DIMM Yuvası, 16GB'a kadar destekliyor
- HDMI, DP, VGA Üç Yönlü Ekran Çıkışı
- 2/4 Intel® i350 Gigabit Ağ Arabirimleri POE işlevselliğine sahip
- Dört Işık Kaynağı Genişlemesi
- 8 Optik İzole Dijital Giriş ve 8 Optik İzole Dijital Çıkış Genişleme
- PCIE X4 Genişleme
- WiFi/4G kablosuz genişletmeyi destekler
- Dongles'ın kolay kurulumu için yerleşik USB 2.0 Type-A
01. Robotik kol kontrol sistemi entegrasyonu:
- Çekirdek kontrol ünitesi: AK5 endüstriyel PC, robotik kolun kesin kontrolünü sağlamak için ana bilgisayardan veya arayüzden talimatlar almaktan ve sensör geri bildirim verilerini gerçek zamanlı olarak işlemekten sorumlu robotik kolun kontrol merkezi olarak hizmet eder.
- Hareket kontrol algoritması: Yerleşik veya harici hareket kontrol algoritmaları, robotik kolun hareket yörüngesini ve ön ayar yoluna ve hız parametrelerine dayalı hareket doğruluğunu kontrol eder.
- Sensör entegrasyonu: Ethercat veri yolu veya diğer arayüzler aracılığıyla, çeşitli sensörler (konum sensörleri, kuvvet sensörleri, görsel sensörler vb.) Robotik kolun durumunu gerçek zamanlı olarak geri bildirim sağlamak için entegre edilir.
02. Veri İşleme ve İletim
- Verimli veri işleme: N97 işlemcisinin güçlü performansını kullanarak, sensör verileri hızlı bir şekilde işlenir ve analiz edilir ve robotik kol kontrolü için yararlı bilgiler çıkarılır.
- Gerçek Zamanlı Veri İletimi: Robotik kol bileşenleri arasında gerçek zamanlı veri alışverişi, Ethercat veri yolu ile elde edilir, titreşim hızları 20-50μs'ye ulaşır ve kontrol talimatlarının doğru iletimini ve yürütülmesini sağlar.
03. Güvenlik ve güvenilirlik güvencesi
- Veri koruması: Sabit sürücü için süper kapasitör ve güç açma koruması, sistem elektrik kesintileri sırasında verilerin güvenliğini ve bütünlüğünü sağlar.
- Çevresel Uyarlanabilirlik: Yüksek ve düşük sıcaklık direnci ve fansız tasarım, endüstriyel PC'nin zorlu ortamlarda stabilitesini ve güvenilirliğini arttırır.
- Hata teşhisi ve erken uyarı: Entegre hata teşhisi ve erken uyarı sistemleri, potansiyel sorunları derhal tespit ederek ve ele alarak endüstriyel PC ve robotik kolun operasyonel durumunu gerçek zamanlı olarak izleyin.
04. Özelleştirilmiş geliştirme ve entegrasyon
Robotik kolun yapısı ve kontrol ihtiyaçlarına dayanarak, sensörler, aktüatörler ve diğer ekipmanlarla sorunsuz entegrasyon elde etmek için uygun arayüzler ve genişleme modülleri sağlanır.
APQ'nun dergi tarzı endüstri denetleyicisi AK5 Serisi, yüksek performans, kompakt tasarımı, güçlü çevresel uyarlanabilirlik, veri güvenliği ve koruması ve güçlü iletişim yetenekleri ile robotik kol kontrol dolaplarında ve diğer uygulamalarda önemli avantajlar göstermektedir. Kararlı, verimli ve esnek teknik destek sağlayarak, robotik kolun otomatik işlemlerde "hız, hassasiyet, stabilite" ni sağlar ve robotik kol kontrol sistemlerinin optimizasyonu ve yükseltilmesi için güçlü destek sağlar.
Gönderme Zamanı: Ağustos 12-2024