- Düşük gecikme süreli, ölçeklenebilir özel yapay zeka hızlandırıcı
- MCU gerçek zamanlı motor kontrolünü destekler
- DDS'li ROS2, zamanında iletişim ve birlikte çalışabilirlik sağlar
Gofret Taşıma Robotlarının Uygulama Örnekleri
Kompakt robot kontrolörü
TAC-3000-NX
- NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM konnektör çekirdek kartını destekler
- 100TOPS'a kadar bilgi işlem gücüne sahip yüksek performanslı AI denetleyici
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Destek Bölgesi: Küresel
Kullanıma hazır standart sistemler: hızlı inşaat ve genişletme
- Üretim panosu örnek geliştirmeyi ve büyük ölçekli dağıtımı kolaylaştırır
- 100 TOPS'a (INT8) kadar bilgi işlem gücü
- JetPackTM 5.1 SDK'yı destekler
Dar alanlara uyum sağlayacak küçük boyut
- Ürünleri yerden ödün vermeden çeşitli uygulama senaryolarına kolayca dağıtın
- Birleşik bir yarı sistem tasarımına uyum sağlamak için modüler ısı dağıtma tasarımını benimsemek
Farklı uygulama gereksinimlerini karşılamak için ölçeklenebilir I/O tasarımı
- Kablosuz bağlantıları başlatmak ve bağlamak için M.2 uzantıları: NVMe için M tuşu ve kablosuz uygulamalar için B tuşu
- Uç cihazları ve çevresel cihazları USB, RS-485, GPIO, CAN ve LAN üzerinden bağlayın
Gofret Taşıma Robotlarının Uygulama Örnekleri
Uygulama zorlukları
- Stabilite ve esneklik sağlayın, titreşimi azaltın
- Engellerden kaçınma doğruluğunu artırın
- İnsan-makine işbirliği sırasında daha yüksek düzeyde güvenlik sağlayın
- Robotun tasarımının temiz odanın gereksinimlerini karşılayacak şekilde ince ayarlanması gerekiyor
Çözüm
- 3,5 Grms titreşim toleransına sahip kompakt tasarım
- Sensör füzyonu, otomatik sayaç okuma sistemlerinde güvenli ve doğru navigasyon gerektirir
- Basit bir ROS/ROS2 geliştirmeye hazır ortamı entegre etmek için kullanılır
- 21TOPS yerel yapay zeka akıl yürütme yeteneği, engellerden kaçınma için bilgi işlem gücü desteği sağlar
Planın avantajları
- Kolay kurulumlu üretim hatları ve fabrikada otomatik sayaç okuma sistemleri
- Algılamadan sürüşe ve entegrasyona kadar gelişmiş veri işleme
- Daha düşük güç tüketimi gereksinimleri ve daha yüksek uç yapay zeka performansı
- Kısaltılmış geliştirme süresi ve geliştirilmiş verimlilik
- Dahili lojistik ve AMR talep ayarlaması için esnek tasarım
