Бүгенге сәнәгать производствосында сәнәгать роботлары бөтен җирдә бар, кешеләрне күп авыр, кабатлаучы яки башка гадәти процессларда алыштыра. Индустриаль роботлар үсешенә күз салсак, робот кулы индустриаль роботның иң борыңгы формасы булып санала ала. Ул кеше кулының һәм кулының кайбер функцияләрен охшата, тотрыклы программалар буенча тоту, әйберләрне күчерү яки эш кораллары кебек автоматлаштырылган биремнәр башкара. Бүгенге көндә сәнәгать робот кораллары заманча җитештерү системасының мөһим өлешенә әйләнде.
Нәрсә ул роботик кул?
Робот коралларының киң таралган төрләренә Скара, күп күчәрле робот куллары, тормышның һәм эшнең төрле өлкәләрендә киң кулланылган уртак роботлар керә. Алар, нигездә, робот тәненнән, контроль шкафтан, кулон укытудан тора. Контроль шкафның дизайны һәм производствосы роботның эшләве, тотрыклылыгы, ышанычлылыгы өчен бик мөһим. Контроль кабинет җиһаз һәм программа компонентларын үз эченә ала. Hardwareиһаз өлеше электр модулларын, контроллерларны, драйверларны, сенсорларны, элемтә модульләрен, кеше-машина интерфейсларын, куркынычсызлык модулларын һәм башкаларны үз эченә ала.
Контроллер
Контроллер - контроль шкафның төп компоненты. Ул оператор яки автоматлаштырылган системадан күрсәтмәләр алу, роботның хәрәкәт траекториясен һәм тизлеген исәпләү, һәм роботның буыннарын һәм актуаторларын контрольдә тоту өчен җаваплы. Контроллерларга гадәттә сәнәгать компьютерлары, хәрәкәт контроллерлары, I / O интерфейслары керә. Робот кулының "тизлеге, төгәллеге, тотрыклылыгы" тәэмин итү контроллерлар өчен эшне бәяләү критерийы.
APQ журнал стилендәге индустрия контроллеры AK5 сериясе робот коралларын практик куллануда зур өстенлекләргә һәм үзенчәлекләргә ия.
AK Industrial PC үзенчәлекләре:
- Perгары җитештерүчән процессор: AK5 N97 процессорын куллана, көчле мәгълүмат эшкәртү мөмкинлекләрен һәм исәпләү тизлеген тәэмин итә, робот коралларының катлаулы контроль таләпләренә җавап бирә.
- Компакт дизайн: Кечкенә зурлык һәм фансыз дизайн монтаж мәйданын саклый, эш тавышын киметә, җиһазның гомуми ышанычлылыгын яхшырта.
- Көчле экологик җайлашу: AK5 индустриаль компьютерның югары һәм түбән температураларга каршы торуы аңа төрле эш сценарийларында робот кораллары таләпләрен канәгатьләндереп, каты сәнәгать шартларында тотрыклы эшләргә мөмкинлек бирә.
- Мәгълүмат куркынычсызлыгы һәм саклау: Супер-конденсаторлар һәм каты диск өчен көч куллану белән җиһазландырылган, ул мөһим мәгълүматларның кинәт электр сүндерү вакытында эффектив саклануын тәэмин итә, мәгълүмат югалудан яки зыяннан саклый.
- Көчле аралашу мөмкинлеге: EtherCAT автобусына ярдәм итә, робот кул компонентлары арасында төгәл координацияне һәм реаль вакытта җавапны тәэмин итү өчен, югары тизлектә, синхрон мәгълүмат тапшыруга ирешә.
AK5 сериясен куллану
APQ клиентларны тулы кушымта чишелеше белән тәэмин итү өчен AK5 төп контроль берәмлеге буларак куллана:
- AK5 сериясе - Альдер күле-N платформасы
- Intel® Alder Lake-N серияле мобиль үзәк эшкәрткеч җайланмаларны хуплый
- Бер DDR4 SO-DIMM уяты, 16 ГБга кадәр ярдәм итә
- HDMI, DP, VGA өч яклы күрсәтү
- 2/4 Intel® i350 Gigabit челтәр интерфейслары POE функциясе белән
- Дүрт яктылык чыганагын киңәйтү
- 8 оптик изоляцияләнгән санлы керемнәр һәм 8 оптик изоляцияләнгән санлы нәтиҗәләрне киңәйтү
- PCIe x4 киңәйтү
- WiFi / 4G чыбыксыз киңәйтүне хуплый
- Донглларны җиңел урнаштыру өчен урнаштырылган USB 2.0 Type-A
01. Роботик корал белән идарә итү системасы интеграциясе:
- Төп контроль берәмлеге.
- Хәрәкәт белән идарә итү алгоритмы: Эчке яки тышкы хәрәкәтне контрольдә тоту алгоритмнары робот кулының хәрәкәт траекториясен һәм алдан билгеләнгән юл һәм тизлек параметрлары нигезендә хәрәкәт төгәллеген контрольдә тота.
- Сенсор интеграциясе: EtherCAT автобусы яки башка интерфейслар аша төрле сенсорлар (мәсәлән, позиция сенсорлары, көч сенсорлары, визуаль сенсорлар һ.б.) реаль вакытта робот кулының торышын күзәтү һәм кире кайтару өчен берләштерелгән.
02. Мәгълүмат эшкәртү һәм тапшыру
- Эффектив мәгълүмат эшкәртү: N97 процессорының көчле эшләвен кулланып, сенсор мәгълүматлары тиз эшкәртелә һәм анализлана, робот кул белән идарә итү өчен файдалы мәгълүмат ала.
- Реаль вакыт мәгълүмат тапшыру: Робот кул компонентлары арасында реаль вакыттагы мәгълүмат алмашу EtherCAT автобусы аша ирешелә, тизлек 20-50μS җитә, контроль күрсәтмәләрнең төгәл тапшырылуын һәм үтәлешен тәэмин итә.
03. Куркынычсызлык һәм ышанычлылык
- Мәгълүматны саклау: Каты диск өчен супер-конденсатор һәм энергияне саклау система электр өзелү вакытында мәгълүматларның куркынычсызлыгын һәм бөтенлеген тәэмин итә.
- Экологик җайлашу: Andгары һәм түбән температурага каршы тору һәм җанатарсыз дизайн сәнәгать компьютерының тотрыклылыгын һәм катлаулы шартларда ышанычлылыгын арттыра.
- Хаталы диагноз һәм иртә кисәтү: Берләштерелгән хаталарны диагностикалау һәм иртә кисәтү системалары сәнәгать компьютерының һәм робот кулның оператив торышын реаль вакытта күзәтәләр, потенциаль проблемаларны тиз табалар һәм чишәләр.
04. izedзләштерелгән үсеш һәм интеграция
Робот кулының структурасы һәм контроль ихтыяҗларына нигезләнеп, сенсорлар, актуаторлар һәм башка җиһазлар белән бербөтен интеграциягә ирешү өчен тиешле интерфейслар һәм киңәйтү модульләре тәкъдим ителә.
APQ журнал стилендәге индустрия контроллеры AK5 сериясе, югары җитештерүчәнлеге, компакт дизайны, көчле экологик адаптация, мәгълүмат куркынычсызлыгы һәм саклау, көчле элемтә мөмкинлекләре белән, робот кул белән идарә итү шкафларында һәм башка кушымталарда зур өстенлекләрне күрсәтә. Тотрыклы, эффектив һәм сыгылмалы техник ярдәм күрсәтеп, ул робот кулының "тизлеген, төгәллеген, тотрыклылыгын" автоматлаштырылган операцияләрдә тәэмин итә, робот кул белән идарә итү системаларын оптимизацияләү һәм яңарту өчен көчле ярдәм күрсәтә.
Пост вакыты: 12-2024 август