Бүгенге сәнәгать җитештерү, сәнәгать роботларында бөтен җирдә кешеләрне күп авыр, кабатлау яки башкача вакыт эчендә алыштыралар. Сәнәгать роботларын үстерүгә кире кайту, робот кулы сәнәгать роботының иң элек формасын каралырга мөмкин. Бу кеше кулының һәм кулының аерым функцияләрен, төп программалар нигезендә автоматлаштырылган биремнәр башкару, яки операция кораллары. Бүген сәнәгать роботик куллары хәзерге җитештерү системаларының мөһим өлешенә әйләнде.
Роботик кул нәрсәдән тора?
Роботик кулларның гомуми төрләре үз эченә ала, күп күчәре роботик кулларын, һәм уртак роботлар, тормышның һәм эшнең төрле өлкәләрендә киң кулланылган. Алар, нигездә, робот тәненнән, идарә итү кабинетыннан торалар һәм кулонатар. Контрольдә карар кабул итүнең дизайны һәм җитештерү роботның эшчәнлеге, тотрыклылыгы, ышанычлылык өчен бик мөһим. Контрольгә кадәрге шкафны аппаратка да, программа тәэминаты компонентлары бар. Hardwareиһазлар өлеше көч модульләре, контроллерлар, машина йөртүчеләр, сенсорлар, аралашу модульләр, кеше машиналары интерфейслары, куркынычсызлык модуллары, һәм башкалар.
Контроллер
Контроллер - контроль кабинетның төп компоненты. Операторның автоматлаштырылган системасыннан күрсәтмәләр алу өчен, роботның хәрәкәт траекториясен һәм тизлекне исәпләү, робот буыннарын һәм актуаторларын контрольдә тоту өчен бу җаваплы. Контроллерлар гадәттә сәнәгать компьютерлары, хәрәкәт контролерлары, I / o интерфейслары керә. Робот кулының "тизлек, төгәллек, тотрыклылык" - контроллерлар өчен критик эш бәяләү критерийларын тәэмин итү.
APQ журналының стиль сәнәгате контроллеры AK5 сериясенең робот кулларын практик кулланмауда зур өстенлекләре бар.
Ак сәнәгать компьютерының үзенчәлекләре:
- Югары җитештерүчән процессор: AK5 N97 процессорын куллана, көчле мәгълүмат эшкәртү мөмкинлекләрен һәм робот коралларының катлаулы контроль таләпләрен үтәү.
- Компакт дизайн: Кечкенә зурлык һәм җансыз дизайн Урнаштыру мәйданын саклый, эш итү тавышын киметүне, җиһазның гомуми ышанычлылыгын яхшыртуын яхшырту.
- Көчле экологик җайлашу: AK5 сәнәгать компьютерының югары һәм түбән температурага каршылыгы аңа һөнәри сәнәгать шартларында эшләргә, төрле эш сценарийларына робот куллары таләпләренә туры килергә мөмкинлек бирә.
- Мәгълүмати куркынычсызлык һәм саклау: Судретачылыклар һәм каты дискны саклау белән җиһазландырылган, ул каты диск өчен, ул мәгълүмат югалту яки зыян вакытында нәтиҗәле мәгълүматларның нәтиҗәле булуын тәэмин итә.
- Көчле аралашу мөмкинлеге: Югары тизлекле автобусны хуплый, югары тизлекле, синхрон мәгълүмат тапшыруына ирешү, робот куллары компонентлары арасында төгәл координация һәм реаль вакыттан җавап бирү өчен.
AK5 сериясен куллану
APQ AK5 AK5 куллана, клиентларны тулы заявка чишелеше белән тәэмин итү өчен "
- AK5 Серия-Альдер Лей-Н Платформа
- Intel® Алдер Лейк-N серияле CPUS ярдәме
- Бер DDR4 Социаль димм уяу, 16 ГБга кадәр булышалар
- HDMI, DP, VGA өч яклы Күрсәтү
- 2/4 Intel® I350 Gigabit челтәре интерфейс Поэ функцияле
- Дүрт яктылык чыганагы
- 8 Оптик яктан аерым санлы саннар һәм 8 оптикадан аерым аерылмаган санлы чыгу
- Pcie x4 киңәйтү
- Wifi / 4G чыбыксыз киңәюне хуплый
- Донглларның җиңел урнаштыру өчен USB 20 төре-а
01. Роботаль кул белән идарә итү система интеграциясе:
- Төп контроль берәмлеге: AK5 индустриаль компьютер робот кулының контроль үзәге булып хезмәт итә, кабул итүче компьютер яки интерфейс һәм интерфейслардан күрсәтмәләр алу өчен робот кулына төгәл контрольгә ирешү өчен реаль вакытта.
- Хәрәкәт белән идарә итү алгоритм: Эчтәлектән яки тышкы хәрәкәт белән идарә итү алгоритмнары робот кул хәрәкәте траекториясен һәм презерватив юлга нигезләнеп, тизлек өчен төгәллек белән идарә итәләр.
- Сенсор интеграция: Эертерхат автобусы яки башка интерфейслар аша төрле сенсорлар аша (мәсәлән, позиция сенсорлары, виза сенсорлары һ.б.) реаль вакытта робот кулы статусын күзәтү һәм тәэмин итү өчен интеграцияләнгән.
02. Мәгълүматны эшкәртү һәм тапшыру
- Эффектив мәгълүмат эшкәртү: N97 процессорның көчле чыгышын куллану, сенсор мәгълүмат эшкәртелә һәм тиз анализлана, робот кулы белән идарә итү өчен файдалы мәгълүмат.
- Реаль вакыт мәгълүмат тапшыру: Роботик кул компонентлары арасында реаль вакыт мәгълүмат алмашу эфир автобусы аша ирешә, Джиттер чыгымнары белән 20-50μμска кадәр, төгәл тапшыру һәм контроль күрсәтмәләрен үтәүне тәэмин итү.
03. Куркынычсызлык һәм ышанычлылык ышандыруы
- Мәгълүматны саклау: Сумрек Паситор һәм каты диск өчен Система көче вакытында мәгълүматларның куркынычсызлыгын һәм сафлыгын тәэмин итү.
- Экологик җайлашу: Highгары һәм түбән температура каршылыгы һәм функциясез дизайн сәнәгать компьютерының тотрыклылыгын һәм каты шартларда сәнәгать компьютерын һәм ышанычлылыгын көчәйтә.
- Хаталы диагноз һәм иртә кисәтү: Интеграль хат диагнозы һәм иртә кисәтүче системалар индустриаль компьютерның оператив статусын, потенциаль проблемаларны тиз күрә һәм мөрәҗәгать итүне тиз күрәләр.
04. махсуслаштырылган үсеш һәм интеграция
Робот кулының структурасы һәм контроль ихтыяҗларына нигезләнеп, робот кулы һәм конструкцияләр һәм киңара модульләр сенсорлар, актуатор һәм башка җиһазларга кагылу өчен бирелә.
ApQ intиңү индустриясе контроллеры AK5 серия, аның югары чыгышлары, югары экологик яраклелек, мәгълүмат куркынычсызлыгы һәм яклау, көчле аралашу мөмкинлекләре шкафларында һәм башка кушымталарда зур өстенлекләрне күрсәтә. Төгәл, эффектив һәм сыгылучан техник ярдәм күрсәтеп, ул робот кулы "тизлек, төгәллек, тотрыклылык" ны оптимальләштерү һәм робот култыгын контрольдә тоту системаларын тәэмин итә.
Пост вакыты: Авг-12-2024