بۈگۈنكى سانائەت ياسىمىچىلىقىدا ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ھەممە يەردە بار بولۇپ ، ئىنسانلارنىڭ ئورنىنى نۇرغۇن ئېغىر ، تەكرارلانغان ياكى باشقا كۈندىلىك جەريانلاردا ئالماشتۇرىدۇ. سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ تەرەققىياتىغا نەزەر سالىدىغان بولساق ، ماشىنا ئادەم قولىنى ئەڭ دەسلەپكى سانائەت ماشىنا ئادىمى دەپ قاراشقا بولىدۇ. ئۇ ئىنسانلارنىڭ قولى ۋە قولىنىڭ بەزى ئىقتىدارلىرىغا تەقلىد قىلىپ ، مۇقىم پروگراممىلارغا ئاساسەن تۇتۇش ، يۆتكەش ياكى مەشغۇلات قوراللىرى قاتارلىق ئاپتوماتىك ۋەزىپىلەرنى ئورۇندايدۇ. بۈگۈنكى كۈندە ، سانائەت ماشىنا ئادەم قوراللىرى زامانىۋى ئىشلەپچىقىرىش سىستېمىسىنىڭ كەم بولسا بولمايدىغان بىر قىسمىغا ئايلاندى.
ماشىنا ئادەم قولى نېمىدىن تەركىب تاپقان؟
كۆپ ئۇچرايدىغان ماشىنا ئادەم قوراللىرى Scara ، كۆپ ئوقلۇق ماشىنا ئادەم قولى ۋە ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ئۇلار تۇرمۇش ۋە خىزمەتنىڭ ھەر قايسى تەرەپلىرىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئۇلار ئاساسلىقى ماشىنا ئادەم گەۋدىسى ، كونترول ئىشكاپى ۋە ئوقۇتۇش دورىسىدىن تەركىب تاپىدۇ. كونترول ئىشكاپىنىڭ لايىھىلىنىشى ۋە ياسىلىشى ماشىنا ئادەمنىڭ ئىقتىدارى ، مۇقىملىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكىدە ئىنتايىن مۇھىم. كونترول ئىشكاپى قاتتىق دېتال ۋە يۇمشاق دېتال زاپچاسلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. قاتتىق دېتال قىسمى توك مودۇلى ، كونتروللىغۇچ ، قوزغاتقۇچ ، سېنزور ، خەۋەرلىشىش مودۇلى ، ئادەم-ماشىنا كۆرۈنمە يۈزى ، بىخەتەرلىك مودۇلى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
كونتروللىغۇچ
كونتروللىغۇچ كونترول كابىنېتىنىڭ يادرولۇق تەركىبىي قىسمى. ئۇ تىجارەتچى ياكى ئاپتوماتىك سىستېمىنىڭ كۆرسەتمىسىنى تاپشۇرۇۋېلىش ، ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت يۆنىلىشى ۋە سۈرئىتىنى ھېسابلاش ۋە ماشىنا ئادەمنىڭ بوغۇملىرى ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىنى كونترول قىلىشقا مەسئۇل. كونتروللىغۇچ ئادەتتە سانائەت كومپيۇتېرى ، ھەرىكەت كونتروللىغۇچ ۋە I / O ئارايۈزىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ماشىنا ئادەم قولىنىڭ «سۈرئىتى ، ئېنىقلىقى ، مۇقىملىقى» غا كاپالەتلىك قىلىش كونتروللىغۇچلارنىڭ ھالقىلىق ئىقتىدار باھالاش ئۆلچىمى.
APQ ژۇرنىلى ئۇسلۇبىدىكى كەسىپ كونتروللىغۇچ AK5 يۈرۈشلۈكى ماشىنا ئادەم قوراللىرىنى ئەمەلىي قوللىنىشتا كۆرۈنەرلىك ئەۋزەللىك ۋە ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە.
AK سانائەت PC نىڭ ئالاھىدىلىكى:
- يۇقىرى ئىقتىدارلىق بىر تەرەپ قىلغۇچ: AK5 N97 بىر تەرەپ قىلغۇچنى ئىشلىتىپ ، كۈچلۈك سانلىق مەلۇمات بىر تەرەپ قىلىش ئىقتىدارى ۋە ئۈنۈملۈك ھېسابلاش سۈرئىتىگە كاپالەتلىك قىلىپ ، ماشىنا ئادەم قوراللىرىنىڭ مۇرەككەپ كونترول تەلىپىگە ماس كېلىدۇ.
- ئىخچام لايىھىلەش: كىچىك رازمېر ۋە شامالدۇرغۇچسىز لايىھىلەش ئورنىتىش بوشلۇقىنى تېجەيدۇ ، مەشغۇلات شاۋقۇنىنى ئازايتىدۇ ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئومۇمىي ئىشەنچلىكلىكىنى ئۆستۈرىدۇ.
- كۈچلۈك مۇھىتنىڭ ماسلىشىشچانلىقى: AK5 سانائەت كومپىيۇتېرىنىڭ يۇقىرى ۋە تۆۋەن تېمپېراتۇرىغا چىدامچانلىقى ئۇنى ئوخشىمىغان سانائەت مۇھىتىدا ماشىنا ئادەم قوراللىرىنىڭ تەلىپىنى قاندۇرۇپ ، كەسكىن سانائەت مۇھىتىدا مۇقىم مەشغۇلات قىلالايدۇ.
- سانلىق مەلۇمات بىخەتەرلىكى ۋە قوغداش: دەرىجىدىن تاشقىرى كوندېنساتور ۋە قاتتىق دېسكىنى توك بىلەن قوغداش ئىقتىدارىغا ئىگە ، ئۇ تۇيۇقسىز توك توختاپ قالغاندا مۇھىم سانلىق مەلۇماتلارنىڭ ئۈنۈملۈك قوغدىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىپ ، سانلىق مەلۇماتلارنىڭ يوقاپ كېتىشى ياكى بۇزۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
- كۈچلۈك ئالاقە ئىقتىدارى: EtherCAT ئاپتوبۇسىنى قوللايدۇ ، يۇقىرى سۈرئەتلىك ، ماس قەدەملىك سانلىق مەلۇمات يەتكۈزۈشنى ئىشقا ئاشۇرۇپ ، ماشىنا ئادەم قول زاپچاسلىرى ئارىسىدىكى ئېنىق ماسلىشىش ۋە دەل ۋاقتىدا ئىنكاس قايتۇرۇشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
AK5 تۈرىنىڭ قوللىنىلىشى
APQ AK5 نى يادرولۇق كونترول بىرلىكى سۈپىتىدە ئىشلىتىپ ، خېرىدارلارنى مۇكەممەل قوللىنىشچان ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ:
- AK5 يۈرۈشلۈكى - ئالدېر كۆلى- N سۇپىسى
- Intel® Alder Lake-N يۈرۈشلۈك كۆچمە مەركىزى بىر تەرەپ قىلغۇچنى قوللايدۇ
- بىر DDR4 SO-DIMM ئورنى ، 16GB غا يېتىدۇ
- HDMI ، DP ، VGA ئۈچ يۆنىلىشلىك كۆرسىتىش نەتىجىسى
- 2/4 Intel® i350 Gigabit تور ئارايۈزى POE ئىقتىدارى بىلەن
- تۆت نۇر مەنبەسىنى كېڭەيتىش
- 8 ئوپتىكىلىق ئايرىۋېتىلگەن رەقەملىك كىرگۈزۈش ۋە 8 ئوپتىكىلىق ئايرىۋېتىلگەن رەقەملىك مەھسۇلاتنىڭ كېڭىيىشى
- PCIe x4 كېڭەيتىش
- WiFi / 4G سىمسىز كېڭەيتىشنى قوللايدۇ
- ئىچىگە USB 2.0 Type-A قاچىلانغان بولۇپ ، دوڭگېنى ئاسان ئورنىتىدۇ
11. ماشىنا ئادەم قورال كونترول سىستېمىسى بىر گەۋدىلىشىش:
- يادرولۇق كونترول بىرلىكى: AK5 سانائەت PC ماشىنا ئادەم قولىنىڭ كونترول مەركىزى بولۇپ ، باش ئاپپارات كومپيۇتېر ياكى كۆرۈنمە يۈزىدىن يوليورۇق تاپشۇرۇۋېلىش ۋە سېنزور ئىنكاس قايتۇرۇش سانلىق مەلۇماتلىرىنى دەل ۋاقتىدا بىر تەرەپ قىلىشقا مەسئۇل بولىدۇ.
- ھەرىكەت كونترول ئالگورىزىم: ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ياكى تاشقى ھەرىكەتنى كونترول قىلىش ھېسابلاش ئۇسۇلى ئالدىن بېكىتىلگەن يول ۋە سۈرئەت پارامېتىرلىرىغا ئاساسەن ماشىنا ئادەم قولنىڭ ھەرىكەت يۆنىلىشى ۋە ھەرىكەت توغرىلىقىنى كونترول قىلىدۇ.
- Sensor Integration.
22. سانلىق مەلۇمات بىر تەرەپ قىلىش ۋە يوللاش
- ئۈنۈملۈك سانلىق مەلۇمات بىر تەرەپ قىلىش: N97 بىر تەرەپ قىلغۇچنىڭ كۈچلۈك ئىقتىدارىدىن پايدىلىنىپ ، سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرى تېز بىر تەرەپ قىلىنىدۇ ۋە ئانالىز قىلىنىدۇ ، ماشىنا ئادەم قول كونترول قىلىشقا پايدىلىق ئۇچۇرلار چىقىرىلىدۇ.
- ھەقىقىي سانلىق مەلۇمات يوللاش: ماشىنا ئادەم قول زاپچاسلىرى ئارىسىدىكى ھەقىقىي سانلىق مەلۇمات ئالماشتۇرۇش EtherCAT ئاپتوبۇسى ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ ، چاقماق تېزلىكى 20-50μS غا يېتىدۇ ، كونترول كۆرسەتمىسىنىڭ توغرا يەتكۈزۈلۈشى ۋە ئىجرا قىلىنىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
33. بىخەتەرلىك ۋە ئىشەنچلىك كاپالەت
- سانلىق مەلۇمات قوغداش: قاتتىق دېسكىنىڭ دەرىجىدىن تاشقىرى كوندېنساتور ۋە توك مەنبەسىنى قوغداش سىستېما توك توختاپ قالغاندا سانلىق مەلۇماتلارنىڭ بىخەتەرلىكى ۋە مۇكەممەللىكىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.
- مۇھىتنىڭ ماسلىشىشچانلىقى: يۇقىرى ۋە تۆۋەن تېمپېراتۇرىغا چىداملىق ۋە شامالدۇرغۇچسىز لايىھىلەش سانائەت PC نىڭ ناچار مۇھىتتىكى مۇقىملىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكىنى ئاشۇرىدۇ.
- خاتا دىئاگنوز قويۇش ۋە دەسلەپكى ئاگاھلاندۇرۇش: بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن كاشىلاغا دىئاگنوز قويۇش ۋە بالدۇر ئاگاھلاندۇرۇش سىستېمىسى سانائەت PC ۋە ماشىنا ئادەم قوللىرىنىڭ مەشغۇلات ئەھۋالىنى دەل ۋاقتىدا نازارەت قىلىپ ، يوشۇرۇن مەسىلىلەرنى تېزدىن بايقىيالايدۇ ۋە ھەل قىلىدۇ.
44. خاسلاشتۇرۇلغان تەرەققىيات ۋە بىرلەشتۈرۈش
ماشىنا ئادەم قولىنىڭ قۇرۇلمىسى ۋە كونترول ئېھتىياجىغا ئاساسەن ، سېنزور ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ۋە باشقا ئۈسكۈنىلەر بىلەن ماس قەدەمدە ماسلىشىشنى ئىشقا ئاشۇرۇش ئۈچۈن مۇۋاپىق كۆرۈنمە يۈزى ۋە كېڭەيتىش مودۇلى تەمىنلەنگەن.
APQ ژۇرنىلى ئۇسلۇبىدىكى كەسىپ كونتروللىغۇچ AK5 يۈرۈشلۈكى يۇقىرى ئىقتىدار ، ئىخچام لايىھىلەش ، مۇھىتنىڭ ماسلىشىشچانلىقى كۈچلۈك ، سانلىق مەلۇمات بىخەتەرلىكى ۋە قوغداش ۋە كۈچلۈك ئالاقە ئىقتىدارى بىلەن ماشىنا ئادەم قول كونترول ئىشكاپى ۋە باشقا قوللىنىشچان پروگراممىلاردا كۆرۈنەرلىك ئەۋزەللىكلەرنى نامايان قىلدى. مۇقىم ، ئۈنۈملۈك ۋە جانلىق تېخنىكىلىق قوللاش بىلەن تەمىنلەش ئارقىلىق ، ماشىنا ئادەم قوللىرىنىڭ ئاپتوماتىك مەشغۇلاتتىكى «سۈرئىتى ، ئېنىقلىقى ، مۇقىملىقى» غا كاپالەتلىك قىلىپ ، ماشىنا ئادەم قول كونترول سىستېمىسىنى ئەلالاشتۇرۇش ۋە يېڭىلاشنى كۈچلۈك قوللايدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 12-ئاۋغۇستتىن 12-ئاۋغۇستقىچە