У сьогоднішньому промисловому виробництві промислові роботи є скрізь, замінюючи людей у багатьох важких, повторюваних чи інших мирських процесах. Озираючись на розвиток промислових роботів, робототехнічну групу можна вважати найдавнішою формою промислового робота. Він імітує певні функції людської руки та руки, виконуючи автоматизовані завдання, такі як захоплення, рухомі об'єкти або робочі інструменти відповідно до фіксованих програм. Сьогодні промислова робототехнічна зброя стала важливою частиною сучасних виробничих систем.
З чого складається робототехнічна рука?
Поширені типи робототехнічних озброєнь включають Scara, багатосвіту роботизованих озброєнь та спільних роботів, широко використовуються в різних аспектах життя та роботи. В основному вони складаються з тіла робота, кабінету контролю та викладання підвіски. Конструкція та виготовлення шафи -контролю мають вирішальне значення для продуктивності, стабільності та надійності робота. Кабінет управління включає як апаратні, так і програмні компоненти. Апаратна частина включає модулі живлення, контролери, драйвери, датчики, модулі зв'язку, інтерфейси людини-машини, модулі безпеки тощо.
Контролер
Контролер є основним компонентом шафи управління. Він несе відповідальність за отримання інструкцій від оператора або автоматизованої системи, обчислення траєкторії та швидкості руху роботів та контролю суглобів та приводів робота. Контролери зазвичай включають промислові ПК, контролери руху та інтерфейси вводу/виводу. Забезпечення робототехнічної руки "швидкість, точність, стабільність" є критичним критерієм оцінки ефективності для контролерів.
Контролер галузі APQ у стилі AK5 серії AK5 має значні переваги та особливості в практичному застосуванні робототехнічних озброєнь.
Особливості промислового ПК АК:
- Високопродуктивний процесор: AK5 використовує процесор N97, забезпечуючи потужні можливості обробки даних та ефективну швидкість обчислення, відповідаючи складним вимогам контролю робототехнічних озброєнь.
- Компактний дизайн: Невеликий розмір та без вентиляторів, що збережуть простір встановлення, зменшуйте робочий шум та покращує загальну надійність обладнання.
- Сильна пристосованість для навколишнього середовища: Опір промислового ПК AK5 до високої та низької температури дозволяє йому стабільно працювати в суворих промислових умовах, задовольняючи вимоги робототехнічних озброєнь у різних робочих сценаріях.
- Безпека даних та захист: Оснащений суперконденсаторами та захистом від живлення на жорсткому диску, це забезпечує, щоб важливі дані були ефективно захищені під час раптового відключення електроенергії, запобігаючи втраті або пошкодженню даних.
- Сильна комунікаційна здатність: Підтримує автобус Ethercat, досягаючи високошвидкісної, синхронізованої передачі даних, щоб забезпечити точну координацію та реакцію в режимі реального часу серед роботизованих компонентів ARM.
Застосування серії AK5
APQ використовує AK5 як основний блок управління, щоб забезпечити клієнтам повне рішення для додатків:
- Серія AK5-платформа Alder Lake-N
- Підтримує мобільні процесори Intel® Alder Lake-N
- Один DDR4 SO DIMM, підтримує до 16 Гб
- HDMI, DP, VGA тристоронній вихід
- 2/4 Intel® I350 Гігабітні мережеві інтерфейси з функціональністю POE
- Чотири розширення джерела світла
- 8 Оптично ізольовані цифрові входи та 8 Оптично ізольовані цифрові результати розширення
- Розширення PCIE X4
- Підтримує Wi -Fi/4G бездротового розширення
- Вбудований USB 2.0 Type-A для легкої установки ключів
01. Інтеграція системи управління робототехнічною рукою:
- Блок управління ядром: Промисловий ПК AK5 служить центром управління робототехнічною рукою, відповідальним за отримання інструкцій з хост-комп'ютера або інтерфейсу та даних про обробку датчика зворотного зв'язку в режимі реального часу для досягнення точного контролю робототехнічної руки.
- Алгоритм управління рухом: Вбудовані або зовнішні алгоритми управління рухом контролюють траєкторію руху та точність руху робототехнічної руки на основі попередньо встановлених параметрів шляху та швидкості.
- Інтеграція датчика: Через шину Ethercat або інші інтерфейси різні датчики (такі як датчики положення, датчики сили, візуальні датчики тощо) інтегруються для моніторингу та надання зворотного зв'язку статусу роботизованої руки в режимі реального часу.
02. Обробка та передача даних
- Ефективна обробка даних: Використовуючи потужну продуктивність процесора N97, дані датчика швидко обробляються та аналізуються, витягуючи корисну інформацію для роботизованого контролю.
- Передача даних у режимі реального часу: Обмін даними в режимі реального часу між робототехнічними компонентами ARM досягається за допомогою шини Ethercat, при цьому швидкість тремтіння досягає 20-50 мкс, забезпечуючи точну передачу та виконання інструкцій управління.
03. Забезпечення безпеки та надійності
- Захист даних: Суперконденсатор та захист від живлення на жорсткому диску забезпечують безпеку та цілісність даних під час відключення електроенергії.
- Екологічна адаптованість: Високий та низькотемпературний стійкість та беззберігаючий дизайн підвищують стабільність та надійність промислового ПК у суворих умовах.
- Діагностика несправностей та раннє попередження: Інтегрована діагностика несправностей та системи раннього попередження відстежують експлуатаційний стан промислового ПК та робототехнічну групу в режимі реального часу, негайно виявляючи та вирішуючи потенційні проблеми.
04. Індивідуальна розробка та інтеграція
На основі структури та контрольних потреб роботизованої руки надаються відповідні інтерфейси та модулі розширення для досягнення безшовної інтеграції з датчиками, приводами та іншим обладнанням.
Контролер галузі журналу APQ AK5 серії AK5 з його високою продуктивністю, компактним дизайном, сильною адаптованою навколишнім середовищем, захистом та захистом даних та потужними можливостями зв'язку демонструє значні переваги в робототехнічних шафах управління ARM та інших додатках. Забезпечуючи стабільну, ефективну та гнучку технічну підтримку, він забезпечує "швидкість, точність, стабільність" роботизованої руки в автоматизованих операціях, пропонуючи сильну підтримку оптимізації та модернізації робототехнічних систем управління руками.
Час посади: 12-2024 серпня