آج کی صنعتی مینوفیکچرنگ میں ، صنعتی روبوٹ ہر جگہ موجود ہیں ، جو انسانوں کو بہت سے بھاری ، بار بار ، یا بصورت دیگر دنیاوی عمل میں تبدیل کرتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ کی ترقی کو دیکھتے ہوئے ، روبوٹک بازو کو صنعتی روبوٹ کی ابتدائی شکل سمجھا جاسکتا ہے۔ یہ فکسڈ پروگراموں کے مطابق انسانی ہاتھ اور بازو کے کچھ کاموں کی نقالی کرتا ہے ، جو خودکار کاموں کو انجام دیتا ہے جیسے فکسڈ پروگراموں کے مطابق قبضہ کرنا ، حرکت پذیر اشیاء ، یا آپریٹنگ ٹولز۔ آج ، صنعتی روبوٹک اسلحہ جدید مینوفیکچرنگ سسٹم کا ایک لازمی حصہ بن گیا ہے۔
روبوٹک بازو کس چیز پر مشتمل ہے؟
عام اقسام کے روبوٹک ہتھیاروں میں سکارا ، ملٹی محور روبوٹک اسلحہ ، اور باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ شامل ہیں ، جو زندگی اور کام کے مختلف پہلوؤں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ وہ بنیادی طور پر روبوٹ باڈی ، کنٹرول کابینہ ، اور درس و تدریس لاکٹ پر مشتمل ہیں۔ کنٹرول کابینہ کا ڈیزائن اور مینوفیکچرنگ روبوٹ کی کارکردگی ، استحکام اور وشوسنییتا کے لئے بہت اہم ہے۔ کنٹرول کابینہ میں ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر دونوں اجزاء شامل ہیں۔ ہارڈ ویئر کے حصے میں پاور ماڈیولز ، کنٹرولرز ، ڈرائیور ، سینسر ، مواصلات کے ماڈیولز ، انسانی مشین انٹرفیس ، سیفٹی ماڈیول اور بہت کچھ شامل ہے۔
کنٹرولر
کنٹرولر کنٹرول کابینہ کا بنیادی جزو ہے۔ یہ آپریٹر یا خودکار نظام سے ہدایات حاصل کرنے ، روبوٹ کی نقل و حرکت کی رفتار اور رفتار کا حساب لگانے ، اور روبوٹ کے جوڑوں اور ایکٹیویٹرز کو کنٹرول کرنے کا ذمہ دار ہے۔ کنٹرولرز میں عام طور پر صنعتی پی سی ، موشن کنٹرولرز ، اور I/O انٹرفیس شامل ہیں۔ روبوٹک بازو کی "رفتار ، صحت سے متعلق ، استحکام" کو یقینی بنانا کنٹرولرز کے لئے کارکردگی کی تشخیص کا ایک اہم معیار ہے۔
اے پی کیو کی میگزین اسٹائل انڈسٹری کنٹرولر اے کے 5 سیریز میں روبوٹک ہتھیاروں کے عملی اطلاق میں نمایاں فوائد اور خصوصیات ہیں۔
اے کے صنعتی پی سی کی خصوصیات:
- اعلی کارکردگی پروسیسر: AK5 N97 پروسیسر کا استعمال کرتا ہے ، جو ڈیٹا پروسیسنگ کی طاقتور صلاحیتوں اور موثر گنتی کی رفتار کو یقینی بناتا ہے ، اور روبوٹک ہتھیاروں کی پیچیدہ کنٹرول کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔
- کمپیکٹ ڈیزائن: چھوٹا سائز اور فین لیس ڈیزائن انسٹالیشن کی جگہ کو بچاتا ہے ، آپریٹنگ شور کو کم کرتا ہے ، اور سامان کی مجموعی وشوسنییتا کو بہتر بناتا ہے۔
- مضبوط ماحولیاتی موافقت: اے کے 5 صنعتی پی سی کی اعلی اور کم درجہ حرارت کے خلاف مزاحمت اس کی اجازت دیتی ہے کہ وہ سخت صنعتی ماحول میں مستحکم کام کرے ، اور مختلف کام کے منظرناموں میں روبوٹک ہتھیاروں کے تقاضوں کو پورا کرے۔
- ڈیٹا سیکیورٹی اور تحفظ: ہارڈ ڈرائیو کے ل super سپرکاپیسیٹرز اور پاور آن پروٹیکشن سے لیس ، یہ یقینی بناتا ہے کہ اچانک بجلی کی بندش کے دوران اہم اعداد و شمار کو مؤثر طریقے سے محفوظ کیا جاتا ہے ، جس سے ڈیٹا میں کمی یا نقصان کو روکتا ہے۔
- مواصلات کی مضبوط صلاحیت: روبوٹک بازو کے اجزاء میں عین مطابق ہم آہنگی اور اصل وقت کے ردعمل کو یقینی بنانے کے لئے تیز رفتار ، ہم آہنگی والے ڈیٹا ٹرانسمیشن کو حاصل کرنے کے لئے ، ایتھرکیٹ بس کی حمایت کرتا ہے۔
اے کے 5 سیریز کا اطلاق
اے پی کیو AK5 کو کور کنٹرول یونٹ کے طور پر استعمال کرتا ہے تاکہ صارفین کو ایک مکمل درخواست حل فراہم کیا جاسکے:
- اے کے 5 سیریز-ایلڈر لیک این پلیٹ فارم
- انٹیل® ایلڈر لیک این سیریز موبائل سی پی یو کی حمایت کرتا ہے
- ایک DDR4 SO-DIMM سلاٹ ، 16 جی بی تک کی حمایت کرتا ہے
- ایچ ڈی ایم آئی ، ڈی پی ، وی جی اے تھری وے ڈسپلے آؤٹ پٹ
- 2/4 انٹیل® I350 گیگابٹ نیٹ ورک انٹرفیس POE فعالیت کے ساتھ
- چار روشنی کے منبع میں توسیع
- 8 آپٹیکل طور پر الگ تھلگ ڈیجیٹل آدانوں اور 8 آپٹیکل الگ تھلگ ڈیجیٹل آؤٹ پٹ توسیع
- PCIE X4 توسیع
- وائی فائی/4 جی وائرلیس توسیع کی حمایت کرتا ہے
- ڈونگلز کی آسان تنصیب کے لئے بلٹ ان USB 2.0 ٹائپ-اے
01. روبوٹک آرم کنٹرول سسٹم انضمام:
- کور کنٹرول یونٹ: AK5 صنعتی پی سی روبوٹک بازو کے کنٹرول سینٹر کے طور پر کام کرتا ہے ، جو روبوٹک بازو کے عین مطابق کنٹرول حاصل کرنے کے لئے میزبان کمپیوٹر یا انٹرفیس اور پروسیسنگ سینسر فیڈ بیک ڈیٹا سے ہدایات حاصل کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔
- موشن کنٹرول الگورتھم: بلٹ ان یا بیرونی موشن کنٹرول الگورتھم پیش سیٹ راہ اور رفتار کے پیرامیٹرز پر مبنی روبوٹک بازو کی نقل و حرکت کی رفتار اور تحریک کی درستگی کو کنٹرول کرتے ہیں۔
- سینسر انضمام: ایتھرکیٹ بس یا دیگر انٹرفیس کے ذریعے ، مختلف سینسر (جیسے پوزیشن سینسر ، فورس سینسر ، بصری سینسر وغیرہ) کو حقیقی وقت میں روبوٹک بازو کی حیثیت کی نگرانی اور رائے فراہم کرنے کے لئے مربوط کیا جاتا ہے۔
02. ڈیٹا پروسیسنگ اور ٹرانسمیشن
- موثر ڈیٹا پروسیسنگ: N97 پروسیسر کی طاقتور کارکردگی کو بروئے کار لاتے ہوئے ، سینسر کے اعداد و شمار پر عملدرآمد اور تجزیہ کیا جاتا ہے ، روبوٹک بازو کنٹرول کے ل useful مفید معلومات کو نکالتے ہوئے۔
- ریئل ٹائم ڈیٹا ٹرانسمیشن: روبوٹک بازو کے اجزاء کے مابین ریئل ٹائم ڈیٹا ایکسچینج ایتھرکیٹ بس کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے ، جس میں جٹر کی رفتار 20-50μs تک پہنچ جاتی ہے ، جس سے کنٹرول ہدایات کی درست منتقلی اور اس پر عمل درآمد کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
03. سیکیورٹی اور وشوسنییتا کی یقین دہانی
- ڈیٹا سے تحفظ: ہارڈ ڈرائیو کے لئے سپرکاپیسیٹر اور پاور آن پروٹیکشن سسٹم بجلی کی بندش کے دوران ڈیٹا کی حفاظت اور سالمیت کو یقینی بناتا ہے۔
- ماحولیاتی موافقت: اعلی اور کم درجہ حرارت کی مزاحمت اور فین لیس ڈیزائن سخت ماحول میں صنعتی پی سی کے استحکام اور وشوسنییتا کو بڑھاتا ہے۔
- غلطی کی تشخیص اور ابتدائی انتباہ: مربوط غلطی کی تشخیص اور ابتدائی انتباہی نظام حقیقی وقت میں صنعتی پی سی اور روبوٹک بازو کی آپریشنل حیثیت کی نگرانی کرتے ہیں ، فوری طور پر ممکنہ امور کا پتہ لگانے اور ان کا ازالہ کرتے ہیں۔
04. اپنی مرضی کے مطابق ترقی اور انضمام
روبوٹک بازو کی ساخت اور کنٹرول کی ضروریات کی بنیاد پر ، سینسرز ، ایکچوایٹرز اور دیگر سامان کے ساتھ ہموار انضمام کے حصول کے لئے مناسب انٹرفیس اور توسیع کے ماڈیول فراہم کیے جاتے ہیں۔
اے پی کیو کی میگزین اسٹائل انڈسٹری کنٹرولر اے کے 5 سیریز ، اس کی اعلی کارکردگی ، کمپیکٹ ڈیزائن ، مضبوط ماحولیاتی موافقت ، ڈیٹا سیکیورٹی اور تحفظ ، اور مواصلات کی طاقتور صلاحیتوں کے ساتھ ، روبوٹک آرم کنٹرول کیبینٹ اور دیگر ایپلی کیشنز میں اہم فوائد کا مظاہرہ کرتی ہے۔ مستحکم ، موثر اور لچکدار تکنیکی مدد فراہم کرکے ، یہ خودکار کارروائیوں میں روبوٹک بازو کی "رفتار ، صحت سے متعلق ، استحکام" کو یقینی بناتا ہے ، جس میں روبوٹک آرم کنٹرول سسٹم کی اصلاح اور اپ گریڈنگ کے لئے مضبوط مدد کی پیش کش کی جاتی ہے۔
پوسٹ ٹائم: اگست 12-2024