Bugungi sanoat mahsulotlarida sanoat robotlarida odamlar hamma joyda, odamlarni og'ir, takroriy yoki boshqa oddiy jarayonlarda almashtirishadi. Sanoat robotlarini rivojlantirishga nazar tashlasak, robot qo'llari sanoat robotining eng qadimgi shaklini ko'rib chiqish mumkin. U insonning qo'llari va qo'lning ayrim funktsiyalarini taqlid qilib, ularni ushlab turish, harakatlanuvchi ob'ektlar yoki sobit dasturlarga muvofiq operatsion vositalarni amalga oshirishda avtomatlashtirilgan vazifalarni bajaradi. Bugungi kunda sanoat robotiklari zamonaviy ishlab chiqarish tizimlarining ajralmas qismiga aylandi.
Robot qo'li nimadan iborat?
Odatda robot qo'llari turlicha, hayot va ishning turli jihatlarida keng qo'llaniladigan shkaf, ko'p o'qli robot qo'llari va hamkorlik robotlari kiradi. Ular asosan robot tanasi, boshqaruv kabineti va profilaktikasidan iborat. Boshqarish kabinetining dizayni va ishlab chiqarish robotning ishlashi, barqarorligi va ishonchliligi uchun juda muhimdir. Boshqaruv kabineti ham apparat va dasturiy ta'minot tarkibiy qismlarini ham o'z ichiga oladi. Uskuna qismi elektr modullari, kontrollerlar, drayverlar, sensorlar, aloqa modullari, aloqa modullari, xavfsizlik modullari, xavfsizlik modullari va boshqalar kiradi.
Boshqaruvchi
Tekshiruvchi - bu nazorat kabinetining asosiy tarkibiy qismi. Bu robotning harakati va tezligini hisoblash va robotning bo'g'inlari va aktuatorlarini boshqarish uchun operator yoki avtomatlashtirilgan tizimdan ko'rsatmalar olish uchun javobgardir. Nazriyonlar odatda sanoat kompyuterlari, harakat boshqaruvchilari va I / O interfeyslarini o'z ichiga oladi. Robotning "tezligi, aniqligi, barqarorligini" ta'minlash boshqaruvchilar uchun muhim unumdorlikni baholash.
APQ-jurnal uslubidagi sanoat nazoratchisi Ak5 seriyasi robotik qo'llarni amaliy qo'llashda muhim afzallik va xususiyatlarga ega.
AK sanoat kompyuterining xususiyatlari:
- Yuqori samarali protsessor: AK5 r robotik qo'llarining murakkab nazorati talablarini qondirish bo'yicha 87 protsessor va samarali hisoblash tezligini ta'minlash, N97 protsessoridan foydalanadi.
- Ixcham dizayn: Kichik o'lcham va fansiz dizayn o'rnatish joyini tejash, operatsion shovqinni kamaytirish va uskunaning umumiy ishonchliligini oshirish.
- Kuchli ekologik moslashuvchanlik: AK5 sanoat kompyuterining yuqori va past haroratlarga chidamliligi, atrof-muhit atrofidagi turli xil ish stsenariylarida robot qo'llarining talablariga javob berishga imkon beradi.
- Ma'lumot xavfsizligi va himoyasi: Qattiq disk uchun superkapitorlar va quvvat bilan jihozlangan, bu to'satdan elektr og'rig'i yoki shikastlanishining oldini olishda muhim ma'lumotlarni samarali himoya qilishini ta'minlaydi.
- Kuchli aloqa qobiliyati: Etercat avtobusini qo'llab-quvvatlaydi, yuqori tezlikda yuqori tezlikda, robot arm komponentlari orasida aniq muvofiqlashtirish va real vaqtda javobni ta'minlash uchun yuqori tezlikda, sinxronlashtirilgan ma'lumotlarni uzatish.
Ak5 seriyasining qo'llanilishi
APQ AK5-dan foydalanadi, mijozlarni to'liq dastur echimi bilan ta'minlash uchun asosiy boshqaruv bo'limi:
- Ak5 seriyali alder-n platforma
- Cpus Intel® Alder ko'li-n seriyali mobil Cpus-ni qo'llab-quvvatlaydi
- Bir DDR4 SO-DIMM uyasi, 16GB gacha
- HDMI, DP, VGA uch tomonlama displey chiqarish
- 2/4 Intel® I350 Gigabit tarmog'i bilan interfeyslar
- To'rt engil manbani kengaytirish
- 8 Raqamli ravishda ajratilgan raqamli inputsiyalar va 8 foizli izolyidli raqamli chiqishni kengaytirish
- PCIE X4 kengayishi
- WiFi / 4G simsiz kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi
- Donglesni oson o'rnatishi uchun o'rnatilgan USB 2.0 turi
01. Robot Appni boshqarish tizimining integratsiyasi:
- Yadroli boshqaruv birligi: AK5 sanoat kompyuteri robot qo'lining aniq nazoratini qo'lga kiritish uchun uy egalari yoki interfeysi va ishlov berish va ishlov berish uchun javoblarni qabul qilish uchun mas'ul bo'lgan robot qo'lining boshqaruv markazi bo'lib xizmat qiladi.
- Harakatni boshqarish algoritm: O'rnatilgan yoki tashqi harakatni boshqarish algoritmlari robotik qo'lning harakati va tezlikni belgilash asosida robotning harakati va tezligi aniqligini nazorat qiladi.
- Sensor integratsiyasi: Etercat avtobusi yoki boshqa interfeyslar, turli xil sensorlar (masalan, pozitsiya datchiklari, zolim dersors, vizual sensorlar va boshqalar) real vaqt rejimida robotik qo'lning mavqeini kuzatib borish va mulohaza qilish uchun integratsiyalashgan.
02. Ma'lumotni qayta ishlash va uzatish
- Samarali ma'lumotlarni qayta ishlash: N97 protsessorining kuchli ishlashini ishlatib, sensor ma'lumotlari robot qo'lni boshqarish uchun foydali ma'lumotlarni tezda ko'rib chiqadi va tahlil qilinadi.
- Real vaqt rejimida uzatish: Robot qo'mitasi o'rtasida real vaqt almashinuvi Etercat avtobusi orqali, Jitcat avtobusi orqali, Jitka tezligi 20-50 mln
03. Xavfsizlik va ishonchlilik ishonch turi
- Ma'lumotlarni himoya qilish: Qattiq diskni boshqarish va quvvatni himoya qilish tizim energiya uzatmalari paytida ma'lumotlarni xavfsizligi va yaxlitligini ta'minlaydi.
- Atrof-muhitga moslashuvchanlik: Yuqori va past haroratli chidamliligi va fansiz dizayni sanoat kompyuterining barqarorligi va og'ir muhitlardagi ishonchliligini oshiradi.
- Noto'g'ri diagnostika va erta ogohlantirish: Integratsiyalangan nosozlik va erta ogohlantirish tizimlari real vaqt rejimida sanoat kompyuterlari va robot qo'lining ishlash holatini kuzatib, darhol potentsial muammolarni aniqlash va hal qilish.
04. Sozlash va integratsiya
Robot qo'g'irotining tuzilishi va nazorati va nazorati ehtiyojlari, munosib interfeyslar va kengaytirish modullari sensorlar, aktuator va boshqa jihozlar bilan changsiz integratsiyaga erishish uchun taqdim etiladi.
APQ-jurnal uslubidagi sanoat nazoratchisi AK5 seriyali, uning yuqori ko'rsatkichlari, ixcham dizayni, stavka xavfsizligi, ma'lumotlar xavfsizligi va himoya qilish qobiliyati va kuchli aloqa qobiliyati va boshqa dasturlarda katta afzalliklarni namoyish etadi. Barqaror, samarali va moslashuvchan texnik yordam ko'rsatish orqali, u avtomatlashtirilgan operatsiyalarni optimallashtirish va robotik qo'lni boshqarish tizimlarini takomillashtirish va takomillashtirishni taklif etadigan avtomatlashtirilgan operatsiyalarda robot qo'lining "tezligi, barqarorligini" ta'minlaydi.
O'tish vaqti: Avgust-12-2024