Trong sản xuất công nghiệp ngày nay, robot công nghiệp ở khắp mọi nơi, thay thế con người trong nhiều quy trình nặng nề, lặp đi lặp lại hoặc trần tục. Nhìn lại sự phát triển của robot công nghiệp, cánh tay robot có thể được coi là hình thức đầu tiên của robot công nghiệp. Nó bắt chước một số chức năng nhất định của bàn tay và cánh tay con người, thực hiện các tác vụ tự động như nắm lấy, di chuyển đối tượng hoặc công cụ vận hành theo các chương trình cố định. Ngày nay, vũ khí robot công nghiệp đã trở thành một phần thiết yếu của các hệ thống sản xuất hiện đại.
Một cánh tay robot bao gồm gì?
Các loại vũ khí robot phổ biến bao gồm sẹo, vũ khí robot đa trục và robot hợp tác, được sử dụng rộng rãi trong các khía cạnh khác nhau của cuộc sống và công việc. Chúng chủ yếu bao gồm thân robot, tủ điều khiển và mặt dây chuyền giảng dạy. Thiết kế và sản xuất tủ điều khiển là rất quan trọng đối với hiệu suất, sự ổn định và độ tin cậy của robot. Tủ điều khiển bao gồm cả các thành phần phần cứng và phần mềm. Phần phần cứng bao gồm các mô-đun năng lượng, bộ điều khiển, trình điều khiển, cảm biến, mô-đun giao tiếp, giao diện máy và mô-đun an toàn, v.v.
Bộ điều khiển
Bộ điều khiển là thành phần cốt lõi của tủ điều khiển. Nó chịu trách nhiệm nhận hướng dẫn từ nhà điều hành hoặc hệ thống tự động, tính toán quỹ đạo và tốc độ chuyển động của robot, và kiểm soát các khớp và bộ truyền động của robot. Bộ điều khiển thường bao gồm PC công nghiệp, bộ điều khiển chuyển động và giao diện I/O. Đảm bảo "Tốc độ, độ chính xác, độ ổn định" của cánh tay robot là một tiêu chí đánh giá hiệu suất quan trọng cho các bộ điều khiển.
Bộ điều khiển ngành công nghiệp kiểu tạp chí APQ AK5 có những ưu điểm và tính năng đáng kể trong ứng dụng thực tế của vũ khí robot.
Các tính năng của PC công nghiệp AK:
- Bộ xử lý hiệu suất cao: AK5 sử dụng bộ xử lý N97, đảm bảo khả năng xử lý dữ liệu mạnh mẽ và tốc độ tính toán hiệu quả, đáp ứng các yêu cầu điều khiển phức tạp của vũ khí robot.
- Thiết kế nhỏ gọn: Kích thước nhỏ và thiết kế không quạt tiết kiệm không gian cài đặt, giảm tiếng ồn hoạt động và cải thiện độ tin cậy tổng thể của thiết bị.
- Khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ: Khả năng chống PC công nghiệp AK5 với nhiệt độ cao và thấp cho phép nó hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, đáp ứng nhu cầu của vũ khí robot trong các kịch bản công việc khác nhau.
- Bảo mật và bảo vệ dữ liệu: Được trang bị các siêu tụ điện và bảo vệ nguồn cho ổ cứng, nó đảm bảo rằng dữ liệu quan trọng được bảo vệ hiệu quả trong thời gian mất điện đột ngột, ngăn ngừa mất dữ liệu hoặc thiệt hại.
- Khả năng giao tiếp mạnh mẽ: Hỗ trợ xe buýt EtherCAT, đạt được truyền dữ liệu được đồng bộ hóa tốc độ cao để đảm bảo sự phối hợp chính xác và phản ứng thời gian thực giữa các thành phần cánh tay robot.
Ứng dụng của loạt AK5
APQ sử dụng AK5 làm đơn vị điều khiển cốt lõi để cung cấp cho khách hàng giải pháp ứng dụng hoàn chỉnh:
- AK5 Series Ăn Aled Lake-N
- Hỗ trợ CPU di động Intel® Alder Lake-N Series
- Một khe cắm DDR4 SO-DIMM, hỗ trợ lên tới 16GB
- Đầu ra hiển thị ba chiều HDMI, DP, VGA
- 2/4 Intel® i350 giao diện mạng Gigabit với chức năng POE
- Bốn bản mở rộng nguồn sáng
- 8 Đầu vào kỹ thuật số bị cô lập về mặt quang học và 8 lần mở rộng đầu ra kỹ thuật số bị cô lập về mặt quang học
- Mở rộng PCIe X4
- Hỗ trợ mở rộng không dây WiFi/4G
- USB 2.0 Type-A tích hợp để cài đặt Dongles dễ dàng
01. Tích hợp hệ thống điều khiển cánh tay robot:
- Đơn vị kiểm soát cốt lõi: PC công nghiệp AK5 đóng vai trò là trung tâm điều khiển của cánh tay robot, chịu trách nhiệm nhận hướng dẫn từ máy tính hoặc giao diện máy chủ và xử lý dữ liệu phản hồi cảm biến trong thời gian thực để đạt được sự kiểm soát chính xác của cánh tay robot.
- Thuật toán điều khiển chuyển động: Các thuật toán điều khiển chuyển động tích hợp hoặc bên ngoài điều khiển quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot và độ chính xác chuyển động dựa trên các thông số đường dẫn và tốc độ đặt trước.
- Tích hợp cảm biến: Thông qua xe buýt EtherCAT hoặc các giao diện khác, các cảm biến khác nhau (như cảm biến vị trí, cảm biến lực, cảm biến thị giác, v.v.) được tích hợp để giám sát và cung cấp phản hồi trạng thái của cánh tay robot trong thời gian thực.
02. Xử lý và truyền dữ liệu
- Xử lý dữ liệu hiệu quả: Sử dụng hiệu suất mạnh mẽ của bộ xử lý N97, dữ liệu cảm biến được xử lý và phân tích nhanh chóng, trích xuất thông tin hữu ích để điều khiển cánh tay robot.
- Truyền dữ liệu thời gian thực: Trao đổi dữ liệu thời gian thực giữa các thành phần cánh tay robot đạt được thông qua bus EtherCAT, với tốc độ jitter đạt 20-50μs, đảm bảo việc truyền và thực hiện chính xác các hướng dẫn điều khiển.
03. Đảm bảo về bảo mật và độ tin cậy
- Bảo vệ dữ liệu: Supercapacitor và bảo vệ nguồn cho ổ cứng đảm bảo tính an toàn và tính toàn vẹn của dữ liệu trong quá trình mất điện hệ thống.
- Khả năng thích ứng môi trường: Kháng cầu nhiệt độ cao và thấp và thiết kế không quạt giúp tăng cường độ ổn định và độ tin cậy của PC công nghiệp trong môi trường khắc nghiệt.
- Chẩn đoán lỗi và cảnh báo sớm: Chẩn đoán lỗi tích hợp và hệ thống cảnh báo sớm theo dõi tình trạng hoạt động của PC công nghiệp và cánh tay robot trong thời gian thực, nhanh chóng phát hiện và giải quyết các vấn đề tiềm ẩn.
04. Phát triển và tích hợp tùy chỉnh
Dựa trên cấu trúc và nhu cầu kiểm soát của cánh tay robot, các giao diện phù hợp và các mô -đun mở rộng được cung cấp để đạt được sự tích hợp liền mạch với các cảm biến, bộ truyền động và các thiết bị khác.
Bộ điều khiển ngành công nghiệp kiểu tạp chí APQ AK5, với hiệu suất cao, thiết kế nhỏ gọn, khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ, bảo mật và bảo vệ dữ liệu và khả năng giao tiếp mạnh mẽ, cho thấy những lợi thế đáng kể trong tủ điều khiển cánh tay robot và các ứng dụng khác. Bằng cách cung cấp hỗ trợ kỹ thuật ổn định, hiệu quả và linh hoạt, nó đảm bảo "tốc độ, độ chính xác, ổn định của cánh tay robot trong các hoạt động tự động, cung cấp hỗ trợ mạnh mẽ cho việc tối ưu hóa và nâng cấp các hệ thống điều khiển cánh tay robot.
Thời gian đăng: Tháng 8-12-2024