- Bộ tăng tốc AI chuyên dụng có độ trễ thấp, có thể mở rộng
- MCU hỗ trợ điều khiển động cơ theo thời gian thực
- ROS2 với DDS cho phép liên lạc và tương tác kịp thời
Các trường hợp ứng dụng của Robot vận chuyển wafer
Bộ điều khiển robot nhỏ gọn
TAC-3000-NX
- Hỗ trợ bo mạch lõi đầu nối NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM
- Bộ điều khiển AI hiệu suất cao với sức mạnh tính toán lên tới 100TOPS
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Khu vực hỗ trợ: Toàn cầu
Sẵn sàng sử dụng các hệ thống tiêu chuẩn: xây dựng và mở rộng nhanh chóng
- Ban sản xuất tạo điều kiện phát triển mẫu và triển khai quy mô lớn
- Sức mạnh tính toán lên tới 100 TOPS (INT8)
- Hỗ trợ SDK JetPackTM 5.1
Kích thước nhỏ để thích ứng với không gian hẹp
- Dễ dàng triển khai sản phẩm cho các tình huống ứng dụng khác nhau mà không tốn dung lượng
- Áp dụng thiết kế tản nhiệt mô-đun để thích ứng với thiết kế hệ thống gần như thống nhất
Thiết kế I/O có thể mở rộng để đáp ứng các yêu cầu ứng dụng khác nhau
- Tiện ích mở rộng M.2 để khởi tạo và kết nối không dây: Phím M cho NVMe và phím B cho các ứng dụng không dây
- Kết nối các thiết bị biên và thiết bị ngoại vi thông qua USB, RS-485, GPIO, CAN và LAN
Các trường hợp ứng dụng của Robot vận chuyển wafer
Thử thách ứng dụng
- Đảm bảo sự ổn định và linh hoạt, giảm độ rung
- Cải thiện độ chính xác của việc tránh chướng ngại vật
- Duy trì mức độ bảo mật cao hơn trong quá trình cộng tác giữa người và máy
- Thiết kế của robot cần được tinh chỉnh để đáp ứng yêu cầu của phòng sạch
Giải pháp
- Thiết kế nhỏ gọn với khả năng chịu rung 3,5 Grms
- Phản ứng tổng hợp cảm biến yêu cầu điều hướng an toàn và chính xác của hệ thống đọc đồng hồ tự động
- Được sử dụng để tích hợp môi trường sẵn sàng phát triển ROS/ROS2 đơn giản
- Khả năng suy luận AI gốc 21TOPS cung cấp hỗ trợ sức mạnh tính toán để tránh chướng ngại vật
Ưu điểm của kế hoạch
- Dễ dàng triển khai dây chuyền sản xuất và hệ thống đọc đồng hồ tự động tại nhà máy
- Xử lý dữ liệu nâng cao từ cảm biến, lái xe đến tích hợp
- Yêu cầu tiêu thụ điện năng thấp hơn và hiệu suất AI biên cao hơn
- Rút ngắn thời gian phát triển và nâng cao hiệu quả
- Thiết kế linh hoạt để điều chỉnh nhu cầu hậu cần nội bộ và AMR
