Ni iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni, awọn roboti ile-iṣẹ wa nibi gbogbo, rirọpo awọn eniyan ni ọpọlọpọ eru, atunwi, tabi bibẹẹkọ igba ti awọn ilana iṣaju. Wiwa ẹhin ni idagbasoke awọn roboti ile-iṣẹ, a le gba apa roboti jẹ ibẹrẹ robot ile-iṣẹ. O ṣe awọn iṣẹ kan ti ọwọ eniyan ati apa, ṣiṣe iṣẹ ṣiṣe adaṣe bii gbigba awọn iṣẹ, gbigbe, tabi awọn irinṣẹ iṣiṣẹ ni ibamu si awọn eto ti o wa ni ibamu si awọn eto ti o wa titi. Loni, awọn ọwọ agbegbe ti ile-iṣẹ ti di apakan pataki ti awọn ọna iṣelọpọ igbalode.
Kini apa robocotic ti o kọju ti?
Awọn oriṣi ti o wọpọ ti awọn ihamọra robotic pẹlu Scara, awọn ihamọra robotiline, ati awọn roboti gbijọ, lilo jakejado ni awọn aaye oriṣiriṣi ti igbesi aye ati iṣẹ. Wọn nipataki ni ara robot, Igbimọ Iṣakoso, ati ikọni nanena. Apẹrẹ ati iṣelọpọ ti minisita iṣakoso jẹ pataki si iṣẹ robot, iduroṣinṣin, ati igbẹkẹle. Ile-igbimọ abojuto pẹlu awọn ohun elo mejeeji ati awọn ẹya ẹrọ. Apakan ohun elo ti o ni awọn modulu agbara, awọn oludari, awọn awakọ, awọn sensols, awọn modulu ibaraẹnisọrọ, awọn modulu ẹrọ, ati diẹ sii.
Oludari
Oludari naa jẹ paati mojuto ti ile-igbimọ iṣakoso naa. O ni iṣeduro fun gbigba awọn itọnisọna lati oniṣẹ tabi eto adaṣe, iṣiro iṣiro ipanilara Robot ati iyara, ati ṣiṣakoso awọn isẹpo robot ati awọn oṣere robot ati awọn oṣere. Awọn oludari lo igbagbogbo pẹlu awọn PC ile-iṣẹ, awọn oludari išipopada, ati Emi / Iwọ / Iwọ! Aridaju pe "iyara ti o ni Rominatic ti Apanirun Rominal, o daju pe, iduroṣinṣin" jẹ ilana iṣiro igbekale fun awọn oludari.
Aṣalowo irohin APQ ti oludari Ak5 Aṣara ni awọn anfani pataki ati awọn ẹya inu ohun elo iṣe ti awọn apa robotic.
Awọn ẹya ti PC Inki:
- Ero-giga giga: AK5 nlo ẹrọ imudara N97, o ni idaniloju iyara ṣiṣe data ti o lagbara, ipade awọn ibeere iṣakoso eka ti awọn apa igbo.
- Aṣa iṣiro: Iwọn kekere ati apẹrẹ fifa fi agbara pamọ, dinku ariwo ẹrọ, ati mu ilọsiwaju igbẹkẹle ohun elo lapapọ.
- Aṣere agbegbe ti o lagbara: Resistance ti ile-iṣẹ AK5 ti awọn apa robotic ni awọn oju iṣẹlẹ ile-iṣẹ lile.
- Aabo data ati aabo: Ni ipese pẹlu aabo agbara ati aabo-lori aabo fun dirafu lile, o ṣe idaniloju pe data pataki ni idaabobo lakoko iparun agbara lojiji, idilọwọ ipadanu data tabi bibajẹ data tabi bibajẹ data tabi bibajẹ data.
- Agbara ibaraẹnisọrọ ti o lagbaraPipa
Ohun elo ti jara AK5
ApQ nlo AK5 bi Ẹrọ Iṣakoso Core lati pese awọn alabara pẹlu ojutu ohun elo pipe:
- Ak5 Series-alder Lake-N Syeed
- Atilẹyin Intel® alder Lake-N Series cpus
- Ọkan DRD4 nitorina Iho-Iho, atilẹyin to 16GB
- HDMI, DP, VGA Ifihan Ọna-ọna mẹta
- 2/4 Intel® I350 Awọn atọwọdọwọ waigi pẹlu iṣẹ ti poe
- Agbogbogi ina mẹrin
- 8 Awọn ifunni oni-nọmba ti o ti sọ tẹlẹ ati awọn iṣapẹẹrẹ oniyipada oni-nọmba ti o ti ya sọtọ
- PCIe X4 imugboroosi
- Atilẹyin Wifi / 4g Alailowaya
- Tẹle USB 2.0 5,0 fun fifi sori ẹrọ ti o rọrun ti awọn dongles
01. Eto Iṣakoso Iṣakoso Iṣakoso Iṣakoso eto:
- Ẹyọkan Iṣakoso: PC ti iṣelọpọ AK5 Sin fun ile-iṣẹ iṣakoso ti Apakan Ronic, iṣeduro data lati ọdọ kọmputa ti o ni ogun ni akoko gidi lati ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ti apapo apa.
- Iṣakoso išipopada algorithm: Awọn Ingorithms ti a ṣe sinu tabi ita išipopada Awọn ofin Iṣakoso ijapa Romination ati deede išipopada ti o da lori ọna tito tẹlẹ ati awọn aye awọn iyara.
- Sensor contrationationPipa
02. Sisẹ data ati gbigbe
- Processing data processing: Lilo iṣe ti o lagbara ti ẹrọ N97, data sensọ ti ni ilọsiwaju ati itupalẹ ni iyara, yiyọ alaye to wulo fun iṣakoso apa ẹgbẹ.
- Gbigbe data akoko gidiPipa
03. Aabo ati idaniloju igbẹkẹle
- Idaabobo data: Supercapoperator ati aabo-lori aabo fun dirafu lile rii daju aabo ati iduroṣinṣin data lakoko awọn iṣelọpọ agbara eto.
- Alara ayika: Itara otutu-otutu ati kekere-otutu ati apẹrẹ aiṣedede imudarasi iduroṣinṣin ti iṣelọpọ ti ile-iṣẹ ni awọn agbegbe lile.
- Aisan aisan ati ikilọ ni kutukutu: Iwadii ẹjọ ti a ṣepọ si ati awọn ọna ikilọ akọkọ ti o ṣe abojuto ipo iṣiṣẹ ti PC ati robotic ni akoko gidi, ṣiṣe idojukọ ati koju awọn ọran ti o ni agbara.
04. Idagbasoke ti aṣa ati isọdi
Da lori ọna ati iṣakoso Awọn iwulo ti apa robotic, awọn interfaces ti o dara ati awọn modulu imugboroosi ti a pese lati ṣe aṣeyọri iṣọpọ itiju pẹlu awọn sensors, awọn oṣere, ati ohun elo miiran.
Aṣa awọn irohin ile-iṣẹ APQ jara, pẹlu iṣẹ giga rẹ, aabo iwapọ, aabo data lagbara, ifihan aabo ipoidojuko ni awọn apoti ohun ọṣọ iṣakoso apanirun ati awọn ohun elo miiran. Nipa pese iduroṣinṣin, daradara atilẹyin imọra ti o rọ, o tọ si awọn iṣẹ adaṣe, funni ni atilẹyin lagbara fun iṣalaye awọn eto Iṣakoso Robotic.
Akoko Post: Kẹjọ-12-2024