Ninu iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni, awọn roboti ile-iṣẹ wa nibi gbogbo, rọpo eniyan ni ọpọlọpọ awọn ilana ti o wuwo, atunwi, tabi bibẹẹkọ. Ti n wo ẹhin idagbasoke ti awọn roboti ile-iṣẹ, apa roboti ni a le gbero ni irisi akọkọ ti roboti ile-iṣẹ. O ṣe afiwe awọn iṣẹ kan ti ọwọ ati apa eniyan, ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe adaṣe bii mimu, awọn nkan gbigbe, tabi awọn irinṣẹ iṣẹ ni ibamu si awọn eto ti o wa titi. Loni, awọn apa roboti ile-iṣẹ ti di apakan pataki ti awọn eto iṣelọpọ ode oni.
Kini Apa Robotic ti a kọ?
Awọn oriṣi ti o wọpọ ti awọn apa roboti pẹlu Scara, awọn apa roboti-ọpọlọpọ, ati awọn roboti ifowosowopo, ti a lo ni ọpọlọpọ awọn aaye ti igbesi aye ati iṣẹ. Wọn ni akọkọ ti ara roboti, minisita iṣakoso, ati pendanti ikọni. Apẹrẹ ati iṣelọpọ ti minisita iṣakoso jẹ pataki si iṣẹ robot, iduroṣinṣin, ati igbẹkẹle. Igbimọ iṣakoso pẹlu ohun elo mejeeji ati awọn paati sọfitiwia. Apakan ohun elo ni awọn modulu agbara, awọn oludari, awakọ, awọn sensọ, awọn modulu ibaraẹnisọrọ, awọn atọkun ẹrọ eniyan, awọn modulu ailewu, ati diẹ sii.
Adarí
Awọn oludari ni awọn mojuto paati ti awọn minisita iṣakoso. O jẹ iduro fun gbigba awọn itọnisọna lati ọdọ oniṣẹ tabi eto adaṣe, iṣiro iṣiro ipa-ọna ati iyara ti roboti, ati ṣiṣakoso awọn isẹpo ati awọn adaṣe roboti. Awọn oludari ni igbagbogbo pẹlu awọn PC ile-iṣẹ, awọn oludari išipopada, ati awọn atọkun I/O. Aridaju “iyara, konge, iduroṣinṣin” apa roboti jẹ ami igbelewọn iṣẹ ṣiṣe to ṣe pataki fun awọn oludari.
Adarí ara ile-iṣẹ iwe irohin APQ AK5 jara ni awọn anfani pataki ati awọn ẹya ninu ohun elo iṣe ti awọn apá roboti.
Awọn ẹya ara ẹrọ ti AK Industrial PC:
- Ga-išẹ isise: AK5 nlo ero isise N97, ni idaniloju awọn agbara ṣiṣe data ti o lagbara ati iyara iṣiro daradara, pade awọn ibeere iṣakoso eka ti awọn apa roboti.
- Iwapọ Design: Iwọn kekere ati apẹrẹ aifẹ fi aaye fifi sori ẹrọ, dinku ariwo iṣẹ, ati mu igbẹkẹle gbogbogbo ti ẹrọ naa dara.
- Lagbara Ayika Adaptability: Atako PC ile-iṣẹ AK5 si awọn iwọn otutu giga ati kekere jẹ ki o ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin ni awọn agbegbe ile-iṣẹ lile, pade awọn ibeere ti awọn apá roboti ni awọn oju iṣẹlẹ iṣẹ oriṣiriṣi.
- Data Aabo ati Idaabobo: Ni ipese pẹlu supercapacitors ati agbara-lori aabo fun dirafu lile, o ṣe idaniloju pe data pataki ni aabo ni imunadoko lakoko ijade agbara lojiji, idilọwọ pipadanu data tabi ibajẹ.
- Agbara Ibaraẹnisọrọ ti o lagbara: Ṣe atilẹyin ọkọ akero EtherCAT, iyọrisi iyara-giga, gbigbe data amuṣiṣẹpọ lati rii daju isọdọkan kongẹ ati idahun akoko gidi laarin awọn paati apa roboti.
Ohun elo ti AK5 Series
APQ nlo AK5 bi ẹka iṣakoso mojuto lati pese awọn alabara pẹlu ojutu ohun elo pipe:
- AK5 jara-Alder Lake-N Platform
- Atilẹyin Intel® Alder Lake-N jara mobile CPUs
- Iho DDR4 SO-DIMM kan, ṣe atilẹyin to 16GB
- HDMI, DP, VGA mẹta-ọna àpapọ o wu
- 2/4 Intel® i350 Gigabit nẹtiwọki atọkun pẹlu POE iṣẹ
- Imugboroosi orisun ina mẹrin
- 8 awọn igbewọle oni-nọmba ti o ya sọtọ optically ati 8 imugboroja awọn abajade oni-nọmba ti o ya sọtọ optically
- PCIe x4 imugboroosi
- Ṣe atilẹyin imugboroosi alailowaya WiFi / 4G
- Iru-A USB 2.0 ti a ṣe sinu fun fifi sori irọrun ti awọn dongles
01. Isopọpọ Eto Iṣakoso Arm Robotic:
- Mojuto Iṣakoso Unit: PC ile-iṣẹ AK5 n ṣiṣẹ bi ile-iṣẹ iṣakoso ti apa roboti, lodidi fun gbigba awọn itọnisọna lati kọnputa agbalejo tabi wiwo ati ṣiṣe data esi sensọ ni akoko gidi lati ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ti apa roboti.
- Alugoridimu Iṣakoso išipopada: Awọn algoridimu iṣakoso iṣipopada iṣipopada ti inu tabi ita n ṣakoso ipa ipa-ọna roboti ati išedede išipopada ti o da lori ọna tito tẹlẹ ati awọn aye iyara.
- Sensọ Integration: Nipasẹ ọkọ akero EtherCAT tabi awọn atọkun miiran, awọn sensọ oriṣiriṣi (gẹgẹbi awọn sensọ ipo, awọn sensọ ipa, awọn sensọ wiwo, ati bẹbẹ lọ) ti wa ni idapo lati ṣe atẹle ati pese esi ipo apa roboti ni akoko gidi.
02. Data Processing ati Gbigbe
- Imudara Data Processing: Lilo iṣẹ ti o lagbara ti ẹrọ isise N97, data sensọ ti wa ni ilọsiwaju ati atupale ni kiakia, yiyo alaye ti o wulo fun iṣakoso apa roboti.
- Real-Time Data Gbigbe: Paṣipaarọ data gidi-akoko laarin awọn ẹya ara ẹrọ robotiki nipasẹ ọkọ akero EtherCAT, pẹlu awọn iyara jitter ti o de 20-50μS, ni idaniloju gbigbe deede ati ipaniyan ti awọn ilana iṣakoso.
03. Aabo ati Igbẹkẹle Idaniloju
- Data Idaabobo: Awọn supercapacitor ati agbara-lori aabo fun dirafu lile rii daju aabo ati iyege ti data nigba eto agbara outages.
- Ibamu Ayika: Awọn giga ati kekere-otutu resistance ati fanless oniru mu awọn ise PC ká iduroṣinṣin ati dede ni simi agbegbe.
- Ayẹwo aṣiṣe ati Ikilọ TeteAyẹwo aṣiṣe iṣọpọ ati awọn eto ikilọ kutukutu ṣe atẹle ipo iṣẹ ti PC ile-iṣẹ ati apa roboti ni akoko gidi, wiwa ni iyara ati koju awọn ọran ti o pọju.
04. Adani Idagbasoke ati Integration
Da lori eto ati awọn iwulo iṣakoso ti apa roboti, awọn atọkun to dara ati awọn modulu imugboroja ni a pese lati ṣaṣeyọri isọpọ ailopin pẹlu awọn sensosi, awọn oṣere, ati ohun elo miiran.
Oluṣakoso ara ile-iṣẹ iwe irohin APQ AK5 jara, pẹlu iṣẹ ṣiṣe giga rẹ, apẹrẹ iwapọ, isọdọtun ayika ti o lagbara, aabo data ati aabo, ati awọn agbara ibaraẹnisọrọ ti o lagbara, ṣafihan awọn anfani pataki ni awọn apoti ohun ọṣọ iṣakoso apa roboti ati awọn ohun elo miiran. Nipa ipese iduroṣinṣin, daradara, ati atilẹyin imọ-ẹrọ rọ, o ṣe idaniloju “iyara, konge, iduroṣinṣin” apa roboti ni awọn iṣẹ adaṣe, fifun atilẹyin to lagbara fun iṣapeye ati igbegasoke awọn eto iṣakoso apa roboti.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-12-2024